趕馬

隆慶五年(1571)三月，明朝封俺答為順義王，並同意開通互市，隆慶議和順利達成。在互市初期，為了防止意外發生，張四維特意提醒王崇古:“其所可慮者有二，一則初開互市，邊民疑懼，貨至必少，而虜眾乘春未搶，其來市者必多，萬一有馬無貨，必無令復牽去之理，此須預為處辦，免臨時窘迫；一則華戎通和，邊將失趕馬搗巢之利，百端思為梗塞。”

由於明朝是在推翻以蒙古貴族為核心的元朝的基礎上建立起來的，而退到漠北的蒙古貴族又不甘心這一失敗，因而自明初以來明朝與蒙古貴族之間發生了不少武裝衝突。但儘管如此。蒙古族與內地漢族之間的民間交往，在有明一代一直未斷。並且因雙方為了應付武裝衝突，都耗費了大量的人力物力(僅從修築萬里長城一項，就可以想象出明朝為此而付出了多麼大的代價。至於蒙古方面則”分番夜守”、日防明兵之“趕馬搗巢”、“未遂安生”等記載，史不絕書)，導致‘’華夷交困”，終於使明、蒙雙方決定棄戰言好，從而出現了隆慶年間的“俺答封貢”。自此。明朝解除了北方的邊患，大省軍費；蒙古則得到在沿邊開設互市市場的好處，使之可以很方便地以畜產品換回內地的布匹、鐵鍋等生活必需品。由此，蒙古族和漢族的親密關係得到了進一步加深。