自動門
門的概念的延伸
自動門從理論上理解應該是門的概念的延伸，是門的功能根據人的需要所進行的發展和完善。自動門行業發展已日漸成熟，自動門是指：可以將人接近門的動作（或將某種入門授權）識別為開門信號的控制單元，通過驅動系統將門開啟，在人離開后再將門自動關閉，並對開啟和關閉的過程實現控制的系統。
自動門開始在建築物上使用，是在二十世紀年以後。二十年代後期，美國的超級市場的開放，自動門開始被使用。1930年，美國史丹利率先推出世界上第一樘自動門（此史料記載於紐約時報）。到了1962年，電氣式已開始出現，之後伴隨著城市的建設，自動門技術的領域每年都在增加。當初，用供給建築物用電源進行電動機的速度控制很難，只好進行油壓、空壓速度控制，轉換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術發展，電氣控制技術已經成熟，直接控制電動機的電氣式自動門逐漸成為主流。例如：各種用可識別控制的自動專用門，如：感應自動門（紅外感應，微波感應，觸摸感應，腳踏感應）、刷卡自動門等。
● ● 現代自動門的操作主要有三種方法。
①腳踏板式：在踏板之下裝有壓力開關。
②光電束式：在門的附近設置光束髮射裝置和光電感測裝置。
③按鈕方式：用手按類似開關的按鈕使門扇打開。自動門以滑動、鉸鏈或摺疊等方式啟閉門扇。為了防盜，必須同時裝有特殊的設備，例如家庭用的自動門就需要裝設來人識別裝置或電視監視器等，對家庭以外的人員進行嚴格限制。自動門在商場、賓館、飯店、機場、車站、銀行等場合已得到廣泛應用。
由各種信號控制自動啟閉、並具備運行裝置、感應裝置及門體部件的總稱。（感應伸縮門詳見室外大門。）
自動門的基本工作原理自動門機的基本組成大體上相同，有了以上構成，再加上開門信號，就可以配置成一套簡單的自動門系統了。
自動門的系統配置是指根據使用要求而配備的，與自動門控制器相連的外圍輔助控制裝置，如開門信號源、門禁系統、安全裝置、集中控制等。必須根據建築物的使用特點。通過人員的組成，樓宇自控的系統要求等合理配備輔助控制裝置。
自動門解鎖動作與開門動作之間的協調，應用於自動平移門的電子鎖有鎖皮帶的電磁鎖和鎖門體弔掛件的電動鎖，鎖電機的三種。後者用於重型自動平移門，自動平開門的電子鎖有電磁門吸，電子插銷鎖和電子開門器，電子開門的作用力方向不影響門的開啟動作，不易發生誤操作。還有一種帶觸點開關的機械鎖，使鎖與開關結合，鎖不處於開鎖狀態，觸點就不能接觸，不可能發生誤操作。
集中控制的概念，包括集中監視自動門運行狀態和集中操作多個自動門兩層含義，集中監視自動門開門關門狀態可以通過位置信號輸出電路來實現，可以採用接觸式開關，當門到達一定位置（如開啟位置）時，觸動開關而給出觸點信號。也可以採用感應式信號發生裝置，當感應器探測到門處於某一位置時發出信號。在中控室設置相應的指示燈，就可以顯示自動門的狀態，而集中操作通常指同時將多個門打開或鎖住
微波雷達是對物體的位移反應，因而反應速度快，適用於行走速度正常的人員通過的場所，它的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動后，雷達便不再反應，自動門就會關閉，對門機有一定的保護作用。
紅外感測器對物體存在進行反應，不管人員移動與否，只要處於感測器的掃描範圍內，它都會反應即傳出觸點信號。缺點是紅外感測器的反應速度較慢，適用於有行動遲緩的人員出入的場所。
