出鋼機

摩擦式出鋼機應用最廣，其推桿用兩個送料輥移動（如右圖所示）。推力受推桿和送料輥間的摩擦力限制，因而出鋼機可保證不過載。通常採用被壓下螺絲壓緊的彈簧經送料輥2將推桿l夾住。推桿1在導槽3內移動，桿內通水冷卻。送料輥由電動機通過減速機帶動，可以單獨驅動下輥，也可以上下輥同驅動，前者推力較小，廣泛用於小型軋鋼車間，後者適於大推力的結構。

如右圖所示所示為無縫鋼管車間側出料加熱爐用的一種雙傳動摩擦式管坯出鋼機，其推力為300公斤，推速達2.2米/秒，推桿最大行程為7250毫米。由一台11千瓦、轉速為930轉/分的電動機l，通過減速機2、萬向接軸3傳動上下送料輥5而帶動推桿4，其行程由限位開關8控制。送料輥與推桿之間的摩擦力是可以調整的。摩擦機構前面沒有擋熱幅射用的水簾6。由於推桿行程較大，推桿4支承在五個托輥11上，中部有平衡重7以平衡推桿重量。推桿用扎59鋼管製成，管內通以冷卻水，由排水管9排入水槽10，冷卻水耗量為5噸/小時。

在小型型鋼車間的側出料加熱爐上，移動式出鋼機的採用也很廣泛。由於移動式出鋼機可以做橫向移動，所以爐尾的推鋼機可以成批地將坯料推到出鋼口，出鋼機則可通過橫移機構對準每一根在出鋼口範圍內的鋼坯，不斷地出鋼。這樣，爐尾上料與爐前出鋼可互不干擾。移動式出鋼機出鋼速度快，橫移操作準確、靈活，每分鐘出鋼根數可達十根以上，適用於出鋼次數頻繁的小型型鋼車間側出料連續式加熱爐。

移動式出鋼機由出鋼機構和小車橫移機構兩部分組成，如右圖（a）所示。出鋼機的推桿用鋼繩拖動，出鋼機構裝在可以橫向移動的小車上。出鋼機構如右圖（b）所示，捲筒5由電動機通過減速機傳動，鋼繩6在捲筒上繞2—3周后，繞過導輪4固定在推桿小車上。由於電動機的正、反向轉動，拖動推桿7在爐內作直線往複運動，完成出鋼操作。

出鋼機橫移小車可以採用手動、電動或液壓傳動。如軋鋼車間的加熱爐採用液壓步進機構、液壓推鋼機、液壓上料機，則出鋼機採用液壓橫移小車為佳，這樣加熱爐區的機械可共用一組液壓站。

（1）推力

出鋼機推力的大小由所推坯料的重量而定。正常操作時每次只需推出一根坯料，但設計時應考慮坯料粘連問題，出鋼機的推力應滿足一次推出兩根坯料的要求。小型軋鋼車間加熱爐用的出鋼機的推力，一般為150—600公斤。

（2）出鋼速度

出鋼機在單位時間內的出鋼次數應與軋機生產能力相適應，出鋼速度一般為0.5—2米/秒。

（3）推桿行程

出鋼機推桿行程主要取決於被加熱坯料的長度、爐子寬度和車間工藝布置，一般推桿行程上按下式計算確定：

式中：——爐子內壁間距(毫米)；

——爐牆厚度(毫米)；

——爐門厚度(毫米)。

有時雖然坯料尺寸很長，但第一機架距出料口很近或沒有專門出料輥，此時推桿行程只須保證能使坯料前端被咬入軋輥或送料輥即可，而不必按將全長推出爐外來考慮。

出鋼機大車首先自動對準某一組滑道，然後在PLC的指揮下，L形鉤將加熱爐內板坯托出並平穩地放置於爐前輥道上，完成了出鋼的一個循環。

操作檯面板包括三部分，分別為大車操作台、升降機操作台和小車操作台。

（1）大車操作台。在大車操作台上可完成大車手動和自動操作功能。

①手動操作過程。首先在大車正常燈、小車原位燈、升降機原位燈均點亮和“左行/0/右行”選擇開關在“0”位的情況下將“手動/自動”開關選擇手動位置，然後按需要選擇高速或低速，最後將“左行/0/右行”的開關由“0”位旋至左行或右行，大車即可左行運動或右行運動。

