指揮使

明初太祖朱元璋定兵制，採用 衛所制度。衛所制融匯了唐府兵制的建軍思想和制度特點，把按衛所編製的世襲服役軍士同屯田緊密結合起來。其目的是，以世襲軍士保證兵源充足；按衛所單位，根據戰略部署分散戍屯，以保證及時抗禦外來侵擾和鎮壓人民反抗；軍隊就地屯田自給，以減輕國家養兵的沉重負擔。

軍戶世襲徠、衛所編製體系和軍屯構成了衛所制的主要特色。一般以5600人為1衛，設指揮使等官；每衛下轄5個千戶所，以1120人為1個千戶所，設千戶等官；千戶下轄10個百戶所，以112人為1個百戶所，設百戶等官；每百戶轄兩總旗，各50人，總旗下轄5小旗，每小旗10人。衛所長官為指揮使1人，正三品；副長官為指揮同知2人，從三品；屬員有指揮僉事4人，正四品；鎮撫司鎮撫2人，從五品；經歷司經歷，從七品；知事，正八品；吏目，從九品；倉大使、副使各1人。

從衛指揮使到百戶等衛所軍官，都是世襲，稱“世官”。

截至洪武二十六年(1393年)，全國共有17個都司、329個衛、65個守御千戶所，軍數約為120萬人。到永樂十二年(1414年)前後，全國總兵力為280萬人左右。兵士稱“軍”，有軍籍，世襲當兵，大部分屯田，小部分服役。中葉以後，屯田多被軍官吞蝕，軍士破產逃亡，徒存官署。

清代軍制中不用指揮使之名，但個別土司則沿襲明代制度，任官指揮使。