1964年畢業於北京大學數學力學系，后師從
吳光磊先生讀研究生。
長期從事子流形
微分幾何的研究，包括浸入子流形的
積分公式，極小曲面，自共軛極小曲面，線性Weingarten曲面的Backlund變換，以及可積系統在子流形微分幾何中的應用。
在長期從事微分幾何教學和研究的基礎上，撰寫和出版了微分幾何類的系統教材，包括本科生和研究生所用的各種教材，如《
微分幾何講義》（與
陳省身合著），《
黎曼幾何選講》（與伍鴻熙合著），《
微分幾何初步》，《微分幾何》，《
微分流形初步》和《極小曲畫》等，在全國產生了比較廣泛的影響，促進了微分幾何教學的普及。