電氣制動

再生制動亦稱反饋制動，是一種使用在電動車輛上的制動技術。在制動時把車輛的動能轉化及儲存起來；而不是變成無用的熱。

再生制動是一種比較經濟的制動方法，制動時不需要改變線路即可從電動運行狀態自動的轉入發電制動狀態，把機械能轉化為電能，在回饋到電網，節能效果明顯。但存在應用範圍過窄、僅當電機轉速大於同步轉速才能實現制動的缺點，所以常用於起重機和多速非同步電動機由高速轉為低速的情況。

工作原理

以起重機為例，介紹其工作原理。

當起重機在高處開始下放重物時，電動機的轉速n小於同步轉速n1，這是電機處於電動運行狀態。但由於重力的作用，在重物下放過程，會使電機的轉速大於同步轉速（即n>n1），這時電機處於發電制動狀態，轉子相對於旋轉磁場切割磁感線的運動方向發生了改變，其轉子電流和電磁轉矩的的方向都與電動運行時相反。電磁力矩變為制動力矩，限制了重物的下降速度，保證了設備和人身安全。

對於多速非同步電動機，變速時如果電機由2極變為4極，定子旋轉磁場的同步轉速n1由3000r/min變為1500r/min，而轉子由於慣性仍以原來的轉速n（接近3000r/min）旋轉，此時n>n1，電機處於發電制動狀態。

當電機切斷交流電源后，立即在定子繞組出線端中接入電容器。迫使電機迅速停車的方法。電容制動是一種制動迅速、能量損耗小、設備簡單的制動方法，適用於10KW的小容量電機，有機械摩擦和阻尼的生產機械和需要多台電機同時制動的場所。

工作原理

當旋轉著的電動機斷開電源時，轉子內仍有剩磁，轉子具有慣性仍然繼續轉動，相當於在轉子周圍形成一個轉子旋轉磁場。這個磁場切割定子繞組，在定子繞組中產生感應電動勢，通過電容器組成閉合電路，對電容器充電，在定子繞組中形成勵磁電流，建立一個磁場，與轉子感應電流相互作用，產生一個阻止轉子旋轉的制動轉矩，使電動機迅速停車。

能耗制動是當電機切斷交流電源后，立即在定子繞組任意兩相中通入直流電。迫使電機迅速停車的方法。又名動能制動。

能耗制動的特點是制動平穩、準確、能耗低，缺點是但需配備直流電源，制動力較弱。因此適用於要求制動準確、平穩的場合，如磨床、立式銑床等。

單向啟動時：

先合上電源開關QS

按下啟動按鈕SB1，接觸器KM1線圈得電，其主觸點和自鎖觸點閉合，電機M啟動運行。

停車時：

按下停止按鈕SB2，SB2的常閉觸點先斷開，接觸器KM1線圈失電，主觸點斷開，電機M斷電慣性運行；同時SB2常開觸點閉合，接觸器KM2線圈和時間繼電器KT得電，其主觸點閉合，電機M開始接入直流電開始能耗制動

KT延時時間到，其常閉觸點斷開，接觸器KM2線圈失電，其主觸點斷開，能耗制動結束。

反接制動是通過改變電機定子繞組的電源相序，產生一個與電機實際轉向相反的電磁力矩（制動力矩），使電機迅速的制動方式。

反接制動優點是制動力強，制動迅速。缺點是制動準確性差，制動過程中衝擊力強烈，易損壞傳動部件。因此適用於制動要求迅速、系統慣性較大，不經常啟動與制動的設備，如銑床、鏜床、中型車床等主軸的制動控制。

工作原理

單向啟動時：

先合上電源開關QS

按下啟動按鈕SB1，接觸器KM1線圈得電，其主觸點和自鎖觸點閉合，電機M啟動運行。當電機M轉速上升一定值時，速度繼電器KS常開觸點閉合，為反接制動做準備

反接制動停車時：

按下停止按鈕SB2，SB2的常閉觸點先斷開，接觸器KM1線圈失電，主觸點斷開，電機M斷電慣性運行；同時SB2常開觸點閉合，接觸器KM2線圈得電，其主觸點閉合，電機M串接限流電阻R反接制動

當電機M轉速降到100r/min以下時，速度繼電器KS常開觸點斷開，接觸器KM2線圈失電，其主觸點斷開，反接制動結束

由於反接制動時，旋轉磁場的相對轉速很高（n1+n2），感應電動勢很大，所以轉子的電流比直接啟動的電流還大（一般為額定電流的10倍）故需要在主電路中串接限流電阻。