衛所

衛下有千戶所（一千一百二十士兵），千戶所下設百戶所（一百一十二士兵）。各府縣衛所歸各指揮使司都指揮使管轄，各都指揮使又歸中央五軍都督府管轄。京都的衛軍分兩種：一是京軍三大營，為全國軍隊的精銳；二是皇帝親軍，前者歸五軍都督府管，後者常由太監統領直接聽令於皇帝。兵士有軍籍，世襲為軍，平時屯田或駐防。遇有戰爭，朝廷命將，率領調自衛、所的士兵征戰。衛所制有些像世兵制，又與唐代的府兵制相似。明中葉以後，屯田多被軍官吞蝕，軍士破產逃亡，徒存官署。

衛所製為明朝的最主要軍事制度，為明太祖所創立，其構想來自於隋唐時代的府兵制。

明代在與元朝及元末群雄爭戰期間，軍隊的來源，有諸將原有之兵，即所謂從征，有元兵及群雄兵歸附的，有獲罪而謫發的，而最主要的來源則是籍選，亦即垛集軍，是由戶籍中抽丁而來。除此之外尚有簡拔、投充及收集等方式。此外，明朝中期以後又有強使民為軍的方式，不過都屬於少數，衛所制仍然是最主要的軍制。