衛所制度

元朝戶部尚書張昶最早提出衛所。洪武十七年（1384年)，在全國的各軍事要地，設立軍衛。一衛有軍隊五千六百人，其下依序有千戶所、百戶所、總旗及小旗等單位，各衛所都隸屬於五軍都督府，亦隸屬於兵部，有事調發從征，無事則還歸衛所。此法的實行，須有一套能保障軍隊數目的戶籍制度配合，來維持衛所制的運行。

明代的衛所兵制，實乃吸取中國歷史屯田經驗，是一種寓兵於農，守屯結合的建軍制度。朱元璋說：“吾養兵百萬，不費百姓一粒米。”

軍戶即戶籍種類屬軍籍之戶，初期的來源有二，一是元代原本的軍戶，二是現役軍人之戶，這在洪武二十一年（1388年）黃冊編造之後更加以確立。軍戶為世襲，且管理頗嚴格，除籍十分困難，大致上除非丁盡戶絕、家中有人成為高官或是皇帝敕免，是無法除軍籍的。儘管如此，日久軍戶仍日漸減少,龐尚鵬主張：“清查隱佔，均平糧額，開墾拋荒最為目前急務”，因此後來有使因犯罪而充軍者入軍籍之方法，被稱作恩軍或長生軍。

軍戶的主要的義務，便是出一丁男赴衛所當兵，稱作正軍，其他的子弟稱作餘丁或軍餘，正軍赴衛所，至少要有一名餘丁隨行，以助其生活，由於軍戶負擔沉重，故多給有田地，且正軍免全部差役，而在營餘丁及原籍下的一丁亦可免差役，以保障其生活並供給正軍之生活。如影響所有民間秘密宗教的羅教創始人羅思孚，本是一名戍軍，後來找人頂替之後，才離開軍伍。

軍丁的分發地點，多以距離原籍地遙遠且分散的方式，以防止逃兵，但長途的跋涉加上水土不服，給役卒帶來不少痛苦。正軍服役於衛所，必須帶妻同行，以安定生活並生兒育女，每一軍人有房屋、田地，每月有固定的月糧，但實際情形則常分配不足，行軍時則發給口糧，衣裝則須自備，武器則由國家以工匠生產。軍士在營，分成守備和屯田二部分，比例不定，按時輪流，屯田固定上交糧食，以供給守備軍及官吏，其目標在養兵而不耗國家財力，但明宣宗以後，衛所官侵佔軍屯田地、私役軍士耕種之事，已經常發生，這個目標漸難以達到。

一般正軍身死，即以戶中壯丁補充，但由於軍人生活困苦，逃兵甚多，洪武初年即有逃兵，至洪武三年十一月，逃亡者計47986人，因此有“根補”、“勾補”等方法。根補即抓回逃軍，勾補則由其戶中以丁補，但此舉既擾民又擾官，亦有軍官藉此貪污，迫害人民，使鄉裡間痛苦不堪。而且逃兵有增無減。

正統三年（1438年），逃亡官軍竟達1633664人這時開始有募兵之舉。

正德十四年吏部尚書王瓊上疏：“天下都司衛所每歲差去勾軍官旗不下一萬六七千名，計所勾之軍，百無一二到衛。有自洪武、永樂年間差出，到今三十餘年，在外娶妻生子，住成家業，通同軍戶，窩藏不回。”

嘉靖八年，桂萼公布天下兵籍，僅有兵士九十七萬。軍士的逃亡，除生活上的因素外，與其社會位的低落亦有關，明初因需要武力，故較重視軍人，其後承平日久，武力不再重要，軍人地位就大為降低，加上以罪犯充軍，使的軍人的形象更為低下。嘉靖年間，有些衛所逃亡軍士達到在籍軍士70%左右。至16世紀初，一些衛所的逃亡軍士已達其總數的80%，許多邊地駐軍只剩下一半。

嘉靖時期，邊患嚴重，急需兵力，朝廷改采募兵制。募兵不同於衛所軍，不世襲，來去相對自由。但由於募兵制破壞了早期衛守制“兵帥分離”的構想，內閣必須將兵權下放於將領，明朝無法完全掌控兵權，尤以戚繼光的“戚家軍”更為有名，中央集權逐漸轉變成為個別軍官所擁有的勢力。

衛所制度所管理都指揮使司大抵5600名軍人為一衛，1120人為一所，一般每衛設左、右、中、前、后5個千戶所；120人為一個百戶所，百戶所設總旗2個（每總旗轄50人）、小旗10個（每小旗轄10人）。此外，還有一種單獨駐紮一個地方，直接歸都指揮使司管轄指揮的千戶所，叫做守御千戶所；還有一種稱為“御”（設置數量不多）的軍事機構，管2到3個千戶所。洪武二十三年（公元1390年）時，全國共有內、外衛547個，所2563個。

衛所軍隊都有固定的戍所。衛所由朝廷根據各地的防衛、戰略需要而設置，或數府一衛，或一府數衛，或一府、一州一個千戶所，視各地戰略地位之重要與否而定，固定駐屯戍守。從雲南來說，明代雲南都司所統領的衛所數量，各個時期有所不同，最多時有20衛、3御、18（守御）所，共有133個千戶所，衛軍約148960人。這些衛所遍布全省各地，指揮和鎮撫大都駐在城裡。如雲南府為都司城，曲靖、臨安、楚雄、蒙化為衛城，陸涼、平夷、越州也是衛城，宜良、安寧、易門、楊林、武定、馬隆、木密、鳳梧為千戶所城，通海為御城。其餘瀓江、廣西（今瀘西）等府、州、縣的城裡亦有衛所兵分駐，負責城防，所謂的“以武衛文”。近城的壩區分千戶、百戶、總旗、小旗，屯戍墾殖，散為村落。交通沿線也有軍戶屯田，在驛站衝要之地，設堡軍屯田。而哨戍大都在山區，撥軍駐守。

都指揮使司、衛指揮使司、千戶所、百戶所官員稱謂及其品級：都指揮使司有都指揮使（正二品）、都指揮同知（從二品），都指揮僉事（正三品），其下屬有經歷司經歷（正六品）、都事（正七品），斷事司斷事（正六品）、副斷事（正七品）、吏目等。都指揮使、都指揮同知、都指揮僉事等高級軍官都不世襲，由朝廷從世襲軍官中升任或從武舉人中任命。衛有指揮使（正三品）、指揮同知（從三品）、指揮僉事（正四品）、衛鎮撫（從五品），其下屬有經歷（從七品）、知事（正八品）、吏目（從九品）、倉大使、副使等。千戶所有正千戶（正五品）、副千戶（從五品）、所鎮撫（從六品），其下屬為吏目；百戶所有百戶（正六品）、總旗、小旗。自衛指揮使以下軍官則都是世襲的。