另外，如果自動門接受觸點信號時間過長，控制器會認為信號輸入系統出現障礙。而且自動平移門如果保持開啟時間過長，也會對電氣部件產生損害。由於微波雷達和紅外感測器並不了解接近自動門的人是否真要進門，所以有些場合更願意使用按鍵開關。
按鍵開關可以是一個觸點式的按鈕，更方便的是所謂肘觸開關。肘觸開關很耐用，特別是它可以用胳膊肘來操作。避免了手的接觸。
樓宇自控有時會提出特殊的要求，例如使用電話的某一分線控制開門。要達到這個要求，只要保證信號是無源的觸點信號即可。有些情況下，人們會提出天線遙控的要求。用一個無線接受器與自動門進行觸點式連接，再配一個無線發射器，就可以達到要求。
⑴推拉門：可細分為單開、雙開、重疊單開、重疊雙開和弧形門。弧形門門扇沿孤形軌道平滑移動，可分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了最大限度的拓寬入口幅度，有的推拉（套疊）自動門可作成在開啟終點與固定扇重合后一道手動平開，也歸納為推拉自動門。
⑵旋轉門：可細分為有中心軸式、圓導軌懸掛式和中心展示區式等。
⑶平開門：可細分為單扇單向、雙扇單向、單扇雙向和雙扇雙向。
⑷摺疊門：可細分為2扇摺疊和4扇摺疊。
⑹重疊門：可分為帶固定邊門頁的重疊自動門和沒有固定邊門頁的重疊自動門
⑺弧形門：可分弧段、半圓、全圓，可以帶固定門頁，也可以沒有固定門頁，圓弧度可根據具體案例設計設定，應用非常靈活，還可以應用不同弧度拼接，構造出美觀多變的幾何形狀的門體，因此，凱撒弧形門的使用將越來越廣泛。
3、根據門的結構特點，自動門主要分九大類，即自動旋轉門、圓弧形自動門、平滑自動門、平開自動門、摺疊自動門、伸縮式自動門、捲簾式自動門、提升式自動門及自動擋車器。
4、按用途分類，自動門主要分五大類，即民用自動門、商用自動門、工業用自動門、車庫用自動門及庭院自動門。
1）按門扇數量分類：兩翼、三翼和四翼。
2）按展台分類：有展台和無展台。
3）按自控方式分類：自動啟動及停止，門恆速和自動啟動及停止，門變速，無人時低速，有人使快速。
5）按使用功能分類：門扇可摺疊、門扇不可摺疊。
1）按弧形及圓弧門滑動方向分類：半圓單開門右向、半圓單開門左向、半圓雙開門雙向、圓形雙開門雙向。
2）按圓弧形自動門電機分類：圓形雙開門雙向滑動右方一台電機、圓形雙開門雙向滑動左方一台電機、圓形雙開門雙向滑動左右方各一台電機、圓形單開門單向滑動一台電機。
1）按開啟方式分類：單開式、雙開式、重疊式單開、重疊式雙開。
2）按安裝方式分類：隱藏式、表面式。
3）按門體材料分類：鋁合金、鋼製、不鏽鋼、木製。
1）按平開方式分類：多扇單開式、多扇雙開式。
2）按門扇摺疊點分類：門扇端點摺疊、門扇中心點摺疊。
1）按驅動裝置分類：液壓驅動裝置、電動驅動裝置。
2）按門開啟方式分類：單扇單開式、單扇雙開式。
5）按用途分類：商用平開自動門、車庫平開自動門、庭院平開自動門。
1）按車輛大小分類：別墅車庫自動門（家用）、大型車庫自動門。
2）按運動型式分類：平滑式、平開式、摺疊式、提升式、翻板式、捲簾式。
1）按門體運動型式分類：平滑式、平開式、伸縮式。
2）按有無導軌分類：有軌、無軌道。
3）按軌道數量分類：單軌式、雙軌式。
4）按門扇數量分類：單扇、雙扇。
5）按門體材料分類：碳鋼、不鏽鋼。
2）按控制方式分類：普通電控式、自動控制式。
自動門主要有：旋轉自動門、弧形自動門、平滑自動門、平開自動門、摺疊自動門、重疊自動門、醫用自動門、卷閘自動門、車庫自動門、特種自動門。
自動門的種類很多，結構型式不同，但其基本結構主要有三大部分，即門體門框部分、驅動和傳動部分、控制和感測器檢測部分。
