擺線液壓馬達

19世紀50年代末期，最初的低速大扭矩液壓馬達是由油泵的一個定轉子部件發展而來的，這個部件由一個內齒圈和一個與之相配的齒輪或轉子組成。內齒圈與殼體固定能接在一起，從油口進入的油推動轉子繞一個中心點公轉。這種緩慢旋轉的轉子通過花鍵軸驅動輸出成為擺線液壓馬達。這種最初的擺線馬達問世后，經過幾十年演化，另一種概念的馬達也開始形成。這種馬達在內置的齒圈中安裝了滾子。具有滾子的馬達能提供較高的啟動與運行扭矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉速下輸出軸也能產生穩定的輸出。通過改變輸入輸出流量的方向使馬達迅速換向，並在兩個方向產生等價值的扭矩。各系列的馬達都有各種排量的選擇，以滿足各種速度和扭矩的要求。

1、體積小，重量輕，它的外形尺寸比同樣扭矩的其它類型液壓馬達小得多。

2、轉速範圍廣，可無級調速，最低穩定轉速可達15轉/分，安裝布置方便，投資費用低。

3、在液壓系統中可串聯使用，也可並聯使用。

4、轉動慣性小，在負載下容易起動，正反轉都可使用，而且換向時不用停機。擺線液壓馬達用途廣泛，主要用於農業、漁業、輕工業、起重運輸、礦山、工程機械等多種機械的迴轉機構中。

國外應用擺線液壓馬達的例子：

1）農業用：各種聯合收割機，播種機，旋耕機，割草機，噴霧機，飼料攪拌機，地面鑽孔機。

2）漁業用：起網機。

3）輕工業用：卷繞機，紡織機，印刷機，營業用洗滌機。

4）建築工業用：壓路機，水泥攪拌機，清掃車。

一、結構及性能特點

擺線液壓馬達為輸出軸與配流閥一體成型，鑲齒式定轉子副擺線液壓馬達，具體結構見圖一，主要功能特點：

①採用了端面配流，結構簡單緊湊，配流精度高；

②採用鑲齒定轉子副，機械效率高，高壓運轉壽命長；

③採用雙聯角接球軸承，可以承受較大的徑向和軸向負載，摩擦力小，機械效率高。

二、運轉注意事項

（1）運轉前檢查液壓系統全部元件是否連接正確，通過濾清器把油加到指定高度。

（2）在無負荷狀態下起動運轉10~15分鐘，並進行排氣、油箱中有泡沫，系統有噪音，以及馬達油缸有滯進都證明系統中有空氣。

（3）排除空氣后，加滿油箱，再開始給馬達漸漸增加負荷，直到最高負荷，觀察是否有不正常現象，如雜訊、油聲和漏油等。

（4）通過運轉50小時更換一次油，以後更換按保養規則進行。

（5）如非馬達故障，請不要輕易拆卸。

三、拆卸和裝配

確系馬達故障需要拆裝時，請注意以下事項：

（1）拆裝時不要碰傷各結合面，如有碰傷，需修整后才能裝配。

（2）裝配前用汽油或煤油洗凈所有零件，禁止使用棉紗或破布擦洗零件，應用毛刷或綢布，切不可將橡膠圈浸在汽油中。馬達裝好后，在裝機前需往兩油口加50~100毫升的液壓油，轉動輸出油，如無異常現象方可裝機。

（3）為保證馬達旋轉方向正確，需注意轉子與輸出軸的位置關係。

（4）后蓋螺栓必須對角漸次擰緊，緊固力矩為4~5公斤力·米。