智能製造

智能製造（Intelligent Manufacturing，IM）是一種由智能機器和人類專家共同組成的人機一體化智能系統，它在製造過程中能進行智能活動，諸如分析、推理、判斷、構思和決策等。通過人與智能機器的合作共事，去擴大、延伸和部分地取代人類專家在製造過程中的腦力勞動。它把製造自動化的概念更新，擴展到柔性化、智能化和高度集成化。

談起智能製造，首先應介紹日本在1990年4月所倡導的“智能製造系統IMS”國際合作研究計劃。許多發達國家如美國、歐洲共同體、加拿大、澳大利亞等參加了該項計劃。該計劃共計劃投資10億美元，對100個項目實施前期科研計劃。

毫無疑問，智能化是製造自動化的發展方向。在製造過程的各個環節幾乎都廣泛應用人工智慧技術。專家系統技術可以用於工程設計，工藝過程設計，生產調度，故障診斷等。也可以將神經網路和模糊控制技術等先進的計算機智能方法應用於產品配方，生產調度等，實現製造過程智能化。而人工智慧技術尤其適合於解決特別複雜和不確定的問題。但同樣顯然的是，要在企業製造的全過程中全部實現智能化，如果不是完全做不到的事情，至少也是在遙遠的將來。有人甚至提出這樣的問題，下個世紀會實現智能自動化嗎？而如果只是在企業的某個局部環節實現智能化，而又無法保證全局的優化，則這種智能化的意義是有限的。

2015年9月10日，工業和信息化部公布2015年智能製造試點示範項目名單，46個項目入圍。這些項目包括瀋陽機床（集團）有限責任公司申報的智能機床試點、北京航天智造科技發展有限公司申報的航天產品智慧雲製造試點、中化化肥有限公司申報的化肥智能製造及服務試點等。46個試點示範項目覆蓋了38個行業，分佈在21個省，涉及流程製造、離散製造、智能裝備和產品、智能製造新業態新模式、智能化管理、智能服務等6個類別，體現了行業、區域覆蓋面和較強的示範性。瀋陽機床也是本次金屬切削機床行業中入選的企業。

工信部在2015年啟動實施“智能製造試點示範專項行動”，主要是直接切入製造活動的關鍵環節，充分調動企業的積極性，注重試點示範項目的成長性，通過點上突破，形成有效的經驗與模式，在製造業各個領域加以推廣與應用。

工信部部長苗圩在會議上表示，智能製造日益成為未來製造業發展的重大趨勢和核心內容，也是加快發展方式轉變，促進工業向中高端邁進、建設製造強國的重要舉措，也是新常態下打造新的國際競爭優勢的必然選擇。而推進智能製造是一項複雜而龐大的系統工程，也是一件新生事物，這需要一個不斷探索、試錯的過程，難以一蹴而就，更不能急於求成。為此，“要用好試點示範這個重要抓手。

DNC早期只是作為解決數控設備通訊的網路平台，隨著客戶的不斷發展和成長，僅僅解決設備聯網已遠遠不能滿足現代製造企業的需求。早在90年代初，美國Predator Software INC就賦予DNC更廣闊的內涵—生產設備和工位智能化聯網管理系統，這也是全球範圍內最早且使用最成熟的“物聯網”技術——車間內“物聯網”，這也使得DNC成為離散製造業MES系統必備的底層平台。DNC必須能夠承載更多的信息。同時DNC系統必須能有效的結合先進的數字化的數據錄入或讀出技術，如條碼技術、射頻技術、觸屏技術等，幫助企業實現生產工位數字化

Predator DNC系統的基本功能既是使用1台伺服器，對企業生產現場所有數控設備進行集中智能化聯網管理（已能在64位機上實現對4096台設備集中聯網管理）。所有程序編程人員可以在自己的PC上進行編程，並上傳至DNC伺服器指定的目錄下，而後現場設備操作者即可通過設備CNC控制器發送“下載（LOAD）”指令，從伺服器中下載所需的程序，待程序加工完畢后再通過DNC網路回傳至伺服器中，由程序管理員或工藝人員進行比較或歸檔。這種方式首先大大減少了數控程序的準備時間，消除了人員在工藝室與設備端的奔波，並且可完全確保程序的完整性和可靠性，消除了很多人為導致的“失誤”，最重要的是通過這套成熟的系統，將企業生產過程中所使用的所有NC程序都能合理有效的集中管理起來

