減速電機

減速電機是指減速機和電機(馬達)的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機。

通常由專業的減速機生產廠進行集成組裝好后成套供貨。減速電機廣泛應用於鋼鐵行業、機械行業等。使用減速電機的優點是簡化設計、節省空間。

第二次世界大戰後，軍事電子裝備的迅速發展促進了美國、蘇聯等國家微型減速電機，直流減速電機的開發和生產。隨著減速電機行業的不斷發展，越來越多的行業和企業運用到了減速電機，也有一批企業進入到了減速電機行業。

當前，在世界微型減速電機，直流減速電機市場上，德、法、英、美、中、韓等國保持領先水平。

中國微型減速電機，直流減速電機產業創建於20世紀50年代，從為滿足武器裝備配套需要開始，歷經仿製、自行設計、研究開發、規模製造階段，已形成產品開發、規模化生產、關鍵零部件、關鍵材料、專用製造設備、測試儀器等配套完整、國際化程度不斷提高的產業體系。

1、減速電機結合國際技術要求製造，具有很高的科技含量。

2、節省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可達95KW以上。

3、能耗低，性能優越，減速機效率高達95%以上。

4、振動小，噪音低，節能高，選用優質鍛鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經過高頻熱處理。

5、經過精密加工，確保軸平行度和定位精度，這一切構成了齒輪傳動總成的齒輪減速電機配置了各類電機，形成了機電一體化，完全保證了產品使用質量特徵。

6、產品採用了系列化、模塊化的設計思想，有廣泛的適應性，本系列產品有極其多的電機組合、安裝位置和結構方案，可按實際需要選擇任意轉速和各種結構形式。

減速電機的特點是效率及可靠性高，工作壽命長，維護簡便，應用廣泛等。它的級數可分為單級、兩級和三級齒輪減速電機，安裝布置方式主要有展開式、同軸式和分流式。

1、兩級圓柱減速電機展開式裡面，齒輪相對於支承位置不對稱，當軸產生彎扭變形時，載荷在齒寬分佈不均勻，因此軸應設計的具有較大剛度，並使得齒輪遠離輸入端或輸出端。

2、兩級圓柱減速電機的分流式的特點：分流式減速電機的外伸軸位置可由任意一邊伸出，便於進行機器的總體配置，分流級的齒輪均加工成斜齒，一邊右旋，一邊左旋，以抵消軸向力。應使其中的一根軸能做稍許軸向遊動，以免卡死齒輪。

3、同軸式減速電機的特點：徑向尺寸緊湊，但軸向尺寸較大。由於中間軸較大，軸在受載時的擾曲較大，因此沿齒寬上的載荷集中現象較嚴重。同時由於兩級齒輪的中心必須一致，所以高速級齒輪的承載能力難以充分利用，而且位於減速電機中間部分的軸承潤滑也比較困難。減速電機的輸入端和輸出端位於同一軸線的兩端，給傳動裝置的總體配置帶來限制。

1、大功率齒輪減速電機

2、同軸式斜齒輪減速電機

3、平行軸斜齒輪減速電機

4、螺旋錐齒輪減速電機

5、YCJ系列齒輪減速電機

6、直流減速電機

7、擺線針輪減速電機

8、諧波齒輪減速電機

9、三環減速電機

10、行星摩擦式機械無級變速電機

11、蝸輪蝸桿減速電機

12、行星齒輪減速機

13、錐齒輪減速電機

14、立式齒輪減速電機

15、卧式齒輪減速電機

減速電機廣泛應用於冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建築、化工、紡織、印染、製藥、醫療、美容、保健按摩、辦公用品等各種通用機械設備的減速傳動機構。

三相電壓全負載電流值

1、同軸式斜齒輪減速電機結構緊湊，體積小，造型美觀，承受過載能力強。

2、傳動比分級精細，選擇範圍廣，轉速型譜寬，範圍i=2-28800。

3、能耗低，性能優越，減速器效率高達百分之九十六，振動小，噪音低。

4、通用性強，使用維護方便，維護成本低，特別是生產線，只需備用內部幾個傳動件即可保證整線正常生產的維修保養。

5、採用新型密封裝置，保護性能好，對環境適應性強，可在有腐蝕、潮濕等惡劣環境中連續工作。

6、本系列產品可匹配普通Y系列、Y2系列、起重電機、防暴電機、制動電機、變頻電機、直流電機、戶外型專用電機等各種電機。

減速電機廣泛適用於冶金、礦山、輕工、化工鋼鐵、水泥、印刷、製糖、食品、桷膠、醬菜、建築、起重運輸、風機等行業，並可供引進設備配套。

伺服電動機廣泛應用於各種控制系統中，能將輸入的電壓信號轉換為電機軸上的機械輸出量，拖動被控制元件，從而達到控制目的。

伺服電動機有直流和交流之分，最早的伺服電動機是一般的直流電動機，在控制精度不高的情況下，才採用一般的直流電機做伺服電動機。直流伺服電動機從結構上講，就是小功率的直流電動機，其勵磁多採用電樞控制和磁場控制，但通常採用電樞控制。

