薦椎

脊椎動物在進化過程中，脊柱的演變一方面是增加其堅固性，另一方面是增加其靈活性。低等脊椎動物的脊柱分化少，如魚類的脊柱只包括軀椎和尾椎兩部。陸生脊椎動物的脊柱，由於生活環境變化很大，運動和支持身體的情況顯然與水生動物不同。執行不同功能的脊柱。就出現了適應陸地生活在形態上的顯著分化，脊柱逐漸分化為 5區：頸椎、胸椎、腰椎、薦椎和尾椎。

頭薦骨系統最初是由二十世紀初美國的骨病科醫師Dr.WilliamSutherland所發現。到了1970年，另一位美國的骨科醫師Dr.JohnE.Upledger透過外科手術的過程，直接觀察到整個頭薦骨系統節律的活動，及由腦膜包覆住的腦脊髓液是如何藉由水壓系統在頭顱及脊髓內發揮作用，他成功的將Sutherland醫師的發現加以整合與詮釋。

之後，UpledgerU醫師著手於用科學的角度來證實頭薦骨系統的存在，並率領一群由解剖學家、生理學家、生物物理學家及生物工程學者所組成的研究團隊，致力於探討並證實顱薦系統的本質與臨床應用。逐漸發展出了頭薦骨系統平衡學。

人體節律系統除了有心跳脈搏及呼吸節律這兩種之外，在頭薦骨系統（craniosacralsystem）還有另一種有如潮汐的節律系統；可以在身體各處被感知到，是一個評估各種功能障礙的診斷工具。因為頭薦骨系統本身會影響到大腦及脊髓的發展及運作，因此只要是這個系統出現失衡或受到阻礙，都可能出現一些感覺、動作或神經系統上的障礙。這些問題包含了慢性疼痛、視覺障礙、脊髓歪斜、動作協調受損、學習障礙及其它健康上的問題。