內肢

內肢殼動物體呈長筒形，體節分明，全體分頭、胸、腹3部。頭部由6個體節癒合而成。第1節無附肢，其餘每節有1對附肢（口前2對觸角，口后1對大顎，2對小顎）。

內肢頭部與胸部體節常有癒合現象，合稱頭胸部。十足目、磷蝦目、糠蝦目、漣蟲目等的蝦類自頭部后緣生出一片背甲，稱為頭胸甲，包被整個或部分頭胸部；有的類群為雙瓣的介殼形（如介形綱、介甲目），包被整個體軀和附肢；有的為肉質外套，外表有殼板加固（如蔓足綱）許多甲殼動物頭部僅與第1或第1、2胸節癒合（如橈足綱、等足目、端足目等）。低等甲殼類胸部與腹部間分界不明顯，合稱為軀幹部（如鰓足綱）。高等甲殼類——軟甲綱身體分節數目基本固定，胸部為8節（每節一對附肢），腹部為6～7節，外加一個尾節，尾節不具附肢，其他各腹節共有6對附肢（葉蝦亞綱例外，腹部8節、另有尾叉1對）。除軟甲綱外，其他各類腹部均無附肢，但末節有1對尾叉。軀幹肢數目變化極大，最少者2對（介形綱），最多者60多對（背甲目——鱟蟲）。

甲殼類各體節外骨骼由兩部分構成：背面一片為背甲，腹面一片為腹甲。背甲兩側常向外（下）延伸，為側甲，附肢一般著生在腹甲的兩側。

甲殼類各部附肢由於功能不同，形態構造有很大變異，一般認為是從一種基本類型——雙叉型演變而來。附肢由3部分構成：柄部為原肢，末端為內肢和外肢。軟甲綱、橈足綱和蔓足綱的胸肢是最簡單的雙叉型附肢，頭部和胸部附肢有不同程度特化。原肢一般由2或3節構成，包括底節、基節和底前節（有時存在）。內肢一般由5節構成，包括座節、長節、腕節、掌節和指節。螯足的掌節分為掌部和不動指，指節變為可動指。外肢簡單，為游泳肢或退化。頭部附肢大顎和第1小顎形狀變化極大，一般無外肢，只有原肢和變為觸鬚的內肢。