ATR

系列型號：

系列： 基型客載客。型首飛，--型飛獲、航局型號合證，，獲美國聯邦航空局型號合格證，1985年12月2日開始交付。

-：基型； -：-型基礎僅構改，飛增飛量商載/航程。采普．惠尼司渦槳；

ATR42-320：在ATR42-300型基礎上採用功率更大、性能更好的普拉特．惠特尼公司PW121渦槳發動機；

ATR42-500：目前主要生產的型號，採用加強型機翼和堅固的起落架，提高了飛行速度，增加了飛行重量，1995年6月1日首飛，同年十月開始交付使用，配備普拉特．惠特尼公司PW127E渦槳發動機。

ATR72系列： 72是基本型客機的載客數。區域運輸機公司在注意到市場的發展和客戶的需求后，於1985年巴黎航展期間宣布著手ATR42改型計劃，並開始研製工作，原型機於1988年10月27日首次飛行，與ATR42結構相同，機身加長4.5米，載油量更多，航程更遠，1989年10月27日開始交付。

ATR72-200：基本型 ATR72-210:ATR72-200的改進型，採用高空和高溫性能較好的普拉特．惠特尼公司PW127渦槳發動機，1992年12月獲得美國聯邦航空局型號合格證，並開始交付。

ATR72-500:ATR72-210的改進型，或稱ATR72-210A，採用普拉特．惠特尼公司PW127F渦槳發動機，螺旋槳均由全複合材料製造，於1997年1月獲得法國型號合格證，在動力裝置、系統設計、零部件和維修等多方面與ATR42-500型具備很強的通用性，同年7月開始交付。

ATR72-500型基本技術資料：翼展：27.05米機長：27.17米機高：7.65米標準載客：72人使用空重：12200千克最大商載：7500千克最大燃油重量：5000千克最大起飛重量:21500千克經濟巡航速度：460公里/小時最大燃油航程：2000公里動力裝置：普拉特．惠特尼PW127四槳葉渦槳發動機

目前，中國內地僅中國新疆航空公司運營著5架ATR72-210型客機；中國香港澳門地區航空公司沒有ATR系列；中國台灣地區民航方面此前由復興航空公司運營著10架ATR72-200/500型客機。復興航空從1988年起開始引進ATR系列飛機，最初引進運營過5架ATR42-300客機，1990年起開始引進ATR72。涉及ATR系列的重大安全事件：1995年1月30日除夕夜，復興航空公司一架剛交付一個月的ATR72-200型客機在執行澎湖－－台北松山調機任務途中在台北桃園地區由於高度問題撞山失事。2002年12月21日，復興航空公司一架ATR72-200型貨機執行台北中正----澳門航班途中由於飛機進入結冰區后機組操作不當，機翼嚴重結冰在澎湖地區失速墜海。2014年7月23日，台灣復興航空1架GE222班機從高雄小港機場飛往澎湖馬公機場，突然迫降重摔。台灣復興航空一架ATR-72-600型機2015年2月4日上午在台北南港墜落基隆河，至少造成31人罹難，17人受傷，另有12人失蹤。

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ATR(attenuated total reflection,衰減全反射),

定義：入射面內偏振的單色平面光波在密－疏媒質的界上全反射時，光疏媒質中所形成的迅衰場（見衰減波）量可以被耦合到金屬或半導體的表面上而使表面等離元（SP）或表面極化激元共振激發。全反射的光強因而發生劇邃衰減的現象。

利用光學中的迅衰場與SP相耦合衰減全反射方法在1968年由A.奧托提出。

應用：ATR在實際應用中，作為紅外光譜法的重要實驗方法之一，從一開始便顯示出其獨特的優勢和廣闊的應用前景。由於其並不需要通過透過樣品的信號，而是通過樣品表面的反射信號獲得樣品表層有機成份的結構信息。不但簡化了樣品的製作過程，而且極大地擴大了紅外光譜法的應用範圍。使許多採用傳統透過法無法制樣，或者樣品製備過程十分複雜、難度大、而效果又不理想的實驗成為可能。因此，被廣泛應用於塑料、纖維、橡膠、塗料、粘合劑等高分子材料製品的表面成份分析。

在圖像重建方法中，迭代重建法的經典方法是Gorden R.等提出的代數重建法（Algebra Reconstruction Technique,ART），及Gilbert P.提出的聯合迭代重建演演算法（Simultaneous Algebraic Reconstruction Technique,SIRT)。