從廣義概念上來理解，CIMS（計算機集成製造系統），敏捷製造等都可以看作是智能自動化 的例子。的確，除了製造過程本身可以實現智能化外，還可以逐步實現智能設計，智能管理等，再加上信息集成，全局優化，逐步提高系統的智能化水平，最終建立智能製造系統。這可能是實現智能製造的一種可行途徑

共有幾種先進位造模式

Agent原為代理商，是指在商品經濟活動中被授權代表委託人的一方。後來被借用到人工智慧和計算機科學等領域，以描述計算機軟體的智能行為，稱為智能體。1992年曾經有人預言：“基於Agent的計算將可能成為下一代軟體開發的重大突破。"隨著人工智慧和計算機技術在製造業中的廣泛應用，多智能體系統(Multi-Agent)技術對解決產品設計、生產製造乃至產品的整個生命周期中的多領域間的協調合作提供了一種智能化的方法，也為系統集成、并行設計，並實現智能製造提供了更有效的手段。

整子系統（Holonic System）的基本構件是整子（Holon）。Holon是從希臘語借過來的，人們用Holon表示系統的最小組成個體，整子系統就是由很多不同種類的整子構成。整子的最本質特徵是：

●自治性，每個整子可以對其自身的操作行為作出規劃，可以對意外事件（如製造資源變化、製造任務貨物要求變化等）作出反應，並且其行為可控；

●合作性，每個整子可以請求其它整子執行某種操作行為，也可以對其他整子提出的操作申請提供服務；

●智能性，整子具有推理、判斷等智力，這也是它具有自治性和合作性的內在原因。整子的上述特點表明，它與智能體的概念相似。由於整子的全能性，有人把它也譯為全能系統。

整子系統的特點是：

●敏捷性，具有自組織能力，可快速、可靠地組建新系統。

●柔性，對於快速變化的市場、變化的製造要求有很強的適應性。

除此之外，還有生物製造、綠色製造、分形製造等模式。

製造模式主要反映了管理科學的發展，也是自動化、系統技術的研究成果，它將對各種單元自動化技術提出新的課題，從而在整體上影響到製造自動化的發展方向。

展望未來，21世紀的製造自動化將沿著歷史的軌道繼續前進。

從智能製造系統的本質特徵出發，在分散式製造網路環境中，根據分散式集成的基本思想，應用分 布式人工智慧中多Agent系統的理論與方法，實現製造單元的柔性智能化與基於網路的製造系統柔性智能化集成。根據分佈系統的同構特徵，在智能製造系統的一種局域實現形式基礎上，實際也反映了基於Internet的全球製造網路環境下智能製造系統的實現模式。

智能製造系統的本質特徵是個體製造單元的“自主性”與系統整體的“自組織能力”，其基本格局是分散式多自主體智能系統。基於這一思想，同時考慮基於Internet的全球製造網路環境，可以提出適用於中小企業單位的分散式網路化IMS的基本構架。一方面通過Agent賦予各製造單元以自主權，使其自治獨立、功能完善；另一方面，通過Agent之間的協同與合作，賦予系統自組織能力。

基於以上構架，結合數控加工系統，開發分散式網路化原型系統相應的可由系統經理、任務規劃、設計和生產者等四個結點組成。

系統經理結點包括資料庫伺服器和系統Agent兩個資料庫伺服器，負責管理整個全局資料庫，可供原型系統中獲得許可權的結點進行數據的查詢、讀取，存儲和檢索等操作，並為各結點進行數據交換與共享提供一個公共場所，系統Agent則負責該系統在網路與外部的交互，通過Web伺服器在Internet上發布該系統的主頁，網上用戶可以通過訪問主頁獲得系統的有關信息，並根據自己的需求，以決定是否由該系統來滿足這些需求，系統Agent還負責監視該原型系統上各個結點間的交互活動，如記錄和實時顯示結點間發送和接受消息的情況、任務的執行情況等。

