海援隊

1865年9月，隨著幕府機關神戶海軍操練所的解散，龍馬得到薩摩藩的援助后在長崎的龜山組成海援隊的前身“龜山社中”。並且進行 物資輸送和航海訓練，在1866年第二次幕長戰爭時，與長州藩軍艦一起航行然後在6月加入下關海戦。

1867年4月時龍馬的脫藩罪獲得原諒並且成為隊長，使得社中成為附屬於土佐藩的外部機關並且改名為海援隊。而在伊呂波號沉船事件後向紀州藩請求賠償金。另外海援隊也以薩摩藩名義將武器和軍艦等兵器輸送到長州並且從中仲介修復了薩摩和長州原本險惡的關係。然後在6月，薩摩的西鄉隆盛（吉之助）和長州的木戶孝允（桂小五郎）為代表所締結薩長同盟的過程中起了相當大的作用。

之後海援隊為了回復朝廷權力及倒幕運動而努力奔走，但是主張避免內戦的龍馬卻和薩摩・長州的武力倒幕論產生意見上的對立，同年11月、位於京都的龍馬和陸援隊隊長中岡慎太郎在近江屋遭到暗殺，使得海援隊失去向心力而因此分裂，隔年4月受到藩命而解散。土佐藩士后藤象二郎將海援隊改製為土佐商會並且讓岩崎彌太郎加以發展成九十九商會、三菱財閥、郵便汽船三菱公司（之後的日本郵船）、三菱商事等企業。

一般認為龍馬曾經預定要著手於蝦夷地（北海道）的開發事業，這個遺志被身為龍馬親戚的坂本直寛所繼承並且他本人也在明治時代時移居到北海道空知管內的浦臼町。。

主要的海援隊員

土佐

坂本龍馬 - 海援隊隊長 長岡謙吉 - 龍馬死後的隊長

石田英吉 - 他是陸奧宗光在海援隊時代的同伴，後來被當上農商務大臣的宗光招聘為次官來輔佐他。

坂本直（高松太郎） - 繼承沒有孩子的坂本家，改名為坂本直。

菅野覺兵衛 - 維新后擔任海軍少佐。西南戰爭時滯留在薩摩。

新宮馬之助 - 他是龍馬的鄰居和從小到大的朋友。在龍馬姐姐乙女的信中頻繁出現他的名字。

池內藏太

安岡金馬

野村辰太郎

中島信行（中島作太郎） - 維新后和板垣退助一起指導自由民權運動，初代眾議院議長。

沢村惣之丞

近藤長次郎 - 老家是在龍馬家附近的饅頭店。薩長同盟時、與伊藤博文、井上馨一起經常幫長州藩夠買軍艦兵器而有著很大的功勞。受長州藩的推薦而預定要到英國留學，但因為被其他同伴責難他的脫隊行為而自殺。

吉井源馬

山本復輔

越前

關義臣（山本龍二）

渡邊剛八

三上太郎

小谷耕

腰越次郎

佐佐木栄

越后

白峰駿馬

橋本久大夫

讃岐

佐柳高次

紀伊

陸奧宗光 - 維新后成為農商務大臣、外務大臣。並在擔任外務大臣時在馬關條約、三國干涉中發揮他的外交手腕。

長崎

小曽根英四郎 - 長崎的商人。嚴格來講並不是“隊士”不過是暗中支持著海援隊活動的功勞者。

中江兆民 - 他不是海援隊士，而是看管海援隊的宿舎。晚年時經常談到當時的龍馬。

岩崎彌太郎 - 他不是海援隊士，而是土佐藩在長崎的留守官，擔任海援隊的經理。之後成立三菱財閥。