其後發展的多種演演算法大致可以分兩類：一類是對兩種經典迭代格式的修正，如Eggerment P. B.等將ART中的Kacmarz迭代改進為固定塊迭代，Censor Y.及Herman G. R.進一步使其改進為可變塊迭代，使經典迭代法形成一個統一的框架。二類是由Kashyap R. L.和Mittal M. C.引入優化理論為基礎的迭代演演算法，從投影測量過程的隨機性觀點出發，把圖像重建問題看成是一個估計問題。圖像重建過程演演算法的優化時必不可少的，其中優化方法的基本思想是選擇一個合理的目標函數進而找出一種使目標函數達到最優值的有效演演算法。對於圖像重建合理的目標函數有：最小二乘法，最小范數法，二次方優化，Bayes估計，最大似然法，最大后驗概率分佈法，最小方差法和最大熵法。但具體選擇哪種主要決定於重建的對象，但是這些演演算法本質上都是一種單目標優化迭代演演算法。近15年來，汪元美教授等在醫學成像領域提出多準則圖像重建理論。為了提高代數重建演演算法的精度和收斂速度，學者們在普通ATR重建演演算法基礎上提出了一些改進的迭代公式。下面對其中具有代表性的幾種作簡要介紹。　⑴ 聯合代數重建方法（SART）代數重建演演算法在迭代過程中，每次投影計算的修正值並不是完全相同，穿過同一像素網格時，圖像的模糊誤差修正將會引起重建區域的嚴重雜訊，且演演算法需要較多的迭代次數才能得到較好的重建結果，重建效率不高。針對這些問題Anderson和Kak於1984年提出了聯合代數重建演演算法。該演演算法對於每個像素是同一投影角度內通過該像素的所有射線誤差值之累加，其實質就是對ART中的雜訊進行了平滑，因此可以獲得較為理想的重建結果。　⑵ 乘型代數重建方法（Multiplicative ATR,MATR）上面所介紹的ART演演算法在求解過程中，每個像素的校正過程都是附加上一個校正值來實現的，因此通常稱為“加型”ATR演演算法。如果當每一個像素的校正是通過乘上一個校正值來實現的，便得到所謂的“乘型”代數重建方法，MATR演演算法的特點是：初始估計值產中的每個分量值必須大於零。並且在迭代過程中像素的值變為零的點，它將始終保持為零。　⑶ 改進的聯合代數重建方法（Modified SATR,MSATR）聯合代數重建演演算法在針對簡單的中心對稱圖像進行重建時，若投影角度較少，會出現嚴重的邊緣效應。雖然邊緣雜訊分佈區域並非圖像感興趣區域，而且也不是影響圖象質量的主要矛盾，但其使得重建圖像和原始圖像之間的誤差趨近於零，導致迭代過程無法進行，最終得到的重建結果中間區域失真，無法達到重建要求。改進的聯合代數重建演演算法就是為了解決邊緣效應問題而出現的，是由華中科技大學的李春芳等人提出，由於投影和重建數據計算過程均來自於加權因子和估值的乘積，誤差來源於迭代過程中估值的前後不一致，而權因子只是起到了放大誤差的作用，因此不應採取聯合代數重建中以加權因子作為誤差分配的唯一準則的方法，而應對圖像邊緣部分和中間部分採取相同量級的修正。MSART的初始值不能採用零，而應設置為非零的相等值。

其本質意義很艾略特理論相似，漲完了跌，跌完了漲，沒什麼使用價值，不過就是多了一層數字轉換，算是障眼法

ATR（Auto Targets Recognition，自動目標識別）。

目標識別方法大體上分為兩類，在識別的過程中不使用模板匹配時，我們稱之為自動目標識別；當使用模板來匹配識別時，我們稱之為自動模板捕獲（Auto Targets Acquisition，ATA），其關鍵問題是圖像匹配問題。

自動目標識別方法主要可以分為如下的五種：

經典模式識別方法；

基於知識的方法；

基於模型的方法；

基於多感測器信息整合的方法；

基於人工神經網路和專家系統的方法。

ATR的處理過程大致有兩種，第一種方案是：首先對感測器獲得的實時圖像進行底層的處理，如去除雜訊、目標輪廓提取和特徵提取等，再把所獲得的目標信息與資料庫中的預存的目標信息進行比較，從而正確識別目標。另一種方法是通過對實時圖的直接處理獲取目標特徵，用基於知識的方法判定是否是所要攻擊的目標。

7.ATR（甲烷自熱重整）

複位應答(Answer To Reset)，是指智能卡（包含有嵌入式集成電路的小型卡片）通過一系列的字元串來作出響應的一種行為。智能卡在最初被終端複位后，通過一串ATR來做出響應。這些字元包括一個初始字元TS，然後跟隨有最多32個附加字元。這些字元一起為終端提供如何與卡進行後續工作通信的信息。

ATR（Answer To Reset）即為自動複位響應，在IFD對ICC進行上電複位時由ICC（支持ATR協議）自動將自己的有關信息（如通訊參數等）傳遞給IFD，以便使IFD正確識別IC卡的類型並對其進行相應的操作。ATR協議在IC卡技術中具有十分重要的意義。