門體是自動門的主題部件，由於各類門體的平面特徵和立體特徵，因而門體的構成方法有兩種，即平面構成法和立體構成法。
⑴門體的平面構成法。平面構成法是將構成門體形狀要素按照一定規律和原則創造成二維空間的平面形體。
平面構成法的基該方法是重複構成。重複構成有兩種方法：
1）基本重複。在設計中不斷使用同一個基本圖形。
2）骨架重複。在設計中將門體的橫豎骨架單元重複使用。最簡單和常用的是正方形。它由等距離的垂直線和水平線構成。在正方形的骨架基礎上可以有如下的變化：
a.寬窄變化，寬窄比例變化使正方形的骨架變成長方形框。
b.方向變化。使重複骨架單元的水平或垂直方向發生傾斜，而且骨架保持平行方向。
c.行列移動。保留一個骨架單元處於垂直或水平狀態，另一個單元有規律或無規律的平移，使骨架成階梯狀。
d.骨架，單元反射。骨架的方向可以交錯重複構成行列之間的反射。在反射時，骨架的邊緣直接必須平行。
e.骨架單元聯合。
3）門體設計中利用基本型和骨架的重複，構成二維空間的門體結構。
1.平面幾何形體。它由四個以上的面構成，各平面的交線互相關聯，形成一個空間。
2.幾何曲面體。它由幾何曲面體構成。它由幾何曲麵線形邊的平面繞一直線的運動，其軌跡就形成一個曲面體。
以上是設計門體的基該方法和原則，在門體設計中應充分利用以上思路配備門體形狀、門柱和花形。避免門體整體審美效果失衡。
自動門的驅動裝置由電動機和減速器或電動機和液壓系統組成，按照控制裝置的指令驅動裝置設定的程序工作，帶動門體開、關。從驅動裝置到門體的運動，中間要有傳動機構，減速器是傳動機構的一部分。減速器和電機大部分已連成一體，成為減速電機，這樣會使設備簡化，容易做到標準化、小型化。除減速器外，還要根據具體需要設計傳動機構。傳動機構可以是齒輪傳動、鏈條傳動，也可以是高效率的同步帶川傳動。
控制器是由一個微型計算機為主體的控制裝置，它接受檢測感測器的信號，讓驅動裝置工作，完成門體的啟閉。
門一般包括固定部分即門框，和一個或一個以上的可開啟部分即門扇，其動能主要是允許和禁止出入。自動門除了上述功能外，尚有以下功能：
⑴門的啟閉機械化、自動化，運行安全可靠。門的啟閉實現了電機驅動，大大減輕了出入門的勞動強度和通行效率。由於採用了先進的控制技術和安全保護措施，使出入自動門更加安全可靠。
⑵門的密閉性能和節省能源的性能。自動旋轉門無論轉到哪個位置對門外都是敞開的，對門內都是關閉的，因此能減少熱量損失，減少塵土的侵入，增加了密閉性，節省了能源。其他型式的自動門由於能快速自動關閉門並能調節門扇開啟寬度，也增加了其密閉性和節省能源的性能。
⑶自動門增強了建築物裝飾美化功能。由於自動門廣泛採用了新設計、新裝飾材料和新的加工工藝，其造型和結構與建築物會更協調、更匹配、增強了建築物美化功能。
⑷自動門可以滿足多種特殊功能。根據不同的應用場合和不同的需要有多種特殊功能的自動門應運而生。例如，多種形式的旋轉門、可摺疊的自動旋轉門、摺疊自動門、可伸縮的庭院自動門等。
自動門安裝友情提示1.自動門軌道如果是安裝在焊接的鐵龍骨架上，自動門整體骨架材料請使用壁厚3毫米以上的方鐵管，或其它牢固度相當（或更好）的材料。
2.骨架安裝時請一定保證整體骨架水平，垂直，牢固，緊密穩實。安裝軌道的面要平整無毛刺。
3.如安裝在承重牆上或真他附著物上，保證鋁合金軌道安裝上去后水平垂直，牢固。請安裝時使用水平管量好水平。
4.止擺器的安裝請在門體安裝調正後安裝，止擺器一定要與地面安裝牢固，長期使用不鬆動。
1.感應器的選擇：在高檔酒店、寫字樓，可以選擇高靈敏度的感應器；在人行道邊上的銀行、商店等經常有人路過的地方，選擇窄區域的感應器。
