公元前117年漢武帝第四子劉胥被封為廣陵王，建都廣陵（今江蘇揚州市西北蜀岡上）領廣陵、江都（城在今揚州西南23公里，東漢末圮於長江）、高郵、平安（今寶應縣部分）4縣。王莽篡漢后，始建國元年（公元9年），廣陵王劉宏被廢為庶民，廣陵國也被取消改江平郡。
大漢廣陵國玉器
五年．（前106），在全國設置十三部州刺史，廣陵國屬
徐州刺史部。
漢宣帝少年即位后，劉胥認為皇帝年少無子，便覬窺皇位，竟然請當地
巫婆詛咒
宣帝早死。後事情敗露，劉胥畏罪自殺，廣陵國被廢除。
7年後也即公元前47年，
漢元帝復封劉胥太子
劉霸為廣陵王。劉霸死後傳位給他的兒子廣陵共王劉意，劉意傳給兒子廣陵哀王劉護。前17年，劉護死後無子繼位，廣陵國再度絕王。
6年後也即公元前11年，
漢成帝又封廣陵孝王劉霸的兒子劉守為第二代第五任廣陵王，即廣陵靖王。劉守死後傳位給兒子劉宏。