任務規劃結點由任務經理和它的代理（任務經理Agent）組成，其主要功能是對從網上獲取的任務進行規劃，分解成若干子任務，然後通過招標——投標的方式將這些任務分配個各個結點。

設計結點由CAD工具和它的代理（設計Agent）組成，它提供一個良好的人機界面以使設計人員能有效地和計算機進行交互，共同完成設計任務。CAD工具用於幫助設計人員根據用戶要求進行產品設計；而設計Agent則負責網路註冊、取消註冊、資料庫管理、與其他結點的交互、決定是否接受設計任務和向任務發送者提交任務等事務。

生產者結點實際是該項目研究開發的一個智能製造系統（智能製造單元），包括加工中心和它的網路代理（機床Agent）。該加工中心配置了智能自適應。該數控系統通過智能控制器控制加工過程，以充分發揮自動化加工設備的加工潛力，提高加工效率；具有一定的自診斷和自修復能力，以提高加工設備運行的可靠性和安全性；具有和外部環境交互的能力；具有開放式的體系結構以支持系統集成和擴展。

智能製造源於人工智慧的研究。人工智慧就是用人工方法在計算機上實現的智能。隨著產品性能的完善 化及其結構的複雜化、精細化，以及功能的多樣化，促使產品所包含的設計信息和工藝信息量猛增，隨之生產線和生產設備內部的信息流量增加，製造過程和管理工作的信息量也必然劇增，因而促使製造技術發展的熱點與前沿，轉向了提高製造系統對於爆炸性增長的製造信息處理的能力、效率及規模上。先進的製造設備離開了信息的輸入就無法運轉，柔性製造系統（FMS）一旦被切斷信息來源就會立刻停止工作。專家認為，製造系統正在由原先的能量驅動型轉變為信息驅動型，這就要求製造系統不但要具備柔性，而且還要表現出智能，否則是難以處理如此大量而複雜的信息工作量的。其次，瞬息萬變的市場需求和激烈競爭的複雜環境，也要求製造系統表現出更高的靈活、敏捷和智能。因此，智能製造越來越受到高度的重視。縱覽全球，雖然總體而言智能製造尚處於概念和實驗階段，但各國政府均將此列入國家發展計劃，大力推動實施。1992年美國執行新技術政策，大力支持被總統稱之的關鍵重大技術（Critical Techniloty），包括信息技術和新的製造工藝，智能製造技術自在其中，美國政府希望藉助此舉改造傳統工業並啟動新產業。

加拿大制定的1994~1998年發展戰略計劃，認為未來知識密集型產業是驅動全球經濟和加拿大經濟發展的基礎，認為發展和應用智能系統至關重要，並將具體研究項目選擇為智能計算機、人機界面、機械感測器、機器人控制、新裝置、動態環境下系統集成。

日本1989年提出智能製造系統，且於1994年啟動了先進位造國際合作研究項目，包括了公司集成和全球製造、製造知識體系、分佈智能系統控制、快速產品實現的分佈智能系統技術等。

歐洲聯盟的信息技術相關研究有ESPRIT項目，該項目大力資助有市場潛力的信息技術。1994年又啟動了新的R&D項目，選擇了39項核心技術，其中三項（信息技術、分子生物學和先進位造技術）中均突出了智能製造的位置。

中國80年代末也將“智能模擬”列入國家科技發展規劃的主要課題，已在專家系統、模式識別、機器人、漢語機器理解方面取得了一批成果。國家科技部正式提出了“工業智能工程”，作為技術創新計劃中創新能力建設的重要組成部分，智能製造將是該項工程中的重要內容。

由此可見，智能製造正在世界範圍內興起，它是製造技術發展，特別是製造信息技術發展的必然，是自動化和集成技術向縱深發展的結果

智能裝備面向傳統產業改造提升和戰略性新興產業發展需求，重點包括智能儀器儀錶與控制系統、關鍵零部件及通用部件、智能專用裝備等。它能實現各種製造過程自動化、智能化、精益化、綠色化，帶動裝備製造業整體技術水平的提升。