1 ATR的結構及內容

按。

2 ATR的改進

由於智能存儲器IC卡得到越來越廣泛的應用，目前使用較普遍的16位編碼已不能滿足有關應用的需求。德國標準學院（DIN）發明了一種新的ATR編碼方案（德國DIN NI-17.4）,非常靈活，可與已經存在的編碼共同使用，並且有可能成為新的國際標準。

在有關ISO/IEC 7816-3標準中較為詳細地定義了ATR物理過程，該過程時序在有關時序圖中也有詳細約定。

由於智能存儲器IC卡得到越來越廣泛的應用，目前使用較普遍的16位編碼已不能滿足有關應用的需求。

飛行員在操控飛機起飛時，往往會把飛機的速度調慢，以減小附近地區的噪音，但飛機起飛時的仰角不變，這樣，飛機就有失速的危險。因此，飛機製造商偷偷地把自動推力恢復系統安裝上了飛機。但是這並不能保證飛機就因此平安無事。1991年12月27日，北歐航空751號班機就因自動推力恢復系統而墜毀。從此，飛行模擬器上就開始模擬自動推力恢復系統。

ATR是TBCC（渦輪基組合動力）的一種，燃氣發生器產生富燃燃氣以驅動渦輪，渦輪帶動同軸的壓氣機，壓氣機排出的氣流與渦輪排出的富燃燃氣摻混后燃燒，經尾噴管排出產生推力。

ATR指標——Average True Range 真實波動幅度均值。

ATR用來測量價格的波動性，並不直接指示價格運行的方向。

基本思想是非常簡單的，我們先選定一個合理的起始價格，然後每天加某一倍數的ATR，得到一個跟蹤止損點。由該方法生成的止損點不僅能隨著時間的增加不斷上移而且同時也能適應市場波動性增減。與我們以前採用的由拋物轉向指標得到的止損點相比，其優點在於：使用ATR棘輪，我們能更自由的選擇起始價格和增減速度。此外我們還發現基於ATR的止損點能更快更準確的反映波動性變化，從而使我們能比傳統的跟蹤止損法鎖定更多的利潤。

波動性增加會使止損點上移速度增加，這是ATR棘輪策略的重要特徵。在一個快速移動的市場中，你會看到許多缺口和長長的 K線圖。市場趨勢加速時市場波動性也會增加，因而在我們盈利迅速增加時，ATR也會迅速增加。由於我們要往起始價格中增加一定數量的ATR，所以ATR的每一次增加都會使止損點突然向上跳躍，止損點就變得更靠近入場后的最高價。如果我們已經持有倉位40天，那麼ATR的任何增加都會對止損點產生40倍的影響。這正是我們想要的。我們發現，當市場給我們豐盛的盈利時，ATR棘輪止損點也會令人驚訝的迅速上移從而很好的為我們鎖定浮動盈利。

何時啟動ATR棘輪：我們可以根據時間而不是根據價格來啟動ATR棘輪策略，因為前者即其簡單。或者我們也可以綜合考慮時間與價格來啟動ATR棘輪策略。例如，是否啟動ATR棘輪取決於是否同時滿足兩個條件：1）至少已經持倉10天（基於時間因素）；2）浮動盈利至少1ATR。總體感覺，啟動ATR棘輪的最佳時機是在實現巨大的盈利目標之後。ATR棘輪似乎是一個非常好的保護盈利的止損策略。但我懷疑如果你在交易實現浮動盈利前啟動ATR棘輪，你會過早的被踢出市場。

ATR棘輪每天移動量：我們剛開始研究使用的ATR棘輪每天移動量經測試表明太大了。對於我們的交易時間框架來說，太大的ATR棘輪每天移動量（百分之幾的ATR）會讓我們的止損點向上移動的過分快。經過一段時間的試驗和失敗后我們發現用我們的持倉天數乘以ATR棘輪每天移動量0.05~0.10ATR（5%至10%ATR(20天期)）能讓止損點上移的速度比你想象的要快得多。

ATR周期長度：正如我們在以前使用ATR過程中發現的，我們用來計算ATR的時間周期長度是非常重要的。如果我們希望ATR能快速反應市場短期波動區間的變化，我們可以使用較短期的均值（比如4至5根K線）；如果我們希望一個更加平滑的ATR，不會對一兩天的異常波動敏感，我們可以使用長期均值（20至50根K線）。我在工作中使用的ATR大部分是20天均值，除非我有充分理由希望ATR變得更敏感或更不敏感。

真實波動幅度均值（ATR）是優秀的交易系統設計者的一個不可缺少的工具，它稱得上是技術指標中的一匹真正的勁馬。每一位系統交易者都應當熟悉ATR及其具有的許多有用功能。其眾多應用包括：參數設置，入市，止損，獲利等，甚至是資金管理中的一個非常有價值的輔助工具。

ATR|株式會社 國際電気通信基礎技術研究所，由株式會社ATR-Trek 和獨立行政法人情報通信研究機構負責運營。