先零王朝

在西漢初年，先零羌主要分佈於湟水及浩門水流域。公元前121年，駐守河西的匈奴昆邪王降漢后，為了防止匈奴的騷擾，漢武帝下令驅逐諸羌，由此引發了羌族人民的激烈反抗。

先零羌與封養羌、牢姐羌合兵十萬，他們攻令居（今甘肅永登）、安故（今甘肅臨洮），圍袍罕（今甘肅臨夏），但皆被漢軍擊敗。於是其部落遷居於湟水上游、青海湖周圍及甘肅貴德一帶。

漢宣帝時期，漢軍大將趙充國再次率軍攻擊先零羌，迫使先零羌繼續向西遷徙到青海湖西鹽池等地。

新朝王莽末期，中原大亂，先零羌又回到湟水流域，並佔領了金城地區（今甘肅蘭州）。

東漢初年，先零羌被漢將馬援等擊敗投降，主體群落被強行遷於隴西（今甘肅臨洮）、天水（今陝西通渭）、右扶風（今陝西興平）等地，余部則遷往塞外。

公元107年，先零因不堪忍受地方官吏與豪強地主的奴役，首領滇零再次領導諸羌起義，並建立先零政權，在北地郡自稱天子，史稱先零王朝。

公元112年，先零王滇零病逝，其子零昌立時年幼僅九歲，由同族狼莫輔政。五年後的公元118年，零昌被刺殺，先零王朝自行滅亡。

漢朝以後，先零羌逐漸與漢族及西北其他各民族融和，史籍上較少記載其遺跡。

先零王朝自滇零於公元107年開國，至滇零之子在公元117年被刺殺，共歷二王，十年。

滇零：公元107～112年，先零王，病卒，葬地待考

零昌：滇零之子，公元112～117年，先零王，被刺殺，葬地待考