中國機械科學研究總院原副院長屈賢明指出，現今國內裝備製造業存在自主創新能力薄弱、高端製造環節主要由國外企業掌握、關鍵零部件發展滯后、現代製造服務業發展緩慢等問題。而中國裝備製造業“由大變強”的標誌包括：國際市場佔有率處於世界第一，超過一半產業的國際競爭力處於世界前三，成為影響國際市場供需平衡的關鍵產業，擁有一批國際競爭力和市場佔有率處於全球前列的世界級裝備製造基地，原始創新突破，一批獨創、原創裝備問世等多個方面。該領域的研究中心有國家重大技術裝備獨立第三方研究中心-中國重大機械裝備網。

在“十二五”期間，我國對智能裝備研發的財政支持力度將繼續增大，智能裝備產業發展重點將明確，“十二五”期間，國內智能裝備的重點工作是要突破新型感測器與儀器儀錶等核心關鍵技術，推進國民經濟重點領域的發展和升級。

智能製造系統（Intelligent Manufacturing System---IMS）是一種由智能機器和人類 專家共同組成的人機一體化系統，它突出了在製造諸環節中，以一種高度柔性與集成的方式，藉助計算機模擬的人類專家的智能活動，進行分析、判斷、推理、構思和決策，取代或延伸製造環境中人的部分腦力勞動，同時，收集、存儲、完善、共享、繼承和發展人類專家的製造智能。由於這種製造模式，突出了知識在製造活動中的價值地位，而知識經濟又是繼工業經濟后的主體經濟形式，所以智能製造就成為影響未來經濟發展過程的製造業的重要生產模式。智能製造系統是智能技術集成應用的環境，也是智能製造模式展現的載體。

一般而言，製造系統在概念上認為是一個複雜的相互關聯的子系統的整體集成，從製造系統的功能角度，可將智能製造系統細分為設計、計劃、生產和系統活動四個子系統。在設計子系統中，智能制定突出了產品的概念設計過程中消費需求的影響；功能設計關注了產品可製造性、可裝配性和可維護及保障性。另外，模擬測試也廣泛應用智能技術。在計劃子系統中，資料庫構造將從簡單信息型發展到知識密集型。在排序和製造資源計劃管理中，模糊推理等多類的專家系統將集成應用；智能製造的生產系統將是自治或半自治系統。在監測生產過程、生產狀態獲取和故障診斷、檢驗裝配中，將廣泛應用智能技術；從系統活動角度，神經網路技術在系統控制中已開始應用，同時應用分佈技術和多元代理技術、全能技術，並採用開放式系統結構，使系統活動并行，解決系統集成。

由此可見，IMS理念建立在自組織、分佈自治和社會生態學機理上，目的是通過設備柔性和計算機人工智慧控制，自動地完成設計、加工、控制管理過程，旨在解決適應高度變化環境的製造的有效性。

智能製造和傳統的製造相比，智能製造系統具有以下特徵：

即搜集與理解環境信息和自身的信息，並進行分析判斷和規劃自身行為的能力。具有自律能力的設備稱為“智能機器”，“智能機器”在一定程度上表現出獨立性、自主性和個性，甚至相互間還能協調運作與競爭。強有力的知識庫和基於知識的模型是自律能力的基礎。

IMS不單純是“人工智慧”系統，而是人機一體化智能系統，是一種混合智能。基於人工智慧的智能機器只能進行機械式的推理、預測、判斷，它只能具有邏輯思維（專家系統），最多做到形象思維（神經網路），完全做不到靈感（頓悟）思維，只有人類專家才真正同時具備以上三種思維能力。因此，想以人工智慧全面取代製造過程中人類專家的智能，獨立承擔起分析、判斷、決策等任務是不現實的。人機一體化一方面突出人在製造系統中的核心地位，同時在智能 機器的配合下，更好地發揮出人的潛能，使人機之間表現出一種平等共事、相互“理解”、相互協作的關係，使二者在不同的層次上各顯其能，相輔相成。

