海寶機器人

海寶智能服務機器人，是由世博局創意，浙江大學和中控科技集團聯合研製開發及生產的高科技智能服務型機器人。它通體藍色，以2010上海世博會吉祥物“海寶”為原型，身高1.55m，體重87公斤。它會說話，會搖頭，會揮手，會扭腰，底盤上的輪子還能行走四方。頭部的液晶屏是它的“笑臉”：一雙大眼睛一眨一眨，一張嘴巴笑口常開，而胸口的液晶觸摸屏則能為觀眾提供服務信息。

海寶機器人一共有37台，主要安放在上海世博園區主要出入口，中國館、主題館、文化中心、世博中心、世博軸等主要場館以及上海虹橋、浦東兩大機場，於上海世博會期間為各國來賓提供迎賓和導航等多種服務。這是全球最大規模、最長時間、功能最全面的一次服務機器人在世博會上的應用，對於上海世博會、對於發展中的中國都具有非凡的意義。

它能提供迎賓、照相、指路、引領參觀、尋人等服務，還能為來賓講笑話、跳舞、唱歌。“海寶機器人”給海寶注入了“未來、科技、人性”的新內涵。世博會期間，37個“海寶機器人”將組成“機器人兵團”，在世博園區、機場等重要場所，為各國來賓提供周到貼心的服務。

海寶機器人主要擁有五大功能：一是信息諮詢。通過語音問詢以及“海寶”機器人胸前的觸摸屏，人們可以獲知相關的世博信息、公共信息、引路導航等信息諮詢服務。二是迎賓服務。“海寶”機器人可以辨識來賓的方位、人數和行進方向，自動進入迎賓服務狀態，採用中、日、韓、英、法、德等六種語言，進行熱情問候和自我介紹，還能主動伸手向遊客表達握手意願，完成生動的握手動作。三是交談互動。在“海寶”機器人的引導下，遊客可以與其進行關於世博知識等主題的趣味語言交流及問答。四是為遊客提供拍攝服務。五是才藝展示。“海寶”機器人可表演多種舞蹈及動作，還可主持節目，說故事講笑話，演唱多語種歌曲。

另外，海寶機器人還具有可愛多變的表情，它會哭、會笑、會發獃、會害羞、會打瞌睡、會不高興、會做鬼臉，還會表演京劇變臉。這些都屬於擬人化設計，通過表情和動作的組合，讓觀眾覺得它不是機器人，而是一個戴著大頭娃娃頭套的活潑可愛的小孩子。

在海寶的體內，有一個豐富的語言庫，裡面涵蓋了3000多句常用的對話，可使用中、英文與遊客進行交流，用中、日、韓、英、法、德六種語言進行熱情問候和自我介紹。海寶知道關於上海世博會的許多消息，上海有什麼好吃的好玩的、機場火車站怎麼走、世博會有多少個展館、每個展館的主題特色是什麼……說起這些問題，海寶都會如數家珍，一一詳細地告訴你。另外，海寶還是一個聰明的小寶寶，雖然它說自己“只有一歲，還是個嬰兒”，但是它已經會做十以內的加減乘法，會背唐詩宋詞，還知道《紅樓夢》《西遊記》等古典名著。

除了正兒八經的回答問題，海寶有時候也會露出小孩子的個性，給遊客一些充滿童趣的答案，比如問他“爸爸會打你嗎”，它會告訴你“不聽話就要打，還要被大卸八塊呢”；而“媽媽會打你嗎”，它就會很自戀地說“我聽話，她怎麼會打我呢”；遇到貶低自己的問題，海寶也會耍耍小聰明，告訴你“你說什麼呀，我沒聽清楚，不要說我壞話哦”。

