徐玉如

徐玉如 ，1961年考入中國人民解放軍軍事工程學院海軍工程系學習，1961年7月加入中國共產黨，1966年畢業。因病醫治無效，於2012年2月17日上午11時53分不幸逝世，享年70歲。

曾任船舶力學委員會操縱性學組副組長、哈爾濱工程大學海洋綜合技術工程研究中心主任，教授、博士生指導教師。

1961年，19歲的徐玉如走進赫赫有名的“哈軍工”，成為中國第一個潛艇專業的學員，從此他走進了浩瀚水下世界。1971年，他接到我國第一艘深潛救生艇的研究任務，先後完成了國內首次獲得水動力係數最多的試驗項目等；所主持的“潛器四自由度動力定位系統”科研任務，成為我國“潛器”動力定位技術的起點；為初創我國智能水下機器人（Autonomous Underwater Vehicle,簡稱“智水”AUV），建立從無到有、從軍用到民用的豐碑打下了堅實的基礎。

21世紀是海洋的世紀。海洋作為人類發展的四大戰略空間之一，是生物資源、能源、水資源和金屬資源等戰略開發基地。智能水下機器人作為海洋資源開發與合理使用的重要工具，既是海洋學研究、水文地理研究和海底地形測繪等科學研究的重要內容，也是未來無人作戰體系中的重要裝備組成。

智能水下機器人技術是徐院士生命的一部分。我國“八五”期間啟動智能水下機器人技術的研究工作，涉及系統模擬、局部環境定位、水下目標的聲探測與識別、智能決策與規劃、多感測器信息融合、系統集成等關鍵技術。徐玉如擔任總體組副組長時負責總體規劃和系統集成，重點研究浮遊式智能水下機器人的智能體系結構技術、潛器的操縱性等，從“智水I”到“智水Ⅴ”型，成功研製出8台智能水下機器人，應用於國防建設，此後還承擔了智能水下機器人技術研究條件改造項目等。2011年10月，“智水Ⅴ”首次在渤海亮相，奪得多項第一，其中包括第一次應用于海洋工程、第一個安裝地形測量聲納、第一次將智能水下機器人從工程母船上放到海里等。以科學的態度對待科學的徐玉如，為此榮獲了多項獎勵及“智水”院士的美譽。

徐院士常用三個“非常”評價他的團體：這是一群水平、素質非常高的人；是一群業務、人品都非常優秀的人；是做事非常主動、自覺的人。

徐院士致力於船舶與海洋工程領域的科研與教學40餘年，在“潛器”總體、船舶操縱與動力定位、智能水下機器人、微小型水下無人航行器等技術領域的關鍵技術方面取得了多項填補國內空白的科研成果。

1973年，他在深潛救生艇的研製工作中做出了一系列開拓性的工作，比如，利用平面運動機構在水平型循環水槽中的試驗，以及理論推算共獲得67個重要的水動力係數，這是國內首次獲得水動力係數最多的試驗項目；在主持“潛器四自由度動力定位系統”項目的研製工作中，他領導了包括水動力計算、試驗模型設計、自動控制、水聲等多學科在內的任務組，研製的樣機系統成功地在水池和松花江中實現了四自由度動力定位，這是我國動力定位技術的起點與基礎，獲得1991年中國船舶工業總公司科技進步一等獎和1992年國家科技進步三等獎。在這個項目中，作為技術骨幹，他在潛器系統建模和動態模擬等關鍵技術上做出了突出的貢獻。

2003年當選為中國工程院院士，曾任海洋綜合技術工程研究中心主任、海軍預研專家組潛艇總體組成員、船舶力學委員會操縱性學組副組長、《海洋工程》第三屆編輯委員會委員等職務。從1972年開始從事我國第一艘深潛救生艇的研究工作；1987年開始作為水下機器人專家組成員，是"探索者"號水下機器人主要研究成員。曾獲黑龍江省優秀共產黨員、中國船舶工業總公司勞動模範、中國船舶工業總公司有突出貢獻的中青年專家、國家有突出貢獻的中青年專家、黑龍江省優秀中青年專家、全國國防科技工業系統先進工作者等榮譽稱號，享受政府特殊津貼。

潛器及深海資源開發系統設計研究：智能水下機器人技術：重點研究浮遊式智能水下機器人，負責總體規劃和系統集成技術、智能體系結構技術；潛器的操縱性能研究：主要研究運動穩定性和機動性、水動力係數的試驗獲取及分析、舵的設計和特殊情況下的操縱性分析等。科研獲獎："水下機器人技術",獲國防科工委國防科學技術一等獎；"水下機器人集成技術"獲中船總科技進步一等獎；"潛器四自由度動力定位系統"獲中船總科技進步一等獎並獲國家科技進步叄等獎；"探索者號無纜水下自治式機器人"獲中國科學院科技進步一等獎並獲光華科技基金貳等獎。曾在國內外各種學術刊物上發表論文近20篇。主要在研項目：水下機器人技術研究條件改造項目，項目負責人；水下機器人技術，項目負責人；基礎研究項目，水下多機器人分散式智能控制方法研究項目負責人；基礎研究項目，微小型水下無人探測器基礎技術研究，項目負責人

在潛器操縱性與動力定位技術方面，領導課題組成功研製了潛器四自由度動力定位樣機系統，奠定了我國動力定位的技術基礎，獲得了國家科技進步三等獎和中船總科技進步一等獎。

徐玉如教授儒雅、睿智，印象最深的是他的研究型教學，他看重培養學生的思維能力、研究方法和學習習慣。他不僅會把從報紙、雜誌上看到的好文章摘下來讀給學生聽，以廣大知識面；也會分享諸如：“科學無止境，不懂就問,答案不比問題少”的觀點；還會分享他所痴迷的音樂與茶。