因此，在智能製造系統中，高素質、高智能的人將發揮更好的作用，機器智能和人的智能將真正地集成在一起，互相配合，相得益彰。

這是實現虛擬製造的支持技術，也是實現高水平人機一體化的關鍵技術之一。虛擬現實技術(Virtual Reality)是以計算機為基礎，融合信號處理、動畫技術、智能推理、預測、模擬和多媒體技術為一體；藉助各種音像和感測裝置，虛擬展示現實生活中的各種過程、物件等，因而也能擬實製造過程和未來的產品，從感官和視覺上使人獲得完全如同真實的感受。但其特點是可以按照人們的意願任意變化，這種人機結合的新一代智能界面，是智能製造的一個顯著特徵。

智能製造系統中的各組成單元能夠依據工作任務的需要，自行組成一種最佳結構，其柔性不僅突出在運行方式上，而且突出在結構形式上，所以稱這種柔性為超柔性，如同一群人類專家組成的群體，具有生物特徵。

智能製造系統能夠在實踐中不斷地充實知識庫，具有自學習功能。同時，在運行過程中自行故障診斷，並具備對故障自行排除、自行維護的能力。這種特徵使智能製造系統能夠自我優化並適應各種複雜的環境。

1、新型感測技術——高感測靈敏度、精度、可靠性和環境適應性的感測技術，採用新原理、新材料、新工藝的感測技術（如量子測量、納米聚合物感測、光纖感測等），微弱感測信號提取與處理技術。

2、模塊化、嵌入式控制系統設計技術——不同結構的模塊化硬體設計技術，微內核操作系統和開放式系統軟體技術、組態語言和人機界面技術，以及實現統一數據格式、統一編程環境的工程軟體平台技術。

3、先進控制與優化技術——工業過程多層次性能評估技術、基於大量數據的建模技術、大規模高性能多目標優化技術，大型複雜裝備系統模擬技術，高階導數連續運動規劃、電子傳動等精密運動控制技術。

4、系統協同技術——大型製造工程項目複雜自動化系統整體方案設計技術以及安裝調試技術，統一操作界面和工程工具的設計技術，統一事件序列和報警處理技術，一體化資產管理技術。

5、故障診斷與健康維護技術——在線或遠程狀態監測與故障診斷、自癒合調控與損傷智能識別以及健康維護技術，重大裝備的壽命測試和剩餘壽命預測技術，可靠性與壽命評估技術。

6、高可靠實時通信網路技術——嵌入式網際網路技術，高可靠無線通信網路構建技術，工業通信網路信息安全技術和異構通信網路間信息無縫交換技術。

7、功能安全技術——智能裝備硬體、軟體的功能安全分析、設計、驗證技術及方法，建立功能安全驗證的測試平台，研究自動化控制系統整體功能安全評估技術。

8、特種工藝與精密製造技術——多維精密加工工藝，精密成型工藝，焊接、粘接、燒結等特殊連接工藝，微機電系統（MEMS）技術，精確可控熱處理技術，精密鍛造技術等。

9、識別技術——低成本、低功耗RFID晶元設計製造技術，超高頻和微波天線設計技術，低溫熱壓封裝技術，超高頻RFID核心模塊設計製造技術，基於深度三點陣圖像識別技術，物體缺陷識別技術。

1、新型感測器及其系統——新原理、新效應感測器，新材料感測器，微型化、智能化、低功耗感測器，集成化感測器（如單感測器陣列集成和多感測器集成）和無線感測器網路。

2、智能控制系統——現場匯流排分散型控制系統（FCS）、大規模聯合網路控制系統、高端可編程式控制制系統（PLC）、面向裝備的嵌入式控制系統、功能安全監控系統。

3、智能儀錶——智能化溫度、壓力、流量、物位、熱量、工業在線分析儀錶、智能變頻電動執行機構、智能閥門定位器和高可靠執行器。

4、精密儀器——在線質譜/激光氣體/紫外光譜/紫外熒光/近紅外光譜分析系統、板材加工智能板形儀、高速自動化超聲無損探傷檢測儀、特種環境下蠕變疲勞性能檢測設備等產品。

5、工業機器人與專用機器人——焊接、塗裝、搬運、裝配等工業機器人及安防、危險作業、救援等專用機器人。

6、精密傳動裝置——高速精密重載軸承，高速精密齒輪傳動裝置，高速精密鏈傳動裝置，高精度高可靠性制動裝置，諧波減速器，大型電液動力換檔變速器，高速、高剛度、大功率電主軸，直線電機、絲杠、導軌。