中國日報報道 服務世博的“海寶”機器人創中國機器人發展新紀元

“我希望上海世博會的觀眾能夠感受到，機器人就在你身邊。”27歲的浙江大學控制系博士杜鑫峰如今已經當上了“爸爸”，他的“孩子”就是服務上海世博會的“海寶”機器人。

2009年10月底，上海世博會事務協調局最終選定浙江大學和中控集團研究院的聯合團隊，負責研發“海寶”機器人，杜鑫峰就是團隊的一員。在“海寶”機器人的語言庫里，所有研發人員都是自己的“爸爸”。

如今，37台“海寶”機器人已經全部下線，運往上海世博會園區。上海世博局表示，批量化的“海寶”機器人服務世博會，體現了“科技世博”的理念，這也是國內首次在公共場合大規模應用服務型機器人，將促進服務型機器人的產業化。

“海寶”機器人的服務場所是在上海世博會“一軸四館”等主要場館，以及虹橋、浦東兩大機場。中控研究院機器人事業部總經理鄭洪波介紹說，它不但具備歌舞等娛樂功能，還要具備迎賓、數碼攝影、中英文介紹、場館信息指引、票務信息查詢等服務功能。

通體藍色的“海寶”機器人以上海世博會吉祥物”海寶”為原型，身高約1.55米，會說話，而胸口的液晶屏則能為觀眾提供服務信息。

鄭洪波說，這些都屬於擬人化設計。“我們希望通過表情和動作的組合，讓觀眾覺得它不是機器人，而是戴著大頭娃娃頭套的小孩子。我們還能像教小孩子一樣，教‘海寶’機器人學說話。”

“我們把一台‘海寶’機器人放在浙江大學的校園裡，每天有許多好奇的觀眾來提問，根據他們的問題，我們設計答案。”鄭洪波說，怪問題很多，他印象最深刻的是有人問它“你什麼時候報廢”。

經過半年多的教育，“海寶”機器人已經會說3200句中英文對話了，還能用法德日韓四種語言自我介紹。研發團隊把它的出生地設定為杭州，生日設定為首台樣機下線的2010年2月6日。曾經有人詢問過它的性別，標準回答則是“這不重要”。 “海寶”機器人要連續服務上海世博會184天，這對它的“身體”是嚴峻的考驗。鄭洪波說，研發團隊選擇了最可靠的設計方案和零部件。它的身高之所以是1.55米，就是為了降低重心，以免被撞倒后發生意外。同時，有一台“海寶”樣機每天都要接受4到5小時的硬體老化測試。

“海寶”機器人的研發團隊有30多人，其中絕大多數是還不到30歲的“80后”。這些年輕的“機器人爸爸”對研發工作充滿自豪。

28歲的工程師沈振華參與設計了機器人的身體框架及頭部、手部結構。他說：“上海世博會遊客有7000萬，他們都會看到‘海寶’機器人。當你做的東西被這麼多人所接受時，那種成就感是最大的。”

而26歲的研發工程師葛雋則參與研發了機器人的底盤和腰部機械結構。他說，這項工作讓他領悟到一個道理：科學研究的成果要成功投入實用，既要考慮先進性，也要考慮穩定性。

而對於機器人的未來，這些研發人員充滿信心。鄭洪波預測，機器人完全可能在今後十年內進入家庭，首先會是具備監控、安保等簡單功能的機器人，然後會向更複雜的娛樂型和家政服務型發展。它的發展會像電子計算機一樣，功能提升、產量增加、價格下降。

“7000萬人次的參觀量，可以迅速提高機器人在全社會的認知程度，我相信上海世博會能夠在某種程度上促進中國機器人時代儘早到來。”鄭洪波說，每個“海寶”機器人的生產成本大約相當於一輛中檔轎車，希望在不久的將來能把成本控制在1萬元左右。

“上世紀50年代電子計算機問世的時候，有人認為它不可能進入到居民家庭。”杜鑫峰自信地說，“事實證明，這個觀點是錯誤的，我相信機器人普及的速度不會比電子計算機慢。”

