Momenta

曹旭、研監孫剛、卿、夏炎創辦，致研包含環境、精圖、駕駛決策鍵環節駕駛技術。，創始曹旭，畢業清華大學。創立Momenta之前，先後任職於微軟亞洲研究院和商湯科技。

團隊擁深習專，圖識領域廣框架-，    項賽冠。團隊源清華、麻省理工學院、微軟亞洲研究院等，有技術積累和技術原創力。

編基深習核技術

Momenta從創立之初就確定了“一個飛輪”的技術洞察，指隨著量產數據、數據驅動的演演算法以及兩者閉環自動化的不斷積累和迭代，飛輪將越轉越快，終成厚積薄發之勢，帶來產品和商業的爆發增長，最終實現無人駕駛規模化落地。

量產數據

規模化L4的最終實現，要有千億公里的數據以發現長尾問題。如此海量數據的規模，需要通過量產自動駕駛去實現。Momenta通過將量產自動駕駛產品Mpilot搭載在車輛上，在為客戶解決問題、創造價值的同時，回收海量數據，助力客戶更好的迭代產品。這些來自真實世界的海量量產數據，就像“活水”一樣，源源不斷地進入“飛輪式”L4的循環中，推動MSD不斷升級，使得完全無人駕駛系統不斷進化。

數據驅動的演演算法

規模化L4的最終實現，要解決真實場景中的海量問題，必須通過數據驅動（Data-Driven）的演演算法才能高效解決。基於規則驅動（Human-Driven）的常規演演算法框架，可以用100個人的團隊一年的時間解決100個問題，但是不可能有100萬個人在一年的時間裡去解決100萬個問題。唯一的可能性，就是通過數據驅動的方式，自動化地解決絕大部分的問題。

Momenta內部推行“架構師”文化，相比於見招拆招的解決單一問題，公司鼓勵團隊把更多的精力放在如何搭建一套數據驅動（Data-Driven）的演演算法框架上。隨著量產數據的不斷流入，數據驅動的演演算法會驅動飛輪式L4不斷迭代，自動化地解決自動駕駛的長尾問題。

閉環自動化

規模化L4的最終實現，要量產數據和數據驅動的演演算法之間形成自動迭代的閉環，閉環自動化正是這樣一套高效、自動化的工具鏈：通過建立對問題自動化發現、記錄、標註、訓練、驗證的閉環過程，為技術和產品提供自動化的迭代能力，驅動“飛輪式”L4高速轉動。

十年，挽救百萬生命；

十年，解放百分百時間；

十年，物流出行效率翻倍。

統一量產感測器方案兩條腿戰略

Momenta的戰略是量產自動駕駛（Mpilot）與完全無人駕駛（MSD）兩條腿走路，通過數據、數據驅動演演算法和兩者之間的迭代閉環，推動自動駕駛技術落地量產，並最終實現無人駕駛。

Momenta的兩條腿產品戰略，左腿量產自動駕駛Mpilot，為行業交付一流可量產的自動駕駛系列產品，並提供源源不斷的數據流；右腿完全無人駕駛MSD，致力於打造L4級別的完全無人駕駛，並反饋給量產產品領先的技術流。兩條腿戰略需要建立在統一量產感測器基礎及統一的技術路線上，兩者相互協同打通。

Mpilot

Mpilot量產自動駕駛，是基於統一硬體平台開發的可量產的自動駕駛軟體，具有低成本，高性能、可移植性強特點。主要包括面向高速路/城市環路、泊車場景和城市道路的自動駕駛。

Mpilot Highway，目標是打造國際領先的可量產自動駕駛方案，通過實現自主上下匝道及主動變道並支持擁堵路況下自動駕駛，解放司機時間，提升駕駛體驗。

Mpilot Parking，希望為用戶帶來每天可解放駕駛員30分鐘的智能泊車體驗，無需人員駕駛實現單車智能自主泊車，實現跨層泊車、智能繞行、避讓車輛行人、在線尋位等多項功能。

MSD

MSD致力於打造L4級別完全無人駕駛技術，其典型商業化場景如自動駕駛計程車（Robotaxi）。2020年10月22日，搭載了MSD技術的自動駕駛計程車(Robotaxi)產品Momenta GO正式發布，這也是江蘇省第一家Robotaxi對外亮相。

途鈴

途鈴（AutoRing）是端+雲+管三位一體的車隊安全解決方案，目標是提高車隊整體駕駛安全等級，十年拯救百萬生命。2020年9月23日，Momenta正式發布途鈴（AutoRing）后裝產品X1和A4，致力於面向商用車領域的車廠、車隊管理運營服務商、第三方監管平台、物流車隊、保險公司等客戶提供端、雲、管解決方案，打造車隊安全管理閉環。