7、伺服控制機構——高性能變頻調速裝置、數位伺服控制系統、網路分散式伺服系統等產品，提升重點領域電氣傳動和執行的自動化水平，提高運行穩定性。

8、液氣密元件及系統——高壓大流量液壓元件和液壓系統、高轉速大功率液力偶合器調速裝置、智能潤滑系統、智能化閥島、智能定位氣動執行系統、高性能密封裝置。

1、石油石化智能成套設備——集成開發具有在線檢測、優化控制、功能安全等功能的百萬噸級大型乙烯和千萬噸級大型煉油裝置、多聯產煤化工裝備、合成橡膠及塑料生產裝置。

2、冶金智能成套設備——集成開發具有特種參數在線檢測、自適應控制、高精度運動控制等功能的金屬冶鍊、短流程連鑄連軋、精整等成套裝備。

3、智能化成形和加工成套設備——集成開發基於機器人的自動化成形、加工、裝配生產線及具有加工工藝參數自動檢測、控制、優化功能的大型複合材料構件成形加工生產線。

4、自動化物流成套設備——集成開發基於計算智能與生產物流分層遞階設計、具有網路智能監控、動態優化、高效敏捷的智能製造物流設備。

5、建材製造成套設備——集成開發具有物料自動配送、設備狀態遠程跟蹤和能耗優化控制功能的水泥成套設備、高端特種玻璃成套設備。

6、智能化食品製造生產線——集成開發具有在線成分檢測、質量溯源、機電光液一體化控制等功能的食品加工成套裝備。

7、智能化紡織成套裝備——集成開發具有卷繞張力控制、半制品的單位重量、染化料的濃度、色差等物理、化學參數的檢測儀器與控制設備，可實現物料自動配送和過程式控制制的化纖、紡紗、織造、染整、製成品等加工成套裝備。

8、智能化印刷裝備——集成開發具有墨色預置遙控、自動套准、在線檢測、閉環自動跟蹤調節等功能的數字化高速多色單張和捲筒料平版、凹版、柔版印刷裝備、數字噴墨印刷設備、計算機直接製版設備（CTP）及高速多功能智能化印后加工裝備。

1、任一網路用戶都可以通過訪問該系統的主頁獲得該系統的相關信息，還可通過填寫和提交系 統主頁所提供的用戶定單登記表來向該系統發出定單；

2、如果接到並接受網路用戶的定單，Agent就將其存入全局資料庫，任務規劃結點可以從中取出該定單，進行任務規劃，將該任務分解成若干子任務，將這些任務分配給系統上獲得許可權的結點；

3、產品設計子任務被分配給設計結點，該結點通過良好的人機交互完成產品設計子任務，生成相應的CAD/CAPP數據和文檔以及數控代碼，並將這些數據和文檔存入全局資料庫，最後向任務規劃結點提交該子任務；

4、加工子任務被分配給生產者；一旦該子任務被生產者結點接受，機床Agent將被允許從全局資料庫讀取必要的數據，並將這些數據傳給加工中心，加工中心則根據這些數據和命令完成加工子任務，並將運行狀態信息送給機床Agent，機床Agent向任務規劃結點返回結果，提交該子任務；

5、在系統的整個運行期間，系統Agent都對系統中的各個結點間的交互活動進行記錄，如消息的收發，對全局資料庫進行數據的讀寫，查詢各結點的名字、類型、地址、能力及任務完成情況等。

（6）網路客戶可以了解定單執行的結果。

1、人工智慧技術。因為IMS的目標是計算機模擬製造業人類專家的智能活動，從而取代或延伸人的部分腦力勞動，因此人工智慧技術成為IMS關鍵技術之一。IMS與人工智慧技術（專家系統、人工神經網路、模糊邏輯）息息相關。