2.安全輔助裝置：在高檔酒店等地方需要杜絕自動門的夾人事件，可以選擇安裝防夾人紅外感應器。
3.安裝門禁系統及電鎖：在自助銀行安裝自動門，可以增加安裝自助銀行門禁系統，加裝電鎖，以便實現對進出門的控制。
4.配備後備電源：為保證停電時自動門也能工作正常，可以配備後備電源。
現場勘測：接洽-工程部、技術部
報價階段：出CAD設計圖，提交相關報價單、產品資料-設計部、工程部、業務部
簽訂合同：精確測量-業務部、工程部
工廠製作：加工-生產部、工程部
現場組裝：調試-工程部、業務部
提交驗收資料、現場驗收，進入售後服務-工程部、業務部、售後中心
自動門應注意的質量問題
1.電子感應自動門科技含量較高，其機械裝置、自動化裝置或智能化裝置可靠性優劣相差懸殊，價格也就相差甚遠，為了保證正常使用少故障，耐用而安全，應儘可能選用知名企業的品牌產品。
2.對於裝有導向性下軌道的自動門宜在地坪施工時抄平劃線，在自動門下軌道位置準確地預埋木枋，並注意木枋長度大於開啟門寬的2倍，不宜採用后剔槽的方式，以保證槽口質量及下軌與地坪交接處美觀。
3.自動門上部鋼橫樑安裝是安裝過程中的重要環節，裝有機械裝置和電控裝置的機箱固定在其上，故要求鋼樑及鋼樑與洞側連接有一定的強度、剛度和穩定性。如前期施工圖中設計深度不足，主體結構施工中必須與設計人員聯繫落實。鋼橫樑兩端連接預埋件應可靠地錨固在鋼筋砼構件中。
在各類工程材料中，以金屬材料使用最廣泛。鋼鐵材料之所以被大量採用，除了由於它們具有較好的力學性能外，還因為價格相對便宜和容易獲得，能夠滿足多種性能和用途的要求。由於合金鋼具有優良的性能，因此常用於重要零件的製造。不鏽鋼在自動門工程中應用最多。在有色金屬中，鋁、銅及其合金的應用最多。其中，質量輕、耐腐蝕的鋁合金在自動門工程中應用最廣。
高分子材料通常包括三大類型，即塑料、橡膠及合成纖維。高分子材料原料豐富，密度小，而且耐腐蝕。塑料和橡膠在自動門工程中有廣泛的應用。由於在適當的溫度範圍內有很好的彈性，橡膠多用於自動門工程中的密封條。高分子材料的缺點是容易老化、阻燃性差和耐熱性。
複合材料是由兩種或兩種以上具有明顯不同的物理和力學性能的材料複合製成，不同的材料可分別作為材料的增強相和基本相。增強相起著提高基體相的強度和剛度的作用，而基體相起著使增強相定性的作用，從而獲得單一材料難以達到的優良性能。
複合材料的優點是有較高的強度和彈性模量，而質量又特別小，但耐熱性、導熱和導電性都較差，價格也較貴。例如兩翼旋轉門的承重輪式複合材料製成的。
執行構件常見的運動形式有迴轉運動、直線運動、曲線運動及往複運動。自動門工程中，門體為執行構件，門體的基本運動為迴轉和直線運動。
連續迴轉運動、間歇迴轉運動和往複擺動。自動門旋轉門是連續迴轉運動，其運動參數是每分鐘的轉速。圓弧形自動門是往複擺動，其運動參數是每分鐘擺動次數、擺角大小和行程速比係數等。
往複直線運動、帶停歇的往複直線運動和帶停歇的單向直線運動。自動門中的平滑自動門和伸縮式庭院自動門都是帶停歇的往複直線運動，其運動參數為在一個工作循環中，其停歇次數的多少、停歇的位置、停歇時間長短、行程的大小和工作速度等。
自動門的門體一般無曲線運動和複合運動形式。自動門執行構件與電動機的協調配合在執行構件（門體）和電動機的運動參數確定以後，即可著手計算出運動鏈的總傳動比。
⑴技術技能。操作性能、安全性和環境因素等。
⑵經濟性能。效率、使用經濟性、成本、製造維修、外形尺寸和重量等。
⑶美學性能。造型、色彩與周圍環境的協調等。
