韓平疇

1) Space Dynamics Modeling

2) Multibody Dynamics Modeling

3) Nonlinear Dynamics Modeling

4) Non-Conservative, Non-Selfadjoint Spinning Beams Modeling

5) Failure Analysis and Prevention Modeling

6) Machine Health Diagnostics and Monitoring Modeling

1,Space Dynamics Modeling航天動力學模型設計

通過研究，建立了一種新的高精度的模型，用以分析和設計自旋系留式航天飛行器。這一計算模型被成功地應用於1995年11月加拿大發射升空的OEDIPUS-C探空火箭的兩個有效負載構型的設計、模擬和製造。此次飛行非常成功，電導栓繩的完全伸展長度在它的遠地點附近達到大約1.2公里。而在那時的六年以前的OEDIPUS-A的飛行試驗中，其前方有效負載出現了章動失穩。此計算模型不僅可以準確地模擬這種現象，而且有效地防止了發生在 OEDIPUS-C飛行器的飛行中的這一現象。

2.Multibody Dynamics Modeling多體動力學模型設計

履帶式車輛很難準確分析，其原因在於其履帶往往是由數百個鏈條鉸接而成。如果把所有這些鉸鏈都考慮進去，這樣的計算模型對計算機的運算能力和運算速度要求很高。為此，我們提出了一種新的計算模型，來研究履帶式車輛在各種外形的柔性地面上行駛的動力學特性。為了同時獲得高的運算速度和好的精度，該模型採用了遞歸的多體動力學方法把履帶包含在車輛系統中一併分析。另一方面，土壤分析則採用了一種複雜的接觸模型。其中，還運用了我們推導的遞增Bekker方程。這種計算模型可以準確地描述車輛與不同外形的柔性地面的接觸問題。

3.Nonlinear Dynamics Modeling非線性動力學模型設計

在該領域的研究中，提出了多個新的理論，並且進行了更深層次的分析。研究出一種新的能量法，用於理論上預測渾沌現象的出現，並提出和分析了不穩定性和渾沌現象之間的關係，以及在非線性動力學中的一些有關隨機共振層的新概念。儘管渾沌現象在工程實際問題中極少出現，但是，一旦在現實情況中由於極端載荷條件導致渾沌現象產生，這方面的理論和研究無疑將對渾沌響應的有效控制大有幫助。

4.Non-Conservative, Non-Selfadjoint Spinning Beams Modeling非守恆、非自伴自旋梁模型設計

不同大小和轉速的自旋梁在工業界有著廣泛的應用。此課題首次解決了自旋Timoshenko梁在受到集中從動力和分佈從動力作用下的動力學問題。該系統不僅是非守恆的，而且是非自伴的。為了更好地處理此類問題，我們採用了一種涉及符號代數運算的全新的遞歸演演算法。這一工具有助於更深層次地分析諸如受氣動阻力或其他流通力作用的飛行器，受非線性軸承力作用的軸動轉子、渦輪機和其它高速旋轉系統的動力學特性。

5.Failure Analysis and Prevention Modeling斷裂分析和預防模型設計

在此研究中，提出了一個塑性材料的連續介質損傷擴展模型。此外，通過利用一種新的增量余彈性能等效性的假設，提出了一個有關連續介質損傷力學的大的各向異性的損傷理論。這種新的方法可用來分析有裂紋的變形硬化材料的損傷分佈和損傷區域。這些新模型的運用使現實的工程問題的損傷和斷裂分析更為準確。

6.Machine Health Diagnostics and Monitoring Modeling機械健康診斷和監測模型設計

通過研究，建立了一種計算模型，用於水利渦輪發電機電樞的機械健康診斷和監測。該模型涉及13個評估機械損耗的變數。其中，有三個最主要的變數：電樞的不平衡性、聯軸節的不同軸性和發電機的空氣間隙。這使它們的預測性分析更具準確性和適時性。此外，為了提供一種用戶友好的環境，採用了一種面向對象的框架，把圖形用戶界面式的諸多圖形引入了這一模型。

由於教學工作的突出，在美國 The University of Iowa工作期間，1997年被授予教學優秀獎和1996年被授予優秀教師獎，在加拿大The University of Manitoba時，1993年被同時授予教學優秀獎和優秀教師獎。

1. 英國The Royal Society of London Philosophical Transactions的Space System Theme Issue 的分冊主編

2. 美國機械工程師學會的ASME Journal of Vibration and Acoustics雜誌的副技術主編

3. 英國Institution of Mechanical Engineers Journal of Multibody Dynamics、 International Journal of Structural Stability & Dynamics和Journal of Nonlinear Dynamics in Science & Technology 3個雜誌的編委

一直為國際工程力學方面多個雜誌審稿。