弩車

遠程攻擊兵器，重型的十字弓。如亞歷山大的攻城弩，中國的床弩等。重型十字弓裝置在城樓上，分量可達70磅。重型十字弓弦則由彈簧鋼製成，要用絞盤上緊。中國的床弩上有個機匣，可以安放七八支弩箭，自動上膛，類似於冷兵器中的機槍，但射速低，不利於攜帶。

巨弩車(紐力型)是中國古代小型進攻型戰車，主要通過巨型弩弓彈射巨箭或小石塊攻擊敵群和堅固城堡。其最顯著特徵是採用藤條（或繩）的紐力做發力裝置，因此整車體積大大縮小，更加機動靈活。模型規格：長150mm，寬100mm，高120mm。

《墨子·備高臨》講到，守城可用“連弩之車”。它有“兩軸三輪”，可能以車為架，以轆轤引弦；箭矢長“十尺”，矢端連繫繩索，如同戈射，可用轆轤卷收。《六韜·軍用》又記有“絞車連弩”，應是同性質的武器。

弩車是由弩機演變而來。

西漢時因為跟北方匈奴長時間交戰，作為漢軍步兵對抗匈奴騎兵的利器，弩進一步得到了發展。在“望山”上開始出現用於測距瞄準的刻度，提高了弩的命中率。並且開始有了連弩的記載：“因發連弩射單於，單於下走”（《資治通鑒》卷21）。到了東漢時期開始有腰引弩（后又作腰開弩）這是單人能拉開的最強弩“力弱者用蹶張，力雄者仍用腰張”（《武備志》）並且在三國時期諸葛製作了著名的“元戎弩”史載這種連弩“以鐵為矢，矢長八寸，一弩十矢俱發”（《魏氏春秋》）同足踏的蹶張弩配合使用有很強的殺傷力。後來大發明家馬鈞又對其進行了改進使之成為一種單人即可使用的一弩五矢的更實用的兵器。

裝有連射機構的連弩始見於東漢班固撰《漢書·李陵傳》：“發連弩射單於。”三國時期，諸葛亮改制的連弩，大量裝備蜀國部隊，“一弩十矢俱發”（西晉陳壽撰《三國志·諸葛亮傳》注），威力很強。

到了十六國南北朝時期騎兵在戰場上稱雄，弩不便於騎兵在馬上使用，而且當時講究使用重甲騎兵，所以進一步向威力強，射程遠，使用機械力量的床弩發展。到宋朝時為了對抗北方游牧民族的騎兵，宋軍大量的使用弓弩手作戰，弩成為北宋步兵的主要武器。宋軍除了單兵使用的神臂弩，宋軍著重製造床弩如：二弓床弩，三弓八牛床弩，豆+寸子弩等。明代又有人將以改良為諸葛弩，但實際上這種弩的射程極短且威力低落，未曾實際用於戰場上。

隨著火器的應用，弩漸漸衰落。在中國到清朝年間，軍隊已經不再使用弩作為戰鬥武器了。

大約在公元50年，羅馬人設計了一種廉價的投石器（Onager）。跟其他重型機械弩一樣，投石器也利用扭曲發條的勢能。投石器只能發射石彈，十分笨重，一般不能用於野戰，但結構簡單，維護保養方便，同樣被羅馬人大量使用。投石器用於攻城時一般直接在城下裝配，尺寸可以不同，但基本結構相仿。槓桿投射方式的射程和精度不能跟前述武器的彈射方式相比，但力量可以很大。和弩車相比，投石器射程只有一半（最多約三百米），但能投射很重的巨石或燃燒彈，投射物的重量可超過一百五十磅（一般弩車不過五十磅），給敵人帶來巨大損失和恐慌。投石器和前述其他機械武器的最大區別在於簡單可靠，易於製造，投石器對各部件的質量控制要求很低，也不需要什麼精良的鋼鐵零件。因此當羅馬衰落之後，投石器和類似的簡化武器依然能繼續存在，後來廣為傳播，即便在黑暗時代也沒有完全消失。

手推弩炮（Cheiroballista）是羅馬人發展出來的最後一款機械弩弓，大約設計完成於公元100年，基本設計思想是將弩車的強大性能融入Scorpio那樣的纖細結構中，使威力和機動性達到完美平衡。手推弩炮的設計者據說是來自亞歷山大的希倫，希倫是那個時代最偉大的科學家和最傑出的工程師，他在數學，幾何，光學方面都有卓越貢獻。希倫最早發明二次方程解法，這對他的工程設計十分重要，可以籍此很方便地算出許多最佳數值。希倫的機械發明包括最早的蒸汽機，自動門，升降機，等等，他的手推弩炮是古代機械彈射武器的巔峰之作。