步進電動機主要應用在數控機床製造領域，由於步進電動機不需要A/D轉換，能夠直接將數字脈衝信號轉化成為角位移，所以一直被認為是最理想的數控機床執行元件。

除了在數控機床上的應用，步進電機也可以用在其他的機械上，比如作為自動送料機中的馬達，作為通用的軟盤驅動器的馬達，也可以應用在印表機和繪圖儀中。

力矩電動機具有低轉速和大力矩的特點。一般在紡織工業中經常使用交流力矩電動機，其工作原理和結構和單相非同步電動機的相同。

開關磁阻電動機是一種新型調速電動機，結構極其簡單且堅固，成本低，調速性能優異，是傳統控制電動機強有力競爭者，具有強大的市場潛力。

無刷直流電動機的機械特性和調節特性的線性度好，調速範圍廣，壽命長，維護方便雜訊小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種電動機在控制系統中有很大的應用。

直流電動機具有調速性能好、起動容易、能夠載重起動等優點，直流電動機的應用仍然很廣泛，尤其在可控硅直流電源出現以後。

非同步電動機具有結構簡單，製造、使用和維護方便，運行可靠以及質量較小，成本較低等優點。非同步電動機主要廣泛應用於驅動機床、水泵、鼓風機、壓縮機、起重卷揚設備、礦山機械、輕工機械、農副產品加工機械等大多數工農生產機械以及家用電器和醫療器械等。

在家用電器中應用比較多，例如電扇、電冰箱、空調、吸塵器等。

同步電動機主要用於大型機械，如鼓風機、水泵、球磨機、壓縮機、軋鋼機以及小型、微型儀器設備或者充當控制元件。其中三相同步電動機是其主體。此外，還可以當調相機使用，向電網輸送電感性或者電容性無功功率。

1）蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

2）諧波減速電機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐衝擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。

3）行星減速電機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。減速電機一般用於低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機。內燃機或其它高速運轉的動力通過減速電機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速電機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。

1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。

2）速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。

1.加速減速，就是常說的變速齒輪箱。

2.改變傳動方向，例如我們用兩個扇形齒輪可以將力垂直傳遞到另一個轉動軸。

3.改變轉動力矩。同等功率條件下，速度轉的越快的齒輪，軸所受的力矩越小，反之越大。

徠4.離合功能：

我們可以通過分開兩個原本嚙合的齒輪，達到把發動機與負載分開的目的。比如剎車離合器等。

5.分配動力：

例如我們可以用一台發動機，通過齒輪箱主軸帶動多個從軸，從而實現一台發動機帶動多個負載的功能。齒輪箱的工作原理：齒輪箱是用來變速的，減速箱或者減速電機多是通過齒輪變速，原理一說白了就是一個大齒輪帶齒輪或小齒輪帶大齒輪從上面介紹可以看出：減速電機變比一旦選好速比，就不能改變，減速箱可以變速和改變傳動方向。

減速機作為機械傳動的重要組成部分，在我國的工業發展中發揮著不可替代的作用。減速機行業屬於國民經濟發展的基礎行業，從生活家電到汽車飛機、從生產工具到建築機械，幾乎所有的機械傳動系統中都需要使用到減速機。廣泛的需求面拉動了減速機市場的發展，同時也豐富了減速機的製造品種。

常見的減速機為齒輪減速機，就目前發展的狀況來看，我國的齒輪減速機從進入我國發展的起始到今天，其變化並不大，生產製造的模式並沒有得到很大的改變，那相對於這種現象，國外的許多齒輪減速機企業便依靠技術、管理、資金等方面的優勢取得了獨有的市場份額，並逐步進軍中國的減速機市場

被動式抗衡雖然可以暫時的保住市場的份額，但是卻不是長久之計，我們需要的是變被動為主動，不僅要守住原有的份額，更要積極開拓新的市場，擴大商貿渠道。而想要開拓更為廣闊的市場，就必須先保證自身的發展。作為一個企業來說，首先要做的是發展生產，不管是技術還是管理上都有形成一定的優勢，同時加緊自主研發的步伐。