動漫海寶新春匯海寶機器人在上海世博現場閃亮登場

3月6-7日，由上海世博局主辦的以“動漫海寶新春匯”為主題的新聞發布活動在上海無限度廣場繽紛上演。這是一次上海世博吉祥物——海寶動漫家族成員的歡樂聚會，也是以海寶智能機器人、動畫片、漫畫書籍、服飾文化等一系列動漫最新成果的首次集中亮相。其中，由中控科技集團與浙江大學聯合研發的海寶動漫家族成員——海寶智能服務機器人在7日正式和大家見面。浙江大學副校長褚健、中控科技集團副總裁施一明應邀出席活動。

13：00，調試后的海寶機器人正式出現在觀眾中間，和大家零距離接觸，其藍色的身體、1.4米的個頭、變換的臉部表情、可愛憨厚的動作、奶聲奶氣但幽默十足的聲音，一下子就吸引了無數追捧的目光，男女老少紛紛駐足、合影留念。

14：15，褚健上台致辭，介紹了海寶機器人的來歷、特點、功能及意義。他說，海寶機器人是由上海世博局創意，委託浙江大學和中控科技集團共同研發製作的。在非常短的時間內，憑藉深厚的技術積累和研發團隊上下的共同努力，研發製作出今天大家看到的外形可愛並具有先進性、穩定性、可靠性的海寶機器人。2012年5月1日開幕的上海世博會歷時184天，37台海寶智能服務機器人將在上海世博園區、浦東機場、磁懸浮車站等重要場所，承擔迎賓、指路、引領參觀、拍照、尋人、唱歌跳舞等工作，為各國來賓提供服務。海寶機器人擁有先進的人臉識別功能、優秀的語言能力和很多其他先進技術。褚健還對中國進入機器人時代，海寶機器人進入普通家庭及醫療等更多領域，為大家帶去更多的歡樂和實用功能進行了展望。隨後，他和登台的海寶機器人親切地互致問候，正式啟動了注入“未來、科技、人性”新內涵的海寶機器人。

接著，由中控股份公司研發中心主任賴曉健的女兒等4位小朋友登台與海寶機器人共舞，伴隨著音樂，海寶機器人時而舉舉手，時而轉轉頭，時而扭扭腰，跳得比小朋友還認真呢。海寶機器人以他可愛的形象和“多才多藝”征服了所有觀眾，成為全場的焦點。

中控研究院機器人事業部總經理鄭洪波介紹，這將是全球最大規模、最長時間、功能最全面的一次服務機器人在世博會上的應用，對於上海世博會、對於發展中的中國、對於中控，都具有非凡的意義。一方面，中控作為中國本土高新企業，以主人翁身份積極參與上海世博會中，將中控品牌直接展現在世界面前，向世界宣傳了中控，促進了中控品牌形象力的提升；另一方面，中控參與到匯聚各國頂級技術與產品的世博會中，也將不斷激發與挑戰自身的科技力與創新力，更好地完善自己的技術積累。

此次首度亮相的海寶機器人，正是中控秉承始終站在自動化、信息化技術發展的最前沿，不斷創新，利用上海舉辦世博會的契機，在機器人科技領域向世人展示了科技世博的無限魅力。此次中控和浙大聯手，憑藉其尖端技術力量，將中國的機器人應用時代向前推進了一大步。

海寶機器人技術負責人熊蓉說，海寶機器人將不斷記錄，每天學習和進步；即將推出的另36台機器人將在色彩及造型上更加出彩。我們還將在細節上不斷下工夫，以確保37台海寶智能服務機器人精彩、完美地亮相上海世博會。

海寶機器人“搶戲”宋祖英

舞台嵌入紅色中國館造型、與海寶機器人合唱搖滾版《辣妹子》、為上海世博會創作的《黃浦江深》全球首唱……1日晚，從“鳥巢”移師上海體育場的《魅力中國·宋祖英大型廣場音樂會》，以海派特色、世博元素，為上海世博會開園首日增添了別樣風情。

海寶機器人上台“搶戲”

