自動控制原理

本書主要包括控制系統的一般概念、控制系統的數學模型、線性系統的時域分析、根軌跡法、線性系統的頻域分析、控制系統的綜合與校正、線性離散系統的分析與綜合、線性系統的狀態空間分析法、線性系統的狀態空間綜合法、非線性控制系統的分析等涉及經典控制理論與現代控制理論的基礎理論與基本內容、使讀者通過學習為進一步開展控制理論研究和從事控制領域的工程實踐構築紮實的理論基礎，為讀者未來的學習與發展提供有力的理論支撐。

本書是普通高等學校電氣、機械自動化類學科，化工過程自動化類學科，信息現代化類學科 讀者學習控制理論的主要教材或主要參考書。為配合大學生的全面素質教育，本書還可作為人文社會科學類學科讀者自然科學知識的參考讀物。對於考研的讀者以及從事控制工程與自動化領域的科技人員的自學與參考也是有益的。

第1章 控制系統的一般概念

1.1 引言

1.2 開環控制與閉環控制

1.3 控制系統舉例

1.4 控制系統的組成與對控制系統的基本要求

第2章 控制系統的數學模型

2.1 控制系統的時域模型

2.2 線性系統的復域模型

2.3 控制系統的方框圖與信號流圖

2.4 脈衝響應

習題

第3章 線性系統的時域分析

3.1 典型輸入信號

3.2 一階系統的時域分析

3.3 二階系統的時域分析

3.4 高階系統的時域分析

3.5 線性系統的穩定性與穩定判據

3.6 反饋系統的穩態誤差

3.7 順饋控制的誤差分析

習題

第4章 根軌跡法

4.1 反饋系統的根軌跡

4.2 繪製根軌跡的基本規則

4.3 典型反饋系統的根軌跡分析

第5章 線性系統的頻域分析

5.1 頻率響應及其描述

5.2 典型環節的頻率響應

5.3 對數頻率特性

5徠.4 開環系統與閉環系統的頻率響應

5.5 Nyquist穩定判劇

5.6 控制系統的相對穩定性

5.7 頻域系統的相對穩定性

5.8 頻域指標與時域指標間的關係

習題

第6章 控制系統的綜合與校正

……

第7章 線性離散系統的分析與綜合

第8章 線性系統的狀態空間分析法

第9章 線性系統的狀態空間綜合法

第10章 非線性控制系統分析

附錄一 數學基礎一--拉普拉斯變換

附錄二 數學基礎二--矩陣

附錄三 常用有源與無源校正網路

參考文獻