理論力學

印次：1-13

裝幀：平裝

印刷日期：2014-1-9

全書內容分為3篇共13章，第1篇是工程靜力學基礎，包括受力分析概述、力系的等效與簡化和靜力學平衡問題等3章；第2篇是工程運動學基礎，包括運動分析基礎、點複合運動分析和剛體的平面運動分析等3章；第3篇是工程動力學基礎，包括質點動力學、動量定理及其應用、動量矩定理及其應用、運能定理及其應用、達朗貝爾原理及其應用、虛位移原理及其應用、運力學普遍方程和第二類拉格朗日方程等7章。

本書可作為高等院校理工科專業理論力學課程的教材。

緒論1

第1篇工程靜力學基礎

第1章受力分析概述11

1.1靜力學模型11

1.2力的基本概念12

1.3工程中常見的約束與約束力15

1.4受力分析與受力圖19

1.5結論與討論23

習題25

第2章力系的等效與簡化29

2.1力對點之矩與力對軸之矩29

2.2力偶與力偶系33

2.3力系等效定理36

2.4力系的簡化38

2.5結論與討論44

習題47

第3章靜力學平衡問題51

3.1平衡與平衡條件51

3.2任意力系的平衡方程52

3.3平面力系的平衡方程54

3.4平衡方程的應用55

3.5剛體系統平衡問題63

3.6平面靜定桁架的靜力分析67

3.7考慮摩擦時的平衡問題73

3.8結論與討論87

習題92

第2篇工程運動學基礎

第4章運動分析基礎107

4.1點的運動學107

4.2剛體的簡單運動117

4.3結論與討論126

習題127

第5章點的複合運動分析131

5.1點的複合運動的基本概念131

5.2點的速度合成定理133

5.3牽連運動為平移時點的加速度合成定理135

5.4牽連運動為轉動時點的加速度合成定理科氏加速度138

5.5結論與討論147

習題149

第6章剛體的平面運動分析155

6.1剛體平面運動方程及運動分解155

6.2平面圖形上各點的速度分析159

6.3平面圖形上各點的加速度分析170

6.4運動學綜合應用舉例174

6.5結論與討論178

習題180

第3篇工程動力學基礎

第7章質點動力學189

7.1質點運動微分方程189

7.2非慣性系下的質點運動微分方程193

7.3機械振動基礎196

7.4結論與討論205

習題208

第8章動量定理及其應用215

8.1動量定理及其守恆形式215

8.2質心運動定理222

8.3結論與討論225

習題228

第9章動量矩定理及其應用231

9.1質點與剛體的動量矩231

9.2動量矩定理及其守恆形式237

9.3相對質心的動量矩定理240

9.4剛體定軸轉動微分方程與平面運動微分方程242

9.5動量和動量矩定理在碰撞問題中的應用248

9.6結論與討論252

習題252

第10章動能定理及其應用259

10.1力的功259

10.2動能264

10.3動能定理及其應用266

10.4勢能的概念機械能守恆定律及其應用270

10.5動力學普遍定理的綜合應用272

10.6結論與討論283

習題284

第11章達朗貝爾原理及其應用289

11.1慣性力與達朗貝爾原理289

11.2慣性力系的簡化294

11.3達朗貝爾原理的應用示例297

11.4結論與討論303

習題306

第12章虛位移原理及其應用311

12.1引言311

12.2基本概念313

12.3虛位移原理320

12.4結論與討論330

習題333

*第13章動力學普遍方程和第二類拉格朗日方程337

13.1動力學普遍方程337

13.2第二類拉格朗日方程338

13.3動力學普遍方程和第二類拉格朗日方程的應用341

13.4結論與討論348

習題349

習題答案352

索引363

參考文獻366