同時便是要在不斷成長的過程中創造屬於自己的品牌，並學會利用品牌效應，因為我們知道，具有影響力的品牌是產品最為有效的武器，也是擁有話語權的重要標誌。打造出足以抗衡的品牌是我國減速機企業發展的重點，也為主動出擊的發展打開了新的渠道，在這樣的形式下，走出低端市場便指日可待。

國內減速電機產品製造商多為中小企業，甚至是微型企業。外形仿照國外產品，安裝尺寸與國外產品相同，內部結構參數自行設計，整機性能參差不齊。由於跨國公司的技術標準，自成體系，仿照來的產品設計則是五花八門。這就要求國內眾多減速電機製造商提高核心競爭力，推行產品模塊化設計。對減速電機產品模塊化設計提出以下建議：

（1）堅持執行與國際同步的技術標準。由於多年來仿照設計的實踐，國內的設計人員已基本形成約定俗成的技術標準。如箱體用高強度鑄件積木式組合設計，數控加工中心鏜孔；齒輪用優質合金鋼鍛件，切齒后滲碳淬火磨齒，精度達ISO 1328的6級（圓柱齒輪）或AGMA390.03的10級（圓錐齒輪）；出軸用優質合金鋼鍛件，調質和車削后磨削；滾動軸承選用優質品牌；緊固件選用高強度級的；電機採用符合IEC標準的優質高效率電機等。

（2）優化本企業產品的模塊化設計。絕大多數減速機原設計部門配備了有經驗的設計技術人員，積累了大量的減速電機產品圖紙。為進行模塊化設計，有必要作全面的整理、修改和優化，如箱體各軸承孔間的中心距標準化，需形成接近優先數（R5、R10、R20、R40等）的系列，盡量減少中心距的規格數；各式齒輪應盡量合併為統一的圖紙；減速機模塊和電機模塊間的介面應形成規範，介面參數應標準化，形成一個按標準公比或混合公比的序列。

（3）打破壁壘，在更大的範圍內推行模塊接盡量不打折彎。由於易氧化，鋁線的接頭焊接和防護成了焦點。較成熟的有以下4種。

（a）刺破型的壓接

已 經 開發 出了大 壓 力的刺 破 型 壓 接 端 子來解決傳導和氧化問題。這種連接方式只能在φ1.0m m以上鋁線電機上使用，實際上壽命還是比銅線要短。另外，銅鋁分子活潑性不同，電位相差大。

在通電過程中，肯定會逐漸產生電位腐蝕，所以連接點電阻會逐漸變大，溫升變高，嚴重時不通電，這就要求電機設計鋁線溫升不能使用到F級以上。鋁線與銅引線接觸長度和面積要比傳統單純銅線大些，保證在5mm以上。

（b）刮漆皮+銅引線鉚接

使用脫漆機效率高，但由於上下鋼絲刷輪高速摩擦，脫漆后的鋁線一方面線徑損傷，另一方面鋁線表面易變黑易氧化難上錫，所以生產時要控制好才能彌補。端子鉚接后還要套上熱縮管，隔絕空氣，防止氧化。

根據採用這種工藝的廠家統計，發現鋁線電機綜合失效率在4‰左右，而由於鋁線連接原因的占近一半。

（c）刮漆皮+銅引線鉚接后鍍錫

採用脫漆機去漆皮，與銅引線在銅帶機鉚接一次后，用粘鋁焊劑鋁焊條在浸錫爐上浸錫，套一熱縮管熱縮即可。浸錫爐上浸錫的優點是：比電烙鐵的溫度高且均勻穩定，焊錫均勻滲透性強。

另外，鋁助焊劑成分多易炭化，在錫爐中析出，不會在焊點處殘留。

此種工藝統計結果，鋁線電機綜合失效率在3‰左右，部分失效原因是鉚接和浸錫后斷線失效。后採用直接纏繞措施，且注意纏繞圈放間隙，使浸錫後防止堆焊和擴大接觸面積。

採取此項措施后統計表明，鋁線電機失效率又下降了1‰左右。

（d）去漆皮+銅引線后浸錫再封膠

去漆皮工藝採用的是漆包線專用的脫漆粉，在不鏽鋼爐中將其溶化，鋁線接頭處浸在溶液中，大概2s~3s就可脫漆，用濕布揩乾凈，去漆后既乾淨又不傷線，也沒今後的腐蝕之憂。接銅引線是直接纏繞後用粘鋁焊劑鋁焊條在浸錫爐中浸錫，再用高收縮比的帶膠雙層熱縮管，裡面層有硅膠，完全杜絕氧化的問題。

據統計：採用此焊接工藝，鋁線電機綜合失效率在1‰左右，此工藝是最合理可靠的，值得推廣。