PMAC

PMAC內部使用了一片Motorola DSP 56003數字信號處理晶元，它的速度、解析度、帶寬等指標遠優於一般的控制器。伺服控制包括PID加Notch和速度、加速度前饋控制，其伺服周期單軸可達60μs，二軸聯動為110μs。產品的種類可從二軸聯動到三十二軸聯動。甚至連接MACRO現場匯流排的高速環網，直接進行生產線的聯動控制。與同類產品相比，PMAC的特性給系統集成者和最終用戶提供了更大的柔性。它允許同一控制軟體在三種不同匯流排(PC-XT和AT，VME，STD)上運行，由此提供了多平台的支持特性。並且每軸可以分別配置成不同的伺服類型和多種反饋類型。

PMAC ( Programmable Multi-Axis Controller)可編程多軸運動控制器採用了Motorola 公司的高性能信號數字處理器DSP5600作為CPU ,是世界上功能最強大的運動控制器之一。從矽谷計算機硬碟的超高精度的伺服磁軌寫入，到高級CNC 機械控制，以及機器人、硅晶片處理、激光切割等廣大領域，最著名的例子是PMAC 被用來控制哈勃望遠鏡鏡面的修磨。PMAC 可以控制步進、交直流伺服、直線電機、液壓伺服等各類電機，可以接受諸如增量絕對碼盤、光柵尺、激光干涉儀、電位計、旋轉變壓器等檢測元件的反饋功能。另外，由於作為CNC 最深層次的NC 內核的開放，PMAC 允許用戶使用諸如VC++ 、C、C++ 、VB、Delphi 等多種語言開發程序，極大地方便了用戶。

1． 採用MOTOROLA DSP作為控制卡主處理器CPU

2 卡最多可控制32個伺服軸

3 DSP時鐘從20/40/60/60/120/160MHz可選

4 55us/軸(20MHZ DSP)伺服更新率

5．ISA PCI PCl04 VME匯流排形式

6RS232/422串口．USB或網口通訊

7 36位位置計數範圍

8 16/18位DAC模擬量輸出解析度

9 20/40MHz編碼器採集頻率

10．可控制交/直流伺服電機．有刷/無刷力矩電機，和步進電機

11最多可鏈接16塊PMAC卡．實現128軸的同步控制

12．>500程序塊/秒的程序執行率

13具有點位，直線，圓弧，樣條和PVT插補功能

14．直線/s曲線加減速

15．內置PID加Notch濾波和前饋濾波

16內置固定程序緩衝區和旋轉緩衝區，適宜超大程序的加工

17內置PLC，可選A/D採集功能

18位置計算精度達±1Count(脈衝當量)

19速度精度為0.005%或0.001%(選高精度晶振)

20．具有電子齒輪，隨動功能

21．位置捕捉功能

22．可選LookaHead提前計算功能

PMAC卡按控制電機的控制信號來分，有1型卡和2型卡，1型卡輸出±10V模擬量。主要用速度方式控制伺服電機.2型卡輸出PWM數字量信號，可直接變為PULSE+DIR信號．來控制步進電機和位置控制方式的伺服電機。

PMAC卡按控制軸數來分,

有2軸卡： MINI PMAC和MINI PMAC2

4軸卡：PMAC-1 51ire和PMAC2-1ite PMAC2A-PC104

8軸卡:PMAC-PC，PMAC2-PC和PMAC2A-PCI 04

32軸卡：TURBO PMAC和TURBO PMAC2

PMAC卡按通訊匯流排形式分，有：ISA匯流排，PCI匯流排，PCI04匯流排和VME匯流排。目前,PMAC各種軸數的1型和2型卡，都有上述的計算機匯流排方式供選擇。

PMAC除上述板卡形式外。還可以提供集成的系統級產品．有：UMAC QMAC ADVANTAGE NC400 、NC800等

(1) 與不同伺服系統的連接：伺服介面有模擬式和數字式兩種，能連接模擬、數字伺服驅動器，交、直流、直流無刷伺服電機伺服驅動器及步進電機驅動器。

(2) 與不同檢測元件的連接：測速發電機、光電編碼器、光柵、旋轉變壓器等。

(3) PLC功能的實現：內裝式軟體化的PLC，使用類似basic的程序，可擴展到2048點I/O。

(4) 界面功能的實現：按用戶的需求定製。

(5) 與IPC的通訊:PMAC提供了三種通訊手段--串列方式、并行方式和雙口RAM方式。採用雙口RAM方式可使PMAC與IPC進行高速通信，串列方式能使PMAC離線運行。

(6)CNC系統的配置:PMAC以計算機標準插卡的形式與計算機系統共同構成CNC系統，它可以用PC-XT&AT，VME，STD32或者PCI匯流排形式與計算機相連。