2、并行工程。針對製造業而言，并行工程是一種重要的技術方法學，應用於IMS中，將最大限度的減少產品設計的盲目性和設計的重複性。

3、信息網路技術。信息網路技術是製造過程的系統和各個環節“智能集成”化的支撐。信息網路同時也是製造信息及知識流動的通道。

4、虛擬製造技術。虛擬製造技術可以在產品設計階段就模擬出該產品的整個生命周期，從而更有效，更經濟、更靈活的組織生產，實現了產品開發周期最短，產品成本最低，產品質量最優，生產效率最高的保證。同時虛擬製造技術也是并行工程實現的必要前提。

5、自律能力構築。即收集和理解環境信息和自身的信息並進行分析判斷和規劃自身行為的能力。強大的知識庫和基於知識的模型是自律能力的基礎。

6、人機一體化。智能製造系統不單單是“人工智慧系統，而且是人機一體化智能系統，是一種混合智能。想以人工智慧全面取代製造過程中人類專家的智能，獨立承擔分析、判斷、決策等任務，說是不現實的。人機一體化突出人在製造系統中的核心地位，同時在智能機器的配合下，更好的發揮人的潛能，使達到一種相互協作平等共事的關係，使二者在不同層次上各顯其能，相輔相成。

7、自組織和超柔性。智能製造系統中的各組成單元能夠依據工作任務的需要，自行組成一種最佳結構，使其柔性不僅表現運行方式上，而且突出在結構形式上，所以稱這種柔性為超柔性，類似於生物所具有的特徵，如同一群人類專家組成的整體。

所謂的智能機器也就是智能機器人，它給人的最深刻的印象是一個獨特的進行自我控制的“活物”。其實，這個自控“活物”的主要器官並沒有像真正的人那樣微妙而複雜。智能機器人具備形形色色的內部信息感測器和外部信息感測器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。除具有感受器外，它還有效應器，作為作用於周圍環境的手段。這就是筋肉，或稱自整步電動機，它們使手、腳、長鼻子、觸角等動起來。由此也可知，智能機器人至少要具備三個要素：感覺要素，運動要素和思考要素。智能機器人是一個多種新技術的集成體，它融合了機械、電子、感測器、計算機硬體、軟體、人工智慧等許多學科的知識，涉及到當今許多前沿領域的技術。機器人已進入智能時代，不少發達國家都將智能機器人作為未來技術發展的制高點。美國、日本和德國在智能機器人研究領域佔有明顯優勢。近年來，中國大力研發智能機器人，並取得了可喜的成就。

科學技術向來是把“雙刃劍”，智能機器人技術在發揮其積極作用的同時也會給人們帶來社會和倫理問題。因此有人擔憂：智能機器人將來是否會在智能上超越人類，以至對就業造成影響，甚或威脅人類的生命財產？其實，這方面的擔心完全沒有必要。智能機器人並非無所不能，它的智商只相當於4歲的兒童，它的“常識”比正常成年人就差得更遠了。中國知名學者周海中教授早在1990年發表的《論機器人》一文中就指出：機器人在工作強度、運算速度和記憶功能方面可以超越人類，但在意識、推理等方面不可能超越人類。日本機器人專家廣瀨茂男教授最近也指出：即使智能機器人將來具有常識，並能進行自我複製，也不可能帶來大範圍的失業，更不可能對人類造成威脅。只有正確看待和使用智能機器人，才能使其更好地服務人類、造福人類。

2018年12月27日至28日，全國工業和信息化工作會議召開。會議對2019年重點工作進行了部署，其中涉及智能製造、信息消費、5G等領域。

會議提出，瞄準智能製造，打造兩化融合升級版。大力推動工業網際網路創新發展，繼續開展試點示範和創新發展工程，深入實施智能製造工程，研製推廣國家智能製造標準。推行人工智慧產業創新重點任務“揭榜掛帥”機制。抓好大數據產業發展試點，促進工業大數據發展和應用。

針對持續升級和擴大信息消費，今年工信部要支持可穿戴設備、消費級無人機、智能服務機器人、虛擬現實等產品創新，推動消費類電子產品智能化升級，引導各地建設一批新型信息消費示範城市。此外，今年還將加快5G商用部署，紮實做好標準、研發、試驗和安全配套工作，加速產業鏈成熟，加快應用創新。