姜生元
北華大學機電集成技術研究所所長
姜生元,教授,工學博士。1969年出生,2001年畢業於哈爾濱工業大學。現任機械工程學院院長、哈爾濱工業大學兼職碩士研究生指導教師、北華大學機電集成技術研究所所長,2004年吉林省傑出青年基金獲得者;自2000年以來,共承擔科研項目20餘項,其中包括國家863重大專項課題3項,省部級重大攻關項目5項。主要研究方向:機器人技術、機電一體化技術、機械CAD/CAE、模具設計及製造。
目錄
一、個人簡歷 正
門
112室
二、發表的學術論文
課
在國內學術期刊上發表了學術論文16篇,其中:與機器人技術或機電一體化技術相關的論文如下:院
2、姜生元, 鄧宗全, 李瑰賢. 2000年, 基於傳動效率的移動副設計方法. 《機械傳動》24(4):3~5 336260 37
5、鄧宗全, 張永順, 姜生元, 於衛真. 2000年, 管道內噴液軌跡線的計算方法研究.《哈爾濱工業大學學報》32(6):97~99 網路督察
6、姜生元, 鄧宗全, 李斌, 於衛真, 李瑰賢. 2001年, 內置動力源管內X射線探傷機器人的研製.《機器人》23(3):211~216 考
7、姜生元, 鄧宗全, 李斌, 李瑰賢. 2001年, 可編程邏輯控制器在管道機器人控制系統中的應用. 《無損檢測》 23(6):234~237 336 26038
10、李建永, 姜生元, 韓寶琦. 2003年, 液壓綜合實驗台CAT系統的研究.《機電產品開發與創新》(3):37~39 課
11、DENG Zong-quan, WANG Shao-chun, HU Ming, JIANG Sheng-yuan. 2003, Dynamics analysis of drawing cables for pipe robot over long distance. Journal of Harbin kaoyantj
Institute of Technology.10(1):55~60 021-
12、姜生元, 韓寶琦, 康長吉.2004年, PLC在纜索機器人監控系統中的應用. 《吉林大學學報》(信息科學版): 已錄用待發表。濟
三、目前從事的科研方向 336 26038
1、經濟型多功能可重構管道機器人關鍵技術研究及其產業化開發;輔導
2、多關節、高機動性架空輸電線纜檢測探傷機器人技術研究;專
3、普通機床數字化改造技術研究與
產業化推廣;
4、全自動、多功能康復器械的研製
四、獲得的榮譽稱號
1、2003年11月,所指導的學生作品“氣動蠕動式纜索機器人”在第八屆“挑戰杯”全國大學生課外學術科技作品競賽中榮獲一等獎。本人獲得了“優秀指導教師”稱號;
2、2004年4月,本人被共青團吉林市委授予“吉林市十大青年創業明星標兵”榮譽稱號;
3、2004年4月,本人被北華大學授予“優秀青年教師”榮譽稱號;
4、2004年5月,本人獲得了吉林省科技廳“吉林省傑出青年基金”的資助;
5、2004年9月,本人被評為吉林省優秀教師;
6、2004年8月,本人被命名為吉林市有突出貢獻的中青年拔尖人才;
7、2004年10月,本人被評為吉林省首批拔尖創新人才;
8、2004年10月,被評為吉林市科教興市先進個人。
五、人物經歷
1998~2001:哈爾濱工業大學,機械設計及理論學科,工學博士;
1996~1998:哈爾濱工業大學,機械設計及理論學科,工學碩士;
1988~1992:北方工業大學,冶金機械專業,工學學士。