大龍

恐龍的骨骼 具有一些衍化適應，可使它們與原始的主龍類祖先辨別出來。在後期的恐龍中，這些特徵經過更多的演化改變。

后額骨缺失。

肱骨有低矮的三角嵴，附著胸鎖三角肌，長度約是肱骨的1/3到1/2。

腸骨後部有個突出區塊，髖臼穿孔。

脛骨末端邊緣寬廣，有個往後的凸緣。

距骨有個明顯上突與脛骨契合。

除上述幾個特徵以外，大部分恐龍還有一些共同特徵，但是因為出現在其他主龍類，或者不存在於早期的恐龍身上，因此不列為恐龍的共有衍征。恐龍具有直立的步態，類似大部分的現代哺乳類，而大部分其他爬行動物則是四肢往兩側延展的步態。恐龍的臀窩朝向兩側，股骨的第四轉子往內側，兩者契合，股骨頭垂直於股骨幹，產生直立的步態，而不同於勞氏鱷目等臀窩向下的直立方式。

恐龍整體而言的體型很大。以恐龍作為標準來看，蜥腳下目是其中的巨無霸。在漫長的恐龍時代，即使是體型最小的蜥腳類恐龍也要比它們棲息地內的其他動物要大，而最大的蜥腳類則比任何出現在地表的動物都要大出幾個等級。

大部分的恐龍要比大型蜥腳類恐龍還小得多。現有的證據表明，恐龍的平均大小在三疊紀、早侏羅紀、晚侏羅紀和白堊紀都不斷變化。大部分獸腳類恐龍的體重在100到1000公斤之間，而全新世的掠食性肉食動物則多半在10到100公斤之間。恐龍的體重估計值，大多介於1到10公噸之間。倫敦國立自然歷史博物館的一個研究指出恐龍的體重平均值約在100公斤左右，而新生代的哺乳類體重平均值多在2到5公斤之間。

從現有的狀況較好的骨架來看，最高和最重的恐龍是長頸巨龍（Giraffatitan brancai，原名布氏腕龍）。長頸巨龍的化石在1907年至1912年間發現於坦尚尼亞。從多具大小相近的個體所組合而成的骨架模型，現正展示於柏林洪堡博物館，該模型高12米，長22.5米，預期活體的重量在30到60公噸之間。最長的恐龍是27米長的梁龍，是在1907年發現於美國懷俄明州，現展示於賓州匹茲堡的卡內基自然歷史博物館。

草食性恐龍能夠吃到的植物受限於它們的身高，所以有些小型草食性恐龍為了吃到高處的植物葉子，會用後肢站立。肉食性恐龍以草食性恐龍和其他動物為食。各種恐龍不同的覓食方式也會在它們的牙齒上體現出來。

銳利的牙齒和爪子是肉食類恐龍獵食的武器。暴龍類恐龍會尋找落單的草食性恐龍，因此常常單獨行動。而有些恐龍則會群體行動，鎖定獵物后蜂擁而上，並用第二根趾頭的腳爪割開獵物的腹部。

草食性恐龍一般會有一些特殊的“裝備”來對付肉食性恐龍的攻擊，這些裝備有時是堅韌的皮甲、骨棒或骨釘，有時是有力的尾巴。如棒槌龍等。大型草食性恐龍會集體行動，一旦受到威脅，就會集體堅守陣地並反擊。

築巢、產卵及照顧下一代也是恐龍的生活內容之一。恐龍的巢一般是泥巢或沙上的凹坑。有些恐龍將巢聚集在生育區，而某些特殊的種類會年復一年地回到相同的築巢地點繁殖。有些雌恐龍產完蛋后便一走了之，讓卵自己孵化；而有些雌恐龍會留在巢邊，以保護卵和剛孵出的小恐龍。

恐龍很有可能像大多數鳥類和爬行類動物一樣，擁有一個單排口泄殖腔―――為糞、尿與生殖細胞共同排出的地方。如果是這樣的話，我們可以推測，雌雄恐龍在交配時互相對準它們的泄殖腔，然後公恐龍的陰莖進入母恐龍的泄殖腔進行交配。不過，公恐龍也有可能沒有陰莖，若是這樣的話，它們就可能跟一些鳥類一樣，通過噴出精液到母恐龍的泄殖腔，從而進行繁殖―――專家們將這種交配方式稱為“泄殖腔親吻”。

1923年，弗里德里希·馮·懷恩（Friedrich von Huene）從19世紀由位於英國多塞特郡謝布恩北部的Nethercomb附近的W. Parker發現的Aalenian-Bajocian年齡中侏羅世下侏羅紀的部分骨架（OUM J12143）中命名了巨龍龍屬（Megalosaurus nethercombensis）。該材料包括部分牙醫，背部和尾部椎骨，部分髂骨，部分右恥骨，股骨內部植入物和脛骨，來自可能的少年個體。 Huene將其解釋為更為原始的巨龍物種

在1926年，他把牙科龍龍犀牛的名字命名為Richard Lydekker 1888年首先描述的英格蘭下侏羅紀（下侏羅紀）的標本BMNH 41352。最後，在1932年，他為M. nethercombensis創建了Magnosaurus，將M. lydekkeri引用到它，並為該屬創造了第三個種M. woodwardi。伍德沃德基於一個來自下利亞斯的脛骨（BMNH R.3542），他同時也不小心命名為“龍捲風”;在1956年，馮·胡內（von Huene）的優先事項是後者。更令人困惑的是，在同一篇1932年的出版物中，馮·胡內更名為“龍捲松”（Magnosaurus woodi）。

直到20世紀90年代，該類被忽略為一種巨龍。然而，隨著人們越來越關心巨龍構成什麼，大型金剛鸚鵡通常被分離為自己的屬另外，有形態差異：例如，可能的龍龍脛骨在遠端被壓縮，與Magnosaurus不同。 Rauhut（2003）認為它和Eustreptospondylus是同一屬，因為兩者分享了類似擴大的牙齒前端和擴大的第三牙齒。因此，他將Eustreptospondylus oxoniensis更名為Magnosaurus oxoniensis，但並沒有被普遍遵循。評論發現它很可能是一個基礎的破傷風龍，可能是一個巨型龍骨。Roger Benson在2010年的詳細重新描述中，Magnosaurus是一個有效的分類群，一個巨型海龍星藻，大約有一億七千五百萬年紀是最古老的一些已知的十二指腸成員。