以行伍起家，隸屬
左良玉為副將，號稱“鐵騎王”。
弘光元年（1645）左良玉突然病死，其子
左夢庚進攻南京被明將黃得功擊敗后降清，王允成與
馬進忠沒有跟從，而是去了湖南投靠
何騰蛟。何騰蛟派王允成守衛
岳州。
王允成雖然老將，但因經常失敗導致精神沮喪，不能認真的防禦城池。當時何騰蛟出兵不利，馬進忠駐紮在洞庭湖以西，允成於是退兵駐紮在
湘陰，寄放妻兒在
湘潭，開始為自己作打算了。
當時何騰蛟糧響沒有給糧餉，於是向老百姓征討義餉，比過舊稅的三倍，又開公告罰款充
軍餉，沒收富人的財產。諸將於是都仿效，札弁四周，招募奸民，裝扮起來，晚上搶劫左鄰右舍，湖南千里，炊煙阻斷。
何騰蛟聽說后懷恨在心。當時郭都賢隱居在
常德的
石門山，移栽種植
高粱花，很有風致。何騰蛟有一天對王允成說：“我現在的病不能勝任繁重的工作，早晚思休。怎麼能像郭天門營石門，積累金粟，可滿足數萬人生活十年，山路險絕，
韃子就算到了，也不能攻進，任其痛飲，擁有姬妾，坐享太平呢！”王允成聽了，一天晚上想佔據石門結寨。
永曆元年（1647）春，皇上大封諸將，王允成封岳陽伯。不久，清軍向南侵犯湘陰，允成就拔營逃走，掠奪
湘鄉而西，將佔據石門。已經偵察到郭都賢住在哪裡，茆庵槿籬，並沒有駐紮部隊的地方，於是走漵、沅之間。清軍攻打湖北，允成與沉撫
傅上瑞計劃派人納款，全營將士都不知道，一天晚上忽然下令
剃髮，部下都很恨哭罵，逃散一多半。允成隸屬
孔有德，以委順為有德行的可憐。
永曆六年（1652），隨孔有德駐
桂林。明將
李定國圍困桂林城，亟。馬進忠在城下呼喊王允成，允成不敢應。走告有德，有德愕然，良久曰：“你暫時出去應答，看他們說什麼你再告訴我。”允成靠矮牆與
進忠對話，進忠令勸有德降。躊躇間，城中突然起火，孔有德自焚死。允成於是打開西門放定國兵進城。允成因言有德以九王子故，亦怨清，欲反正，其迫之死者白蝦子也。允成部無一卒隸定國供使令，定國特別排擠他們。允成於是鬱抑不得志，惟馬進忠時收留。這年冬，李定國與清軍大戰於
衡州（
衡州之戰），王允成死亂兵中。
最開始，馬進忠與王允成合營南來投降
明朝，兩人號“
王馬”；王允成叛降，馬進忠於是再跟與
王進才合屯湖北，亦號“王馬”。然而王然允成疲於戰，有異志。馬進忠在湖南的三次大戰役，王允成和王進才皆無一矢之助。