八萬人體育場內，十層樓高的舞台，幾乎從左到右鋪滿了LED屏幕，巧妙嵌入的紅色中國館造型，讓從“鳥巢”移師“上海”的宋祖英大型廣場音樂會，有了更多本土意味。當采自宋祖英家鄉湘西的溪水聲，淙淙從體育場四面八方響起時，一身華麗鳳凰裝的宋祖英，緩緩出現在舞台中央，一首熟悉的《茉莉花》迅速升溫全場。值得稱道的是，精心處理的現場聲效，還原了“辣妹子”的原汁原味，頗有些餘音繞梁的味道，這在戶外體育場演出中是不多見的。

在宋祖英接連演唱了《好日子》、《古丈茶歌》后，第一位嘉賓悄然出現。只見海寶機器人“嚷嚷”著：“宋祖英在哪裡？我要和她唱歌。我要唱《辣妹子》，辣辣辣……”它緩緩移至舞台中央，和主持人楊瀾乾脆貧起嘴來，得知對方不清楚自己還有三十多個兄弟姐妹，海寶“嘲笑”道：“你對我們海寶機器人真不了解，我們在世博園很有名的，地球人都知道。”“楊瀾你太啰嗦了。看我的！觀眾朋友們，請鼓掌！”

被海寶機器人逗樂的全場，立刻響起配合的掌聲。記者發現，機器人的臉部有個小屏幕，可以模擬眨眼、開口、流淚的表情，相當生動。四個海寶機器人就這樣反客為主，唱起了搖滾版《辣妹子》，儘管有些口齒不清，但十分搶戲，隨後登場的宋祖英，一身瀟灑男裝，以魔術師身份亮相，一邊合唱起《辣妹子》，一邊變出了撲克牌、小白鴿，引得台下嘖嘖稱奇。

“英倫配”演繹《黃浦江深》

第三度合作的“英倫配”，昨晚以老上海黑白電影為背景，演繹了一組“混搭版”的《天涯歌女·春天裡》，兩人還破例合作了歌曲《千里之外》，有意思的是，為了配合宋祖英的女聲，周董特意調整了發聲方式。不過，最具看點的，還是周杰倫、方文山為宋祖英量身定做，也是獻給上海世博會的特別禮物——新歌《黃浦江深》的全球首唱。現場聽來，該曲曲調委婉，彷彿聽到黃浦江水的緩緩流淌。

此外，鋼琴家郎朗、義大利男高音波切利和宋祖英合作了《康定情歌》和《告別時刻》。當盲人男高音波切利用義大利文唱起了中國民歌《康定情歌》時，全場觀眾給予了這位友好使者最熱烈的掌聲。最後，周杰倫、郎朗、波切利和宋祖英以一首《友誼地久天長》結束了精彩紛呈的音樂會。

新華網6月1號報道 20個海寶機器人巡遊世博園開啟信息生活新應用

服務於上海世博會的海寶機器人1日為來自世界各地的小朋友們獻上了一場趣味十足的巡遊表演，這個聰明的機器人，將為人們未來的信息生活打開許多新應用。

海寶機器人身高1米55，是中國首次在公共場合大規模應用的服務型機器人，也是上海世博會的亮點之一。面對“海寶你好”、“海寶你幾歲了”這些問題，海寶不僅能對答如流，時不時還蹦出幾句令人捧腹的“包袱”。此外海寶機器人還能表演多種舞蹈，可以做出與遊人握手等動作，受到小朋友們的熱烈歡迎。

據上海世博局海寶機器人項目負責人韋韌介紹，海寶機器人的獨特之處在於可以通過iPhone手機遙控其“言談舉止”。這是上海聯通專門為世博會提供的3G應用，世博園內37個海寶機器人各自擁有一個IP地址，WCDMA高速3G網路所具有的實時連續優勢，使工作人員可以通過手機登錄這些IP地址實現流暢的遠程操控。

韋韌介紹，海寶機器人可通過胸前的顯示屏為遊客提供世博信息和公共信息，辨識客流的方向和人數並實時將信息傳回服務中心等。由於採用了特別的電池技術，海寶機器人服務時間可長達8小時。