自動門設計基本內容及設計基本原則要符合一般機械的要求。有特殊要求的機械，因此自動門設計基本內容和原則要符合機械設計的要求。
機械零部件設計要點
⑴保證機械零部件具有正常的功能，避免機械零件的失效。
1）零件在工作中發生斷裂或不允許的殘餘變形都屬於強度不足。前者指如齒輪根部的折斷；後者指如齒輪齒麵塑性變形。
如應力集中、零件表面品質及環境狀況等。
2）增大支撐面積可提高接觸剛度。
3）表面破壞。零件的表面破壞主要是腐蝕、磨損和接觸疲勞。
4）破壞正常工作條件引起的實效。高溫和低溫均會大幅降低零件的承載能力。
⑵機械零件設計的其他要求。
1）同時應考慮當前的生產水平和條件。
2）工藝性好的結構會降低加工和裝配費用，
所以良好的工藝性就具有好的經濟性。
3）可靠性要求。零件能夠正常地完成其功能的概率
政府機關單位辦公樓整體裝飾設計原則：
自動門的設計風格要貼近整體設計風格，高雅，大方而又功能齊備，可靠性高。辦公樓整體設計原則鮮明的時代個性體現於洗鍊，高雅的設計風格之中，合理的功能布局，可靠的防護將保證大樓順暢運作。主樓中每一部位根據不同的使用要求在裝修等級上將被合理定位，做到物盡其材，節約資金，方便施工。
政府機構氟碳自動門方案詳細內容：
自動門門體採用專用自動門鋁合金門框型材，方便按整體設計色調調整門體顏色，以達到統一的整體感，而且鋁合金門體不易變形，重量輕，經久耐用。
汽車展廳是自動門應用很普遍的一個場所，但是由於自動門公司專業能力和裝飾設計公司設計的遺漏，使的很多汽車展廳在自動門的方案選擇上往往隨了普通自動門的設計，其實如果對自動門功能詳加了解再針對汽車展廳的通行要求，可以設計出美觀、使用的汽車展廳自動門方案的。
行人可以自動通過，汽車可以手動操作後進出，在汽車進出時需要較大的通行寬度，在行人通過時則具備通常的開啟寬度即可。
平移自動門（含緊急打開功能）、摺疊自動門、重疊自動門/套疊自動門等。
不鏽鋼全框門體、鋁合金氟碳全框門體、全玻璃門體（帶鋁合金邊封條）等
自動門安裝完成後應做的工作
1.應向用戶介紹如何進行自動門的日常運行檢查；
2.應向用戶介紹自動門各種開關的功能以及開關所在的位置；
3.應向用戶介紹如何關閉自動門電源，電源開關的位置在哪裡；
4.應向用戶介紹自動門的常見故障以及處理方法；
5.為用戶留下工程商的服務熱線電話，並介紹自動門的服務保修情況。
1.自動門工程總價=自動門設備價格+門體價格（平米數乘以每平方米單價）+運輸費用。
3.自動門門體樣式有上下大門夾無框門、有框門、純無框門，根椐門體樣式不一樣，自動門工程要求不一樣，價格有所不同。
1.請按秩序通過自動門，請不要在門快關閉時或門關閉時強行通過自動門，保證在門開啟容一個人以上的空間時通過自動門。
2.不要擁堵自動門，衝撞自動門，或用外力損壞自動門設備及門體。
3.身高在1.2米以下的兒童，行動不便的老人及殘障人士請在監護人幫助下通過自動門，否則後果自負。
4.請不要在自動門口內長時間逗留，自動門口內不要放有任何障礙物品。
5.自動門在自動感應狀態時，請不要在感應區域內以及自動口內長時間逗留。
6.在停電時可手動向二邊推開自動門門扇，自動門故障時或緊急情況下請先關閉自動門電源，手動推開自動門門扇。
7.請在自動門的固定玻璃門扇，活動玻璃門扇貼上醒目標誌（如公司名稱，公司標誌等）以避免人員衝撞自動門玻璃。
自動門總體設計師決定其技術經濟指標等關鍵設計因素的戰略性決策階段。總體設計應考慮的基本問題是：
⑴技術技能。製造生產率、製造精度、強度和剛度、可靠性、使用壽命、操作性能、安全性和環境因素等。