②自動操作過程。自動操作必須先建立零點，零點的建立在大車控制器上電后建立一次即可。首先確保大車位置在2道右側，如不在右側，則必須先手動行駛至2道右側，然後自右向左行駛使大車經2道，觸動2道接近開關后2道燈被點亮，自此零點建立。此後在大車正常燈、小車原位燈、升降機原位燈均點亮的情況下將“手動/自動”開關選擇在“自動”位置，最後將“左/中/右”選擇開關旋至相應的左、中或右位置，大車便可自動行至相應的3道、2道或1道后自動停止。當然，將手動撥至自動時，“左/中/右”選擇開關當前所指位置是無效的，必須重新選擇“左/中右”開關，大車才可運動。

在大車自動運行過程中，如想停止自動運行，可將“手動/自動”開關由自動旋至手動即可。

（2）升降機操作台。包括三個指示燈和兩個選擇開關。指示燈分別指示升降機的正常、故障以及原位。“低速/高速”選擇開關用於選擇升降機手動時的高速和低速。“上升/0/下降”選擇開關分別用於選擇升降機的手動上升、停止和下降。

①手動操作過程。升降操作台的兩個選擇開關僅在手動狀態下有效。首先將小車操作台部分的“手動/自動”選擇開關撥至“手動”位置，然後根據需要選擇升降機的“低速”或“高速”，最後根據需要選擇升降機的“上升”或“下降”。不需要升降動作時將選擇開關撥至“0”位。

②自動操作過程。升降機自動運行是和小車自動連在一起的，用來完成自動出鋼過程中L形鉤自動上升和下降動作，其操作過程與升降操作台的選擇開關無關，詳見小車自動操作過程。

（3）小車操作台。包括兩個按鈕、五個指示燈、三個選擇開關。兩個按鈕為“急停”按鈕和“自動出鋼”按鈕，“急停”按鈕用於在緊急時刻切斷電源而停止小車運行，因而“急停”按鈕恢復后需重新上電方可運行。指示燈分別指示小車正常、小車故障以及小車的前位、原位和后位。“手動/自動”選擇開關用於選擇小車的手動和自動及升降機的手動和自動，“低速/高速”選擇開關用於選擇小車的手動高速和低速，“前進後退”選擇開關用於選擇小車手動的前進、停止和後退。

①手動操作過程。首先在小車正常燈點亮和“前進後退”選擇開關在“0”位的情況下，將“手動/自動”開關旋至手動位置，然後按需要選擇高速或低速，最後將“前進後退”的開關由0位旋至前進或後退，小車即可前進或後退。

②自動操作過程。自動操作必須先建立原點，小車控制器每次上電后建立一次原點即可，原點在手動情況下使小車後退觸動原位接近開關便可建立，此時小車原位燈被點亮。然後在大車對準3道、2道或、1道位置並確認爐門已打開，同時小車正常燈、小車原位燈、升降機正常燈和升降機原位燈均點亮的情況下，將“手動/自動”開關旋至“自動”位置，最後按“自動出鋼”按鈕即可進行自動出鋼。自動出鋼的動作過程為小車前進至前位，提升機上升將板坯托起，小車後退至原位，升降機下降使L形鉤上表面至輥道下50mm，延時幾秒鐘，然後升降機上升至原位，完成一個循環，自動出鋼結束。

在自動出鋼過程中，如想中止自動運行狀態，必須將“手動/自動”開關由“自動”旋至“手動”。此時可中止自動出鋼過程中未進行完的小車和升降機的動作。注意將“手動/自動”開關由“自動”旋至“手動”前要保證小車“前進後退”和升降機“上升下降”開關必須在“0”位。在此過程中應注意如遇緊急情況按“急停”只能停止小車的運行，而不能停止升降機的運行。 ．

