咸鏡道
朝鮮王朝的行政區劃
始於1413年，稱永吉道（영길도）。1416年，稱咸吉道（함길도）1470年改稱永安道（영안도），1509年改稱現名。道名由咸興和鏡城（경성）合成。
朝鮮大臣韓亨允曾對朝鮮中宗說：“咸鏡道本非我地，而於前朝避役之民，皆歸其地矣。至我世宗朝，始設六鎮，而野人願托以生焉。”
當時的明朝皇帝宣宗對於朝鮮的越界進攻定性是“遠夷爭競”，坐視朝鮮的蠶食。當然，這種態度也算是明朝皇帝對朝鮮的傳統思路。
早在明朝國力最強盛的永樂年間，女真人王可仁上奏稱：“咸州（今朝鮮咸興）迤北，古為遼、金之地。”
明成祖認可這一判斷，降敕朝鮮，索要這一帶的“十處人民”（主要為女真人）。
朝鮮的處理方法很高明，派出藝文館提學金瞻出使明朝，以大儒的身份，在遼、金史書中摳字眼，向明朝禮部提出，《遼史》、《金史》的《地理志》里都沒有記載這十處地名，可見根本不是遼金領土。
明成祖的表態是：“朝鮮之地，亦朕度內，朕何爭焉？”
既然都是一家人，給你就給了，同意將鐵嶺以北、公嶮鎮（今朝鮮咸鏡北道吉州）以南的地盤和人民讓給朝鮮。
本道傳統上分為關南關北兩部分。東為日本海，西為平安道，南為平安道，北為中國（後來還有俄羅斯）。
繼承高麗的李氏朝鮮建立后，繼續向北擴張領土，通過招諭、剿殺、驅趕女真部落，使本國疆域不斷向北推進，一直拓展到鴨綠江、圖們江兩江流域。明朝雖招撫了鴨綠江圖們江流域的女真部落，卻不保護女真人利益，滿足於朝鮮的“事大至誠”，同時忙於安撫周邊，任憑朝鮮將鴨綠江東岸圖們江南岸的女真領地盡收囊中。
鐵嶺衛
朝鮮建立后，繼續抗拒明朝設立鐵嶺衛。明朝不再堅持原來的邊界要求，於1393年將鐵嶺衛置在了遼東境內，默認了朝鮮對此地區的統屬。
咸興以北地區
1403年，朝鮮北部的女真人上奏明廷，說“咸州（今朝鮮咸鏡南道咸興）迤北，古為遼、金之地”，明成祖因而降敕與朝鮮，索要這一帶的“十處人民”（主要為女真人）。朝鮮則以明太祖已默許鐵嶺之地歸本國為辭，並稱此間女真人“來居本國地面，年代已久，……且與本國人民交相婚嫁，生長子孫”，請求“令本國管轄如舊”。李朝使臣利用明朝“不分化外，一視同仁”的天朝大國妄自尊大的心理，陽奉陰違，以柔克剛，致明成祖表示“朝鮮之地，亦朕度內，朕何爭焉”，同意將鐵嶺以北，公嶮鎮（今朝鮮咸鏡北道吉州）以南的“十處人民”割讓給朝鮮。
咸鏡道
15世紀上半葉，在朝鮮半島西北部，朝鮮由作為兩國傳統邊界的鴨綠江口沿江上溯到鴨綠江中上游，控制了江的東、南岸，於這一地區先後設置了“西北四郡”：閭延郡(1416年)、慈城郡(1433年，閭延郡西南)、茂昌郡(1440年，閭延郡東南)、虞芮郡(1443年，閭延郡西南、今江界和楚山之間) 。並在以上地區也修築了城堡，總計16座大城，25個小堡，從朝鮮南方強制遷徙大量居民在該地區定居，逐步實施對北部地區的有效控制。至1443年，朝鮮將鴨綠江南岸地區納入了版圖，鴨綠江隨之成為中、朝兩國西段邊界的界河。
東北六鎮
在朝鮮半島東北部，朝鮮在幾次邊界爭執中均以公嶮鎮作為劃界要求。但實際上從公嶮鎮以北直至圖們江的廣大地區，都逐漸為朝鮮蠶食，明朝對此基本上沒有激烈反應。朝鮮通過對這一地區女真人的大力招撫，控制了圖們江的東南沿岸，先後設立了慶源(1434年)、會寧(1434年)、鍾城(1435年)、慶興(1437年)、穩城(1440年)、富寧(1449年)6個軍鎮，合稱“東北六鎮”。
朝鮮在圖們江南岸的女真屬地建立六鎮，始於女真猛哥帖木兒被害之後。誘殺把兒遜后，朝鮮不敵女真部落的報復，於1410 年將慶源府移於鏡城，“兵馬使無與守者，遂罷其鎮”。1433年猛哥帖木兒遇害后，建州女真實力大為削弱，1434 年朝鮮趁機迅速將慶源府北移至蘇多老；將原置於石幕的寧北鎮移至伯顏愁所，后又移至阿木河(斡木河) ，置會寧鎮。1435 年，朝鮮在伯顏愁所的寧北鎮設鍾城郡，以鎮節使兼知郡事，后將該郡移至愁州，升為都護府。1437 年，朝鮮於孔州置慶興郡，后升為都護府。1440 年，朝鮮於多穩置穩城郡，“徙慶源及吉州以南，安邊以北各官戶實之”，翌年升為都護府。1449 年，朝鮮於石幕增設富寧鎮。
至此，朝鮮在圖們江中下游南岸地區置成六鎮，並採取了招募民夫修築邑城、設置鎮堡等措施來鞏固對新開拓地域的管理。朝鮮沿圖們江，從會寧的禿山煙台起，直至慶源訓戎鎮修築了數百里長城和數十個城堡（李朝長城），並頒布實施優惠政策動員南部地區人口向六鎮遷移，不斷加強北部六鎮地區的防衛和開發。
朝鮮沿圖們江南岸設置會寧、富寧、鍾城、穩城、慶源、慶興六鎮，標誌著今圖們江中下游地區的中、朝兩國東段邊界線的形成。朝鮮世宗在位32年，在開疆拓土上空前絕後。《李朝世宗實錄》曰：“新設四邑，我祖宗肇基之地，以豆滿江為界......豆滿江，天所以限彼我也。”
日本學者和田清說：“咸鏡道地方，原系元朝領土為朝鮮逐漸吞併，特別是咸北，更是在明朝以後才悄悄蠶食的。”甚至連朝鮮國王中宗也曾表示：“咸鏡道本非我國地也。”