浙江在線上海2012年6月18日訊 機器人海寶客串迎賓小姐

美輪美奐的舞台效果，身著亮麗衣裳的江南女翩翩起舞。今天，2010年上海世博會浙江周開幕式在寶鋼大舞台拉開帷幕，短短20分鐘的演出濃縮了浙江文化，精彩的演出讓人驚艷。

機器人海寶客串迎賓小姐

今天的寶鋼大舞台從入口就處處體現出了浙江元素，比如“浦江抬閣”、“九獅圖”等民俗表演節目在寶鋼大舞台外圍、主通道口現場表演。

入口處設置浙江山水布景，布景前設有小木船，若干民樂演奏員在船上演奏迎賓，營造出歡快熱烈的氣氛，吸引園區觀眾前來參加開幕式。

最有趣的要數機器人海寶，十個海寶一字排開，手舉鮮花，向來往的遊客說，“歡迎來到浙江周。”更有趣的是，一個海寶說，“我是海寶”，結果其他海寶一個跟一個說，“我才是真正的海寶。”逗的遊客哈哈大笑。

海寶智能娛樂機器人是中控科技集團研發的一款創新型家庭娛樂機器人，它身高30cm，擁有和海寶智能服務機器人相似的外形，因此被稱為“小海寶”。小海寶擁有可愛的外形、豐富的表情、敏銳的觸覺、優美的舞蹈、靈活的運動以及智能聊天系統，是一款極具人性化的機器人，幽默而且富有活力。它是語言專家，能糾正不準確的普通話和英語口語發音；同時它還是家庭生活伴侶，拍照、播放相冊都是它的強項。

可愛的外形：與海寶智能服務機器人相似的設計

強大的運動能力：全方位運動；

仿人的關節設計，可以舉手、搖頭、擁抱、扭腰

豐富的表情：19個獨立表情：笑、哭、說話、尷尬、發獃等；

7個附加表情：青筋、滴汗、墨鏡等

擬人的性格：會調皮，會害羞，會撒嬌，喜歡依賴主人

靈敏的觸覺：撫摸海寶的劉海會笑，拍打頭左部會哭

幽默的對話：識別人的語言，並與人聊天

快樂的學習：普通話等級測試；

英語口語校正

優美的舞蹈：多國民族舞蹈；

世博專題舞蹈

奇妙的變臉表演：神奇的京劇變臉；

可愛的卡通變臉

絢麗的燈光：胸前彩光表現機器人情緒

多種控制方式：遙控器遙控；

語音命令

攝像功能：拍大頭貼

電子相框功能：海寶特色圖片集多款大頭貼

LED海寶有三種模式：

普通模式———可循環說話和做動作

高級模式———可換裝、拍照及互動

VIP模式———可進行物體識別

南方網2012年5月5日報道LED和機器人是上海世博會上的科技亮點，兩者在城市最佳實踐區的上海案例館融為一體———亮相於“滬上生態家”的海寶機器人以LED製作，隨時能換裝、歌唱、對話；國際領先的“自主心智發育”則讓它超越其他機器人———作為場館迎賓員，“海寶”將在6個月時間和7000萬人流中不斷“成長”。

已是第三代

2009年初，上海電氣電站集團提出“滬上生態家”還缺台海寶機器人，希望復旦為此研製一個，作為第三代機器人的“海寶”應運而生。

2003年，復旦78級校友、美國密歇根州立大學計算機與工程學院教授翁巨揚成為復大特聘講座教授時，提出了“自主心智發育”理論。同年，“肢體化智能實驗室”成立。當理論研究逐步成熟，機器人便擔當了把理論成果付諸實踐的重要平台角色。

相關學科的張文強副教授與張睿等人在翁巨揚教授的帶領下，開始了“自主心智發育演演算法和智能機器人”的理論研究。

張文強覺得，相關理論已比較成熟，世博會正是一個展示成果的絕佳契機，項目最終敲定。

2005年，復旦百年校慶時，張文強團隊從理論跨越到實踐，推出首個機器人“復旦一號”，具有1歲小孩的智力。隨後，“復旦二號”復娃機器人的成功研製，推進了理論的研究。“海寶”的誕生，在這個機器人家庭中已是孫輩。