Momenta提供基於深度學習的實時環境感知、高精度地圖，以及自動駕駛決策演演算法。通過深入理解視覺場景，自主研發的深度學習引擎可以做到車輛、行人和道路環境的感知，並進行高精度地圖的實時定位。

環境感知

道路識別：在黑暗、逆光、惡劣天氣和缺乏清晰的車道線的情況下，做到識別多個車道、交通標誌和信號、及可行駛區域。

行人識別：通過檢測行人和識別人體特徵點，可做到理解行人姿勢和行為意圖，同時也可準確估計行人與汽車的距離；

車輛識別：路面上的每一輛車都可還原其3D邊界框，檢測車的方向，估算距離，並在高精度地圖上進行實時定位。

高精度地圖

Momenta的路線是通過提取從多輛汽車拍攝的2D圖像語義點來重建道路、交通標誌、信號及周圍環境的3D位置，融合來自GPS和IMU的數據，可創建更高精度的地圖。這種方案更具擴展性和商業化落地可能性，因為它的成本僅為LIDAR數據收集方案的1/10到1/100。

駕駛決策演演算法

駕駛決策由數據推動，類似於建立一個擁有駕駛經驗的智能司機。

通過眾包路測，Momenta獲得高精度語義地圖中海量的駕駛軌跡。

通過對海量駕駛軌跡的學習，根據當前環境感知和高精度地圖信息，做出駕駛決策規劃。

一般來說，一套比人更加安全的無人駕駛的系統需要測試的總里程達到1000億公里，按照一輛車一年10萬公里總里程計算，也需要100萬輛車一整年的時間，成本高昂。Momenta則通過眾包來解決這一難題。不同於Tesla直接使用真實車輛進行眾包測試，Momenta設想在目前已有的運營車輛上安裝數據採集的設備，收集路上的環境數據、司機的駕駛行為數據。

Momenta產品包括不同級別的自動駕駛方案，以及衍生出的大數據服務。

2018年10月17日，Momenta對外公布完成新一輪融資，本輪戰略投資者包括騰訊等多家機構。

Momenta完成B2輪融資，凱輝基金領投，GGV參投。

2017年初，獲得順為資本領投的A1輪融資。2017年7月，Momenta宣布獲得B輪4600萬美元投資。該輪融資由蔚來資本領投，戴姆勒集團、順為資本、創新工場和九合創投跟投。

2016年11月，已經完成500萬美元A輪融資，藍湖資本領投，創新工場、真格跟投。

2020年3月18日，Momenta正式宣布同豐田達成戰略合作，提供基於攝像頭視覺技術的高精地圖及更新服務。此次合作，雙方將共同推進豐田的自動化地圖平台(AMP)在中國的商業落地，以更好的為中國用戶服務。

2020年8月28日，強生公司宣布已達成一項收購最終協議，以全現金65億美元收購美國生物科技公司Momenta。該交易預計將在2020年下半年完成，在此之前，Momenta將繼續作為獨立的公司運營。此次收購擴大了強生旗下子公司楊森製藥在自身免疫性疾病領域的領導地位，並為強生提供了持續增長的主要催化劑。

2021年9月23日，通用汽車宣布將向Momenta投資3億美元，為未來中國車型加速開發下一代自動駕駛技術。

2021年11月，Momenta已完成C+輪超過5億美元融資，C輪累計融資額超10億美元，系自動駕駛領域2021年以來中國最大規模的融資。

2021年12月，比亞迪與Momenta官宣成立深圳市迪派智行科技有限公司。

2019年，Momenta合伙人夏炎入選福布斯中國對外公布“中國科技女性榜”。

2019年6月，Momenta入選《麻省理工科技評論》(MIT Technology Review)發布的年度“50家聰明的公司”榜單。

2019年，Momenta創始人曹旭東入選2019年《財富》“中國40位40歲以下的商界精英”榜單。

2019年10月，Momenta以70億元位列《2019胡潤全球獨角獸榜》第264位。

2019年11月15日，胡潤研究院發布《世茂海峽·2019三季度胡潤大中華區獨角獸指數》，Momenta以70億人民幣估值上榜。

2020年8月4日，《蘇州高新區·2020胡潤全球獨角獸榜》發布，Momenta排名第351位。

2020年11月，Momenta榮獲第五屆鈴軒獎量產類自動駕駛優秀獎。

2020年11月19日，Momenta上榜《麻省理工科技評論》發布的年度“50家聰明的公司”榜單。