弩兵作為遠程火力單位，通過集群分批次拋射，形成箭雨。覆蓋、殺傷、震懾敵軍。
通常兩軍交戰，重弩（弩車）率先齊射，然後弩兵方陣齊射。當騎兵衝擊到百米左右弓箭手齊射，弓箭手齊射3次之內敵人騎兵必到眼前；接著步兵騎兵近戰廝殺。
古代弩
弩最初出現於春秋時期，傳說由楚琴氏發明。楚琴氏在戰爭中感到
弓箭的威力還不夠，便在弓上裝臂，創造了第一把弩。
而弩兵則可追溯至公元前342年，
齊國和
魏國在
馬陵交戰，齊國軍師
孫臏在
馬陵道兩側埋伏了一萬多名弩兵，當魏軍經過時，萬弩齊發，大敗魏軍。
景德元年（1004年）澶淵之戰，宋軍在城頭安設
床子弩。遼軍攻城。守弩兵士驚，匆忙中擊牙發弩，
箭矢雷動而出，不意正中遼軍陣內的主將
蕭撻凜，登時斃命，遼人因主將殞命，無心戀戰，遂與
北宋議和。
在
火藥發明后，弩兵並未被迅速替代，仍是不可缺少的實用兵種。但當清朝後期，隨著
火器水平的上升，弩兵漸漸淡出歷史舞台，被槍炮兵所取代。
現代弩
因為弩無光、無聲、不易暴露的特點。在現代反恐，特種作戰中，弩兵重現歷史舞台。用於在近距離取代
消音槍完成暗殺、偷襲、破壞等任務。現代弩兵為國家安定，民族和睦默默付出，活躍在鮮為人知的惡劣戰場上。