LED懂“換裝術”

”Hey Jude，don‘t beafraid……”“換”上貓王演出服，“戴”上墨鏡，扮相朋克的“海寶”唱起披頭士樂隊的經典曲目《H eyJude》，這是2010年3月18日“海寶”首次在復旦大學計算機研究所向媒體亮相的情形。

其實，在“海寶”的衣櫃里還“藏”著西服正裝、超人制服、夏威夷草裙等各式風格的著裝；時而披上姚明的11號戰袍，時而套上楊利偉的太空服，“海寶”瞬間就能炫出最酷的行頭。“比‘變臉’還要快。”復旦大學軟體學院張睿老師介紹，幫這個1.8米高、100公斤重的海寶機器人實現換裝的，是布滿全身的LED.

”最大的困難就是L E D這一塊。”張睿說。他在團隊中負責電子線路部分。傳統的圖像顯示主要是平面方式，機器人也只能用普通顯示器實現臉部的變化。為了做成曲面狀顯示的“海寶”，張睿花費大量精力對L E D進行選型、拼接、設計內部電路，最終使“海寶”實現換裝的效果，“畫面通過L E D顯示，隨時變，馬上變，我們要把它做出一種‘炫’的效果。””

機器人會學習能變聰明

2008年底，張文強帶領海寶機器人研製團隊著手前期創意，探討如何融入世博元素，最終決定，海寶不僅要“炫”，還要“智”。

在研究室的電腦桌上，攝像頭來回擺動，反覆地拍攝同一張椅子。

“這是在做物體識別測試”，張文強說，這正是團隊為海寶機器人選定的展示“智”的方式，運用“自主心智發育技術”的“海寶”可以像個嬰孩一樣，通過多次重複的學習，逐漸認識越來越多的東西，提高智力水平。這項復旦獨立研發的技術，如今在世界上處於領先地位。

“發育”的概念模擬了孩子成長過程。孩子的心智發育是通過父母反覆的教育、與周圍孩子的交流及對環境的摸索來發生的。

“海寶”機器人也一樣，當它看到一件物品，能夠根據一套演演算法提取物體特徵，建立資料庫。研究人員反覆地告訴它這是什麼，經過多次“學習”，當機器人再遇到這個物體，並與資料庫的特徵相匹配，它就能夠知道這個東西就是研究人員曾經“教”過它的，從而實現心智的發育。在過去，傳統的機器人學習必須通過編寫新的程序來完成，運用“自主心智發育”技術，無須重新編程，機器人就能認識新事物。

由此，“海寶”擁有了與遊客互動的能力———它能模仿遊客簡單的手臂動作，遊客在它面前逗留時間長，“海寶”能感知遊客對自己有興趣，它會自動進入高級的互動模式，主動邀請遊客拍照，並將照片顯示在自己胸口。

跨學科團隊保障運行

海寶的製作團隊有二三十人，包括復旦的本科生、碩士生、博士生，還有6位帶隊老師；師生們來自不同專業，是一個跨學科組合。

“海寶”具有三種模式：普通模式、高級模式和V IP模式。普通模式時，“海寶”不需要人員的操作，可以循環說話和做動作；高級模式可以換裝、拍照以及互動；進入V IP模式，“海寶”就能夠進行物體識別。

為照顧“海寶”，團隊準備了全套的應急方案。一旦“海寶”發生故障，團隊與配套公司將於四小時內響應，進入現場維修，“手臂我們備了兩套，萬一一套壞了，另一套趕快拆下來更換上去。”

據悉，除了在“滬上生態家”迎賓的海寶機器人，“復旦二號”復娃機器人也已確定作為展品進入世博會博物館；兩代機器人將在世博園區聚首。