埃克諾穆斯角海戰

米萊海戰（米拉海戰）的失敗，並沒有讓制海權立刻發生變化。迦太基人很快就在西西里北部的另一次海戰中找回了場子，迫使羅馬人暫緩經略西西里的步伐。但羅馬人已經在對抗中學會了迦太基海上襲擾戰的方法。在所有人都關注西西里時，又接連攻打撒丁島與科西嘉島的迦太基殖民城市。

迦太基一貫視自己的貿易網路為重要的經濟支柱，必然讓艦隊增援那些地方。羅馬人就主動撤出了在科西嘉的部隊，但在撒丁島的戰鬥中擊潰了迦太基援軍。已經日益成熟的羅馬艦隊，也在附近海域擊敗了重新整頓后的迦太基艦隊。隨後，羅馬人再次強勢返回西西里，包圍了迦太基人重兵把守的利帕拉島（利帕里島）。

公元前257年，時任執政官的雷古魯斯（雷古盧斯），率艦隊到西西里島北岸的丁達里斯停泊。他發現迦太基的艦隊毫無陣型地經過那裡，就帶著10艘艦船打先鋒衝去。迦太基人不愧是經驗豐富的海上民族，他們並未被敵人的衝擊擊潰，而是調轉船頭包圍了這10艘艦船。很快，除了執政官的旗艦逃出生天，另外9艘戰艦均被擊沉。但迦太基人的勝利也是非常短暫的。其他羅馬戰船這時正以密集陣型殺到，來不及重新部署的迦太基人就這樣損失了8船，被俘了另外10艘。殘軍只能撤退到利帕拉島暫避。

這時候的迦太基人已經開始明白，對手的海軍勢力今非昔比。他們必須拿出當年和巔峰敘拉古作戰時的充分準備，才有希望打破僵局。尤其是羅馬人的國力和動員水平，比採用寡頭制而依賴雇傭軍的敘拉古來說是更為難纏的，作戰計劃也更為大膽激進。

到公元前256年夏季結束時，羅馬人已經建造完成了330艘戰艦。他們由於此次作戰行動的主要目標是登陸北非的迦太基本土，將戰火燒到對手的核心區域。為此，共和國動員了足足14萬人參加行動，並給每艘船都配備了300名水手和120名陸軍士兵。他們將從西西里以北的前進基地出發，從島嶼東部的敘拉古控制海域繞過，再直撲突尼西亞海峽對岸的迦太基城。

在西西里南部的埃克諾穆海角，艦隊將與另外一部分準備入侵北非的陸軍匯合。所以，全部的艦船和人員都被分為了4個分隊。由於動作聲勢浩大，迦太基人非常清楚羅馬方面的計劃。於是有一支多達350艘戰艦的迦太基艦隊，被調到了西西里島西南的赫拉科里亞-米諾亞地區，隨時準備阻擊羅馬的跨海登陸行動。當雙方分別從兩個方向貼著海岸航行時，也都彼此發現了蓄勢待發的對手。具有決定性意義的艾克諾姆角之戰，就此爆發。

因為此次行動的輜重較多，羅馬戰艦在布陣上一反常態。兩位執政官（盧基烏斯·曼利烏斯·武爾索和馬庫斯·阿蒂利烏斯·雷古盧斯）親自帶領第一、第二艦隊在前，一起構成巨大的楔形排列，意圖從中間擊破迦太基人的陣線。在他們的後面，則是保護運輸船的第三艦隊。這個分隊的船用繩子拖拽著再後面的運輸船，全部排成了一條橫線。在以上分隊之後，還有擔任預備隊的第四艦隊。

與之相對，迦太基人的布置就傳統許多。他們將四分之三的艦船呈一字排開，並不斷向右側靠海的部分延伸，剩餘的艦船則被布置在左翼靠岸的位置。顯然，迦太基指揮官哈米爾卡·巴卡（與漢尼拔·巴卡之父哈米爾卡·巴卡同名）和漢諾是想用兩翼包圍的戰術打敗羅馬艦隊。

戰鬥開始后，羅馬的第一和第二艦隊就全速衝擊敵陣。由於迦太基艦隊的中心部署比較薄弱，所以在之前已經接到命令要將羅馬先頭艦隊引離。於是，羅馬海軍的先鋒便很快穿過了迦太基中心陣線，也追著撤退的迦太基人脫離了背後的第三和第四艦隊。

眼看時機來臨，漢諾率領的迦太基右翼艦隊指揮升起信號旗，告知所有分隊開始攻擊自己的目標。他的戰鬥群包括有特殊船頭設計的軍艦，用來撞擊敵軍，而且最快速的五層艦，擁有攻擊船隻腹側所需的速度。

原本還在撤退的中線艦隊，便掉過頭來與羅馬先頭部隊混戰在一起。至於迦太基右翼艦隊自己，也立刻以直線陣型突擊失去了掩護的羅馬第四艦隊。幾乎在同時，迦太基左翼艦隊開始襲擊羅馬人中心位置的運輸船分隊。

整個戰場由此被分割為三個部分，每個分戰場都打得異常激烈。

遭到引誘的羅馬第一、第二艦隊承受著很大的壓力，但仍用烏鴉弔橋成功擊潰了返身糾纏的敵人。迦太基戰艦可以在機動性上更勝一籌，甚至可以在戰術上部署更多小花招。但在關鍵的執行力上，卻不能最終幹掉大部分羅馬戰艦。

不久，雷古盧斯所率領的騰出手的羅馬第二艦隊立刻掉頭，殺向襲擊第四艦隊的迦太基右翼艦隊。后線部隊雖然已經嚴重受創，但見到雷古盧斯的旗艦，重新鼓起精神參與戰鬥。結果這次戰役變成的迦太基人自己被包夾，並驚訝的發現自己正在被支援而來的敵人包圍，在這種兩面夾擊下，迦太基右翼艦隊只能作鳥獸散，他們的全部優勢也因此失去。

最後，僅剩左翼艦隊還在同第三艦隊拚死搏殺。負責保護運輸船的羅馬戰艦，則紛紛割斷繩索，上前與迦太基人廝殺。對面雖然已經將分隊團團包圍，卻因畏懼烏鴉弔橋而不敢進行大膽的撞擊戰術。當羅馬的第一、第二和第四艦隊全速趕來時，迦太基左翼也在夾擊之下一敗塗地。

在這場決定海權歸屬的大戰中，羅馬人以沉沒24艘戰艦和陣亡10000人的代價，擊沉了30艘迦太基戰船，並俘虜了其他64艘。迦太基方面的人員損失，是羅馬一邊的3-4倍。

儘管對家大業大的迦太基海軍來說，這次戰敗的損失只佔其艦隊勢力的三分之一不到。但他們卻失去了阻擋羅馬人在北非登陸的機會。第一次布匿戰爭也徹底從兩強的西西里爭奪戰，轉變為羅馬對迦太基本土的蹂躪。這是迦太基本土歷史上首次遭遇大規模強敵入侵，也是羅馬人在歷史上的首次海外大規模持久作戰。