百濟復國運動

新羅統一

在新羅方面，從670-676年唐朝新羅戰爭后，新羅佔領百濟故地和原高句麗部分領土。新羅最終統一朝鮮半島大同江以南地區，定都慶州，效仿唐朝的國家制度進行統治。685年，新羅“始備九州”，統一朝鮮半島大同江以南的全部領土。735年，唐朝承認了新羅對朝鮮半島大同江以南領土的控制。

夾擊高句麗

唐太宗貞觀四年（630）滅東突厥后，唐朝又相繼征服和滅亡了吐谷渾、西域各綠洲國家、薛延陀后，成為了當時東亞及至世界上最強大的國家，唐朝政府力圖維護其在東亞世界的霸主地位，而當時中國東北的高句麗政權不僅奪取了中原的遼東、樂浪、帶方等地，而且對唐朝頗不恭順，又拒不歸還在高句麗的被俘漢人，這都導致了唐朝對高句麗政權不斷用兵，為了更好的打擊高句麗，唐朝需要聯盟當時高句麗南方的百濟、新羅幫助他消滅高句麗。

然而當時百濟、新羅兩國互相攻伐，各有勝負，使唐朝的聯盟計劃難以實踐。當時新羅為了取得唐朝支持，積極向唐朝靠攏，並舉訴百濟、高句麗聯兵侵羅，新羅危在旦夕。百濟則採取聯絡高句麗、倭國以防唐朝的策略。唐高宗即徠位后仍欲滅亡高句麗，但是他改變了太宗由遼東地區單路直攻高句麗的戰略，形成了從南、北兩個方向夾擊高句麗的戰略方針，而此時百濟親高，新羅親唐。如果不能使百濟臣服，唐朝的這個戰略計劃將難以實現。因此，唐朝便聯合新羅於顯慶五年（660）自萊州出發滅亡了百濟，同時在百濟原地“分置熊津、馬韓、東明等五都督府”，將百濟故地納入唐羈縻府州體系。同時留行左驍衛郎將劉仁願率兵一萬，鎮守百濟。

從顯慶五年（660）至龍朔三年（663），百濟復國運動興起，后被唐與新羅聯合鎮壓。為了統合當時百濟新羅兩國力量合力攻滅高句麗，唐朝強迫新羅與熊津都督（原百濟太子）扶余隆於麟德二年（665）八月結盟。新羅助唐滅百濟的戰略目的是滅亡百濟，佔有其土地、人民，而唐朝卻將百濟納入自己的統治並強迫羅、濟結盟，這引發新羅的極度不滿。但此時唐朝軍力強大，且北方強敵高句麗仍存，新羅無力也不能與唐為敵，只能隱忍不發。

唐總章元年（668）十一月，唐滅高句麗，在具體做戰過程中，新羅做戰消極，直到總章元年（668）六月，新羅軍隊才開始行動，唐朝南北夾擊高句麗的計劃實際落空，南部戰線未起多大作用，唐政府大怒，嚴責新羅“失軍期”，並將唐朝南線百濟留守軍主帥劉仁願“坐征高麗逗留，流姚州”。事實上不是劉仁願逗留，而是新羅方面不肯配合，在失去了共同敵人高句麗后，新羅、唐朝矛盾日益激化，唐朝在百濟故地建立熊津都督府，納入唐王朝直接管理。