⑵經濟性能。
⑶美學性能。造型、色彩與周圍環境的協調等。
自動門設計基本內容及設計基本原則要符合一般機械的要求。因為自動門是一般的機械裝置，是有特殊要求的機械，因此自動門設計基本內容和原則要符合機械設計的要求。
機械零部件設計要點：
⑴保證機械零部件具有正常的功能，避免機械零件的失效。
失效指機械零部件失去了設計所賦予功能的狀態。機械零件的實效與製造零件材料、零件工作環境、工作應力狀態有關。設計上為保證零件的預期功能，需要所設計的零件在強度、剛度、穩定性、摩擦、溫度等方面滿足設計基本要求。
1）強度。零件在工作中發生斷裂或不允許的殘餘變形都屬於強度不足。強度不足導致的實效分為整體失效和表面失效。前者指如齒輪根部的折斷；後者指如齒輪齒麵塑性變形。
為提高零件的強度應採用強度高的材料，增加零件的截面尺寸，採用熱處理和化學處理方法，以提高材料的力學性能。
大部分機械零件均在變應力條件下工作，因而疲勞破壞時引起零件失效的主要因素。在設計零件時應注意影響疲勞破壞的因素，如應力集中、零件表面品質及環境狀況等。
2）剛度。零件在工作時所產生的彈性或塑性變形不應超過允許的限度。零件的剛度分為整體變形剛度和表面接觸剛度兩種。前者指零件在載荷作用下的伸長、縮短、扭轉等彈性變形的程度；後者指零件接觸表面上的微觀凸峰。提高剛度的辦法是增加截面尺寸或增大截面的慣性矩，增大支撐面積可提高接觸剛度。
3）表面破壞。零件的表面破壞主要是腐蝕、磨損和接觸疲勞。這些表面破壞時隨時間的延續而逐漸發生的失效形式。對於遭受這種破壞的零件應選用耐腐蝕材料或採用各種防腐蝕的表面保護，例如發藍、表面鍍層、噴塗漆膜及表面陽極化處理等，以提高零件的耐腐蝕性能。
4）破壞正常工作條件引起的實效。零件只有在一定的外部環境條件下才能正常工作，否則會引起失效。例如齒輪和軸承要在潤滑條件下工作；高溫和低溫均會大幅降低零件的承載能力。
⑵機械零件設計的其他要求。
1）結構工藝性要求。良好的結構工藝性是指零件在一定的生產條件下，能夠方便、經濟地生產出來，並便於裝配成機械或設備。所以零件的結構工藝性應從毛坯製造、機械加工過程及裝配等生產的全過程加以綜合考慮。同時應考慮當前的生產水平和條件。這一工作在設計中占很大比例，必須給與足夠的重視。
2）經濟性要求。零件設計中，為節約生產成本，應盡量簡化零件結構，以減少加工費；採用廉價而充足的材料；儘可能的採用標準化的零件取代特殊加工的零部件；工藝性好的結構會降低加工和裝配費用，
所以良好的工藝性就具有好的經濟性。
3）可靠性要求。零件能夠正常地完成其功能的概率
。因為造成零件的失效具有隨機性。因此，為提高零件的可靠性，就應當在工作條件和零件性能兩個方面使其隨機變化儘可能小，並加強使用中的維護和檢測，以提高零件的可靠性。
自動門維修與感應門維修保養項目有如下內容：
①用清潔乾燥的抹布，清潔機箱內部灰塵、雜質、油泥;
②由於自動門與感應門長年運行吊輪與傳動皮帶磨損，可以給吊輪與傳動皮帶抹油，減小磨損降低噪音;
③檢查電壓綜合數據，檢查電壓變動值是否在正常範圍內;
④檢查傳動部件磨損情況，位置偏差及螺絲鬆緊情況，檢查皮帶張緊度，根據需要適當緊松皮帶；
⑥檢測控制器對電機輸出、扭力、活動扇啟閉寬度、速度、制動等控制數據是否正常；根據不同產品的說明書調試。
⑦檢查衝擊力是否符合標準指標要求；如過大或過小按照說明書具體的步驟調試;
⑨檢查、維修門機設備的其他故障；如專業安裝人員不能到現場檢修，請在專業維修人員的指導下去檢修。
⑩維修后的自動門應恢復到正常的全部功能指標的要求。
