梁睿

自幼生性聰敏，品行出眾，因是功臣之子被宇文泰收養在宮中，與宇文泰的幾個兒子交情深厚。

537年（西魏大統三年）襲爵廣平郡公，進封儀同三司，不久又任本州大中正。

西魏恭帝年間進位開府、渭州刺史，改封五龍郡公。

557年（北周元年）宇文覺建立北周，被征拜為御伯，后出任中州刺史，鎮守新安，防禦北齊。數次擊退北齊軍，因功升任大將軍，進爵蔣國公，后回朝擔任司會。

570年（北周天和五年）隨齊王宇文憲抵禦齊軍，並在洛陽擊退斛律光，因功升任小冢宰。北周武帝在位時，歷任敷州刺史、涼安二州總管，並加封柱國。

580年（北周大象二年）北周靜帝繼位，因年紀尚幼，由丞相楊堅統領朝政。楊堅任命為益州總管，以取代王謙；八月王謙起兵造反，攻打始州（治今四川劍閣）。此時剛剛行至漢川，被任命為行軍元帥，率領行軍總管於義、達奚長儒等人征討王謙。當時王謙部將李三王駐守通谷（今四川廣元西南）。命張威擊破李三王，進軍龍門（今四川平武東南），又命將士從小路四面出擊，擊敗擁軍十萬的趙儼、秦會，震驚蜀地。率部擊鼓而進，又迫降劍閣守將敬豪、平林守將梁儼。十月部將高阿那肱、達奚惎等人攻打利州，后聞梁睿兵到，便分兵佔據開遠（今四川劍閣東北）。命上開府拓拔宗攻劍閣、大將軍宇文敻攻巴西（今四川綿陽），又讓大將軍趙達率水軍進入嘉陵江。同時派張威、王倫、賀若震等將領分兵攻打達奚惎。達奚惎大敗，逃回益州。不久進逼成都。王謙命達奚惎、乙弗虔守城，自己親率精兵五萬，背城擺開陣勢，結果被梁睿擊敗。王謙打算退入城中，但因達悉惎、乙弗虔舉城投降，只得率領三十個騎兵逃往新都，被新都縣令王寶捉獲。將王謙斬殺，平定劍南，因功進位上柱國。

當時威震西川，夷獠等族爭相歸附，只有南寧酋帥爨震倚恃偏遠，不肯投降。上表朝廷，請求征討南寧。楊堅雖贊同，但因天下初定，害怕人心不安，所以沒有批准。後來史萬歲討平南寧，用的也是梁睿的策略。這時恩威兼著，深得邊境百姓之心，聲望越來越高，受到楊堅的猜忌。薛道衡也在蜀地軍中，便讓上表，請楊堅稱帝。

581年（隋開皇元年）楊堅建立隋朝，是為隋文帝，禮遇更加優厚。不久又上平陳策。隋文帝卻認為尚未到伐陳之時，方才作罷。後來見突厥日益強大，又陳奏十幾條鎮邊方略，隋文帝非常讚賞。

認為自己是北周舊臣，而且久居重鎮，心中不安，屢次上表請求入朝。後來，隋文帝讓返回京師，並在接見時握手言歡。回家后，對親友道：“現在是功成身退的時候了。”於是稱病在家，閉門不出，也不再與權貴交往。隋文帝賜版輿，每到朝覲之時，都要命人將他抬到殿上。

595年（開皇十五年）隨隋文帝至洛陽，不久病逝，時年六十五歲，謚號為襄。

610年（大業六年）隋煬帝追改梁睿為戴國公。

《全隋文》收錄有其文三篇：《上隋公疏請略定南寧》二篇、《上書奏北邊鎮守策》。

平定王謙之亂后，認為自己威名太盛，恐怕遭人忌恨，便大肆接受賄賂，自毀名聲。登記的功勞簿多有不實之處，結果有上百人向朝廷上告。隋文帝命有司調查此事，主使之人大多因此獲罪。深感恐懼，上表謝罪，請求把自己投入大理監獄，隋文帝予以撫慰。

《隋書·卷三十七·列傳第二》

《北史·卷五十九·列傳第四十七》

《資治通鑒·卷一百七十四·陳紀八》

楊堅：公英風震動，妙算縱橫，清盪江南，宛然可見。循環三複，但以欣然。公既上才，若管戎律，一舉大定，固在不疑。

魏徵：李穆、梁睿，皆周室功臣，高祖王業初基，俱受腹心之寄。故穆首登師傅，睿終膺殊寵，觀其見機而動，抑亦民之先覺。然方魏朝之貞烈，有愧王凌，比晉室之忠臣，終慚徐廣。