出鋼前，液壓系統需要正常工作，首先啟動液壓站，檢查液壓站的油溫、液位、系統壓力等是否在正常值範圍之內。液壓系統正常工作5min后，方可使用高位出鋼機。

推鋼機和出鋼機是連續加熱爐的重要輔助設備，現已定型化和系列化，一般可按照爐子設計條件進行選擇。

選擇推鋼機時，須按照設計要求的推力、推鋼速度和行程，並考慮滑道條件、爐子附近情況和推鋼機的經濟性等因素，選擇其形式和規格。

(一)推鋼機的形式

推鋼機按照驅動推桿運動的機構形式分為螺旋式、齒條式、液壓式和曲柄連桿式幾種。目前，用得最多的是螺旋式和齒條式兩種。

（1）螺旋式推鋼機

螺旋式推鋼機的優點是機構簡單、結構緊湊，佔地面積小，容易製造且設備費用較低；缺點是傳動效率低，工作時推桿有震動，推力和推速受到一定限制。因此，一般只在中小型軋鋼車間加熱爐上採用。

（2）齒條式推鋼機

齒條式推鋼機的優點是推力大、機械傳動效率高，推鋼速度較螺旋式推鋼機為快且工作可靠；缺點是機構複雜、質量大且佔地面積大，製造比較困難並設備費用較高。齒條式推鋼機一般用於中型軋鋼車間加熱爐。

（3）液壓式推鋼機

活塞式推鋼機具有機構簡單、結構緊湊、操作方便、推力大、速度容易控制和佔地面積小等優點。但要設置專門的液壓站。液壓式推鋼機適用於大型步進式加熱爐向裝鋼台架推鋼用。

（4）曲柄連桿式推鋼機

曲柄連桿式推鋼機主要用於鋼坯斷面尺寸較小、且長度很長的斜底式加熱爐上。特點是採用曲柄連桿傳動機構，操作靈活，能適應較頻繁的工作制度；沿爐寬方向能排列多根推桿，便於推送長鋼坯；其缺點是結構比較複雜、設備外形龐大且設備較重。

（一）側出料出鋼機

推鋼機將加熱好的鋼料推到出料位置后，爐頭側面的出鋼機推桿伸人爐內，將鋼料推到爐外送料輥道或斜台架上。為了使機構簡單並能保證機械安全運轉，一般出鋼機推桿採用摩擦輥傳動方式，推力較大時上下摩擦輥同時傳動，推力小時只下摩擦輥傳動。出鋼機推桿採用冷卻水冷卻。

（1）出鋼機的推力一般等於所推出鋼料的質量。小型鋼坯有可能兩根鋼料同時掉入出鋼槽或過熱黏結，推力要按兩根鋼料考慮。

（2）出鋼機的推料速度要滿足軋制周期的要求，推料速度一般取。

（3）出鋼機的推程應按鋼料長度和爐子寬度尺寸來確定。當出料口距軋機第一機架很近或出料爐門外設有專門的出料輥道時，只要保證鋼料咬入軋輥或推上出料輥道，推程可不按將鋼料全長推出爐外來考慮。

（二）鋼坯托出機

當加熱爐採用端出料時，一般是推鋼機將鋼料推到出料端的斜坡上，靠鋼料的自重滑出爐外。這種出料方式不需要出料機械，結構簡單，只要確定合適的出料斜坡的角度即可。但是對質量較重的板坯來說，靠自重從斜坡滑下對出爐輥道衝擊力很大；有時板坯偏斜后又滑不到輥道上，需人工幫助，勞動強度大；板坯從斜坡滑下容易划傷鋼坯表面，影響產品質量。目前大型板坯加熱爐的出料一般都採用料桿式鋼坯托出機出料。料桿式鋼坯托出機將料桿伸入爐內后升起，將加熱好的鋼坯托起移出爐外，然後料桿下降，將板坯放在出爐輥道上。