手推弩炮減小體積的秘訣在於大量採用金屬材料，而且儘可能採用優良鋼材。不僅棘齒，制退銷，發射開關外層包裹和固件，連扭曲發條和弓臂也全部用鋼製作，發條套筒為青銅製成，發條結構為類似巨型拋石器的新型發條。金屬部件不僅減小了體積，也極大增加了弩弓的力量和全天候作戰性能。手推弩炮像Scorpio一樣輕便，易於運輸，威力和精確度都遠勝過Scorpio。有些手推弩炮底盤上裝有輪子，可直接用畜力或人力牽引，機動性更佳，堪稱終極古典機械武器。

希倫對自己的設計十分滿意，認為這種威力強大的“完美武器”能夠“終止所有戰爭，確保永久和平”。手推弩炮確是冷兵器時代的“完美武器”，但“永久和平”卻是不可能的。這些精密機械武器只能出現於繁榮有序，組織和分工嚴密的社會，三世紀之後，當社會逐漸衰退時，這些昂貴複雜的武器也跟著消失了。

Scorpio是跟弩車差不多同時投入使用的機械弩，一般也被歸入弩車，它本質上是一種輕型弩車。為減少體積，便於運輸，Scorpio大量採用鋼鐵部件，結構堅固緊湊。Scorpio威力低於弩車，僅能發射鐵頭巨箭或標槍，但Scorpio滑動槽很長，發射初速極高，射程和弩車相當，穿透力略遜。Scorpio輕便易用，普通的馬車或騾車運載就可直接送上戰場。和弩車一樣，Scorpio也被羅馬軍團大量裝備。

弩車後來發展出有許多不同尺寸的衍生改進武器，最有名的為公元一世紀初開始製造的巨型拋石器（GiantCatapult），為專用攻城炮。巨型拋石器採用創新的新型發條，力量更大，發條被封裝在青銅製套筒中，可減少氣候對器械的影響。巨型拋石器能高速發射石彈，威力驚人，最大的巨型拋石器能將重量超過兩百磅的石彈射出兩百五十米遠。在後來的猶太戰爭中，許多巨型拋石器投入作戰，用於耶路撒冷等城市的圍攻戰，效果顯著。在攻克猶太人最後的，也是最堅固的堡壘馬薩達時，巨型拋石器持續的猛烈轟擊使得近千名猶太守軍喪失抵抗意志，選擇了集體自殺。

連弩車見於《墨子。備高臨》。連弩車是一種置於城牆上可同時放出的大弩箭六十支，小弩箭無數的大型機械裝連弩車置，需十個人駕駛，最為巧妙的是長為十尺的弩箭的箭尾用繩子系住，射出后能用轆轤迅速捲起收回。

《混在三國當軍閥》：馬躍在賈詡、李肅、魯肅、蒯越、馬戰等人的簇擁下肅立林邊，恰值早春時節，春雨未至，正是天乾物燥之時。這一把大火將幾乎將整片密林都燒成了灰燼，空氣中飄散著濃重的煙味，因為烈火灸烤而灼熱的土地仍在冒著裊裊的青煙。“咦。父王你看那是什麼？”馬躍身後的馬戰忽然驚咦了一聲，手指前方喊了起來。馬躍、賈詡等人順著馬戰手指的方向望去，只見不遠處一塊巨石下傾倒著一坨黑乎乎的物事，看樣子倒像是一輛板車，不過已經被燒得漆黑一團，眾人再看四周，才發現附近還有許多這樣的物事，不由大多已經被燒得面目全非難以辯認了。“這……”李肅失聲道，“竟然是弩車！”“該死地。”賈詡也倒吸了一口冷氣。沉聲道，“沒想到楚軍竟然仿製出了我軍的弩車！”“這也沒什麼。”馬躍舒了口氣，淡然道。“弩車的構造並不複雜，曹真手下不乏能人。這東西看一眼就知道怎麼做了，不過，幾輛弩車是不足以改變楚、涼兩軍在實力上地巨大差距的。曹真小兒和諸葛村夫如果想用弩車來抵擋孤的三十萬大軍。那是自己找死。”“報……”馬躍話音方落。忽有快馬從前方疾馳而來，揚聲大喊道。“襄陽急報。”馬躍抬頭喝道：“講。”“徐晃、方悅、馬三路大軍已經攻陷襄陽，楚軍正逃往江陵。”