潘友恭字恭叔，宋代金華人。潘畤次子，友端弟，母庄簡公李光第五女，娶李光第五子李孟傳第三女。與兄並學於朱熹，為江、淮宣撫使司干官。
《上虞縣誌校續》
友恭字恭叔，為
江淮宣撫使干官。從朱子游，深造理趣。
朱子嘗以敬之一字，萬事根本，涵養
省察，格物致知，皆從此出。與書敦勉，又言禮記與儀禮相參通，修作一書乃可觀，令友恭暇日成之。與孫應時善，孫稱其篤志近思。著《四書經義》與《朱子問答》。子履孫為
江陵倅，亦從朱子游。孫伯廣，伯廣子昌簽判
常州，皆克世其家。（案二潘附見《正統志》，今據
南軒、朱子、燭湖諸文集，《寶慶續志》、《五夫里志》增補。又《樓攻媿集》有送淳丞，
上虞詩云邑有李興豐況復居二潘尚友，更從游問學加研鑽，則潘氏鄉望實埒李豐。《宋元學案》以友端、友恭為金華人乃本祖籍言。）