泥鰍掌（學名：Kleinia pendula (Forssk.) DC.）是菊科、仙人筆屬的多肉植物。肉質灌木。莖園柱形，肉質，有節，匍匐性或斜向上生長，莖頂端尖，似黃瓜狀，莖長25-35厘米，直徑2-2.5厘米，莖表皮灰綠或帶紅褐，有深色的縱向線條紋。葉線形，近圓筒狀，基本退化，長僅0.2厘米，夏季脫蔣。頭狀花序，花徑3厘米，花紅色，花梗垂直向上。
原產於東非及阿拉伯地區。中國有引種，各地多溫室栽培。自然界中該物種生長在海拔800-1250米的腐殖質豐富的地區。屬熱帶干早地區植物。喜溫暖和陽光充足的環境。
泥鰍掌為形狀奇特的小型室內多漿觀賞植物。
泥鰍掌
植株呈矮小的肉質灌木狀，莖圓筒形，兩頭略尖，匍匐性，接觸土壤即生根。平卧於地上，具節，每節長10～30厘米，直徑1.5～2厘米，表皮灰綠或褐色，有深綠色線狀縱條紋。葉線形，0.2厘米長，早乾枯，但乾枯后並不脫落，而是宿存在變態莖上，如同小刺。總花梗上有頭狀花序1～2朵，直徑3厘米，花橙紅或血紅色。
原產東非及阿拉伯地區。我國南方地區有少量引種栽培。
泥鰍掌
宜陽光充足和溫暖、乾燥的環境，但也耐半陰和乾旱，忌水澇。夏季高溫潮濕季節植株處於 休眠或半休眠狀態，應適當遮蔭，節制澆水，加強通風。冬季放在室內陽光充足處養護，保持盆土適度乾燥，10℃左右即可安全越冬。平時水肥不宜過大，以土壤稍乾燥為宜，施肥與否要求不嚴。因本種根系較淺，宜用淺盆栽種，並在盆土表面鋪以砂礫或小石子。盆栽用土要求排水良好的沙壤土，土壤中可混入較多的粗砂。由於植株生長較快，對過密的株叢可隨時疏去一些過密的莖段，以保持植株疏密有致，形態優美。
泥鰍掌
喜溫暖和陽光充足，室內擺放時一定要有陽光照射。夏季休眠要節制澆水，平時施肥要謹慎。土中可混入較多的粗砂，盆面最好也要鋪沙，有條件時直接栽在砂床中生長的比盆栽的好。冬季最好維持10C以上溫度，但如保持盆土乾燥和陽光充足也能耐3—5℃的低溫。扦插繁殖。
園林用途
泥鍬掌又名初鷹，外形特殊，開花美麗，非常引人注意，可用淺盆栽植，讓莖枝延伸盤旋用來點綴書桌、几案，別有情趣。
泥鍬掌
