張永順
大連理工大學教授
張永順，於1999.7於哈爾濱工業大學獲得博士學位，大連理工大學教授，博士生導師。主持多項國家自然基金和遼寧省自然基金項目。在膠囊機器人領域做出了傑出的貢獻，特別是通過通過空間萬向磁場實現了機器人在管壁內的前進，後退，轉彎。中國機械工程學會，美國IEEE會員，國家自然基金審稿專家。
1982年9月—1986年7月：瀋陽工業學院機械工程系 機械工程 學士。
1992年9月-—1995年4月：哈爾濱工業大學機電工程學院 機器人學 碩士。
1996年3月—1999年7月：哈爾濱工業大學機電工程學院機械電子工程 博士。
1999年9月—2001年9月：浙江大學機械電子控制工程研究所 機械電子工程 博士后。
流體傳動及控制國家重點實驗室。
1986年9月 — 1992年9月 : 哈爾濱624廠設計研究所 工程師。
2001年11月—2009年12月：大連理工大學現代製造技術研究所 副教授。
2006年7月—2007年9月： Aerospace department。
Ryerson University,Canada, Research Associate。
2009年12月 — ：大連理工大學現代製造技術研究所 教授。
2010年7 月 — ：大連理工大學現代製造技術研究所 博士生導師。
1. 體內仿生遊動微機器人的機理和外磁場驅動控制方法(項目編號: 60275034)。
國家自然科學基金，2003.1~2005.12。(項目負責人)。
2. 面向柔彈性壁複雜環境的體內膠囊式醫用微機器人的群操作原理(項目編號:
60675054)，國家自然科學基金，2007.1~2009.12。(項目負責人)。
3. 基於旋轉磁矢量膠囊機器人在體內彎曲環境內的隨動效應(項目編號: 60875064)，
國家自然科學基金，2009.1-2011.12。 (項目負責人)。
4. 體內花瓣型全懸浮膠囊機器人的多楔形效應(項目編號：61175102)，國家自然科學基
金，2012.1-2015.12。 （項目負責人）。
5. 空間萬向均勻旋轉磁矢量的反相位信號疊加控制原理(項目編號：51277018)，國家自然
科學基金，2013.1-2016.12。 （項目負責人）。
1. 醫療遊動微機器人的仿生優化(項目編號: 20021061)，遼寧省自然科學基金，
2003.1~2005.12。(項目負責人)。
2. 醫用微型機器人無損傷螺旋群體驅動控制原理(項目編號: 20032119)，遼寧省
自然科學基金，2004.1~2006.12。(項目負責人)。
3. 膠囊微型機器人在人體彎曲環境內驅動關鍵技術的研究，遼寧省科學技術基金
，2009.1~2011.12 (項目負責人)。
微型機器人技術及理論；機器人機電一體化技術。
1）仿生遊動微型機器人。
2）膠囊機器人徑向間隙自補償與多楔形效應驅動原理。
3）彎曲腸道環境內驅動關鍵技術。
4）超磁致伸縮合金材料微型磁—機能量轉換器與微型系統。
5）高性能機器人設計技術及理論。
1． 張永順，戴恆振等. 磁控微型遊動機器人的雙諧振頻率驅動方法。專利
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裝置及方法. 專利號：2007101591598.中國發明專利，2009年5月8日授權。
3. 張永順，郭東明，張林燕。體內醫療微型機器人萬向旋轉磁場的驅動控制方
法 .專利號：ZL.200810011110. 中國發明專利。（2012年9月1日獲得中國國際專
利技術與產品交易會金獎）。
4. 張永順，岳明，楊振強等。一種膠囊微型機器人的多楔形效應驅動控制方法。專利號
：ZL200910011952.8,中國發明專利。（2012年9月1日獲得中國國際專利技術與產
品交易會金獎）。
5. 張永順，王殿龍，謝華英等。空間萬向疊加旋轉磁場旋轉軸線方位與旋向的控制方
法. 專利號：ZL 2012 1 0039753.4,. 中國發明專利。
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