趙鐵石

1981年9月~1985年 7月，合肥工業大學學習，本科生；

1985年8月~1986年12月，燕山大學新技術開發公司，助工；

1987年1月~1989年 7月，燕山大學機械工程學院，助教；

1989年9月~1992年 2月，燕山大學學習，獲碩士學位；

1992年2月~1998年10月，燕山大學機械工程學院，講師；

1996年9月~2000年 4月，燕山大學學習，獲博士學位；

1998年11月~2000年6月，燕山大學機械工程學院，副教授； 2000年11月晉職教授；

2000年7月~2002年10月，英國倫敦大學King’s College 博士后研究員；

2002年11月~2003年2月，燕山大學機械工程學院，教授；

2003年3月~2007年3月，機電系主任，河北省並聯機器人與機電系統重點實驗室副主任；

2007年3月~2012年10月，燕山大學科學技術研究院副院長；

2012年10月至今，燕山大學科學技術研究院院長；

中國機械工程學會高級會員

中國微米納米技術學會理事

中國自動化學會機器人分會委員

中國機械工程學會機構學專業委員會委員

秦皇島市博士專家聯誼會會長。

• 空間柔性機構理論與應用基礎問題研究，高等學校科學研究自然科學二等獎，2013年，第二完成人

• 並聯機器人機構的現代分析與綜合理論，教育部國家自然科學一等獎，2006年，第二完成人

• 對稱的少自由度並聯機器人機構的機型綜合，河北省自然科學一等獎，2005年，第二完成人

• 六足步行機器人的驅動仿生和機構學參數仿生 國家教育部科技進步二等獎（1998年）第三完成人

• 中高碳鋼零部件堆焊韌性偏低和開裂的原因及對策 河北省科技進步二等獎(1999)（秦皇島市科技進步一等獎）第六完成人

• 破碎化肥原料用新型雙金屬複合鎚頭的研製 河北省科技進步三等獎(2000) 第四（秦皇島市科技進步一等獎）

• 對稱的少自由度並聯機器人機構的機型綜合，河北省科技廳鑒定，2003年

並聯機器人機構學基礎理論研究

空間並聯多維穩定平台理論及應用研究

並聯調姿隔振基礎理論研究

空間並聯多維力載入與測量理論及技術研究

基於機器視覺的取樣與檢測系統研究

助老及康復機器人理論及技術研究

出版著作及授權發明專利

高等空間機構學 /黃真、趙永生、趙鐵石著，第一版-2006.5

第二版-2014.5

趙鐵石，邊輝，唐啟敬，劉曉，苑飛虎. 六自由度大承載面靜平衡並聯運動模擬台. 國家發明專利CN102708723A

趙鐵石，唐啟敬，邊輝，趙岩，王雲超，王躍慶. 自動取料卸料機械手. 國家發明專利CN101927899A

趙延治，趙鐵石，丁長濤. 大型多維力感測器標定載入台. 國家發明專利CN101776506A

趙鐵石，趙延治，丁長濤，盧建國. 過約束大量程並聯六維測力平台. 國家發明專利CN101694407A

趙鐵石，劉艷輝，邊輝，馮海兵. 五自由度雙重驅動並聯機構. 國家發明專利CN101623866

趙鐵石，邊輝，劉艷輝. 具有遠程運動中心的三自由度轉動並聯機構. 國家發明專利CN101497198

黃真，趙鐵石，一種新型四自由度空間並聯機器人機構，國家發明專利CN1306899A

趙鐵石，趙永生，黃真，一種基於空間並聯機構的六維振動感測器，國家發明專利ZL200510051215.7

趙鐵石，潘望，李艷文，梁志成，生物融合式足關節康復機器人，國家發明專利ZL200610048286.6

趙鐵石，趙永生，並聯磁電式六維振動速度感測器，國家發明專利ZL200510051215.7

趙鐵石，並聯6-UPUR大量程六維測力平台，國家發明專利ZL200610012602.4

趙鐵石，鉗式自鎖活口扳手，實用新型專利 902024426

黃真，趙鐵石：含有螺旋副的精密微動並聯三維移動機構，國家發明專利ZL 200310104278.5

主要科研經歷和承擔的科研項目

1. 2014.1-2017.12，國家自然科學基金項目：微重力環境並聯精確指向平台機構學理論與試驗研究（項目批准號：51375420），80萬元，負責人，在研；

2. 2011.1-2012.12，橫向課題：重型並聯運動模擬台系統研發，負責人，已完成；

3. 2011.1-2012.12，橫向課題：大噸位多維測力載入系統研發，負責人，已完成；

4. 2010.1～2012.12，國家自然科學基金項目：非慣性系並聯式多軸穩定平台機構學理論與實驗研究（項目批准號：50975244），36萬元，負責人，已完成；

5. 2009.1～2011.12，國家“863計劃”：面向高粉塵強腐蝕環境的新型取樣檢測機器人機構與系統研發（項目批准號：009AA04Z205），71萬元，負責人，已完成；

6. 2009.1～2011.12，河北省科學基金項目：雙重驅動少自由度並聯機構型綜合理論與應用（項目批准號：E2009000388），6萬元，負責人，已完成；

7. 2007.10-2010.2，企業合作項目：複合肥自動取樣及粒度動態監測系統的研發， 82萬元，負責人，已完成。

8. 2007.1～2009.12，國家自然科學基金項目：人足機構學仿生與生物融合機構系統研究（項目批准號：50675191），30萬元，負責人，已完成；

9. 2006.1—2008.12，河北省首批百名優秀中青年人才支持計劃：大量程六維測力平台基礎理論與關鍵技術研究， 30萬元，負責人，已完成；

10. 2007.1—2008.12，教育部博士點基金項目：生物融合機構系統理論研究20060216008， 6萬，負責人，已完成；

11. 2005.12—2006.12，企業合作項目：基於機器視覺的複合肥粒度檢測系統的研發， 21萬元，負責人，已完成； 12.2004.1—2006.

12. 國家自然科學基金項目：具有儲能關節的空間欠驅動機器人動力學綜合與運動控制， （編號：50375134），21萬元，負責人，已完成；

13. 2004. 1—2006.12，河北省博士基金：並聯互動式關節運動康復機器人系統研究與開發， （編號：B2003221），3萬元，負責人，已完成；

14. 教育部回國基金：具有儲能關節的空間欠驅動機器人動力學理論研究，2.5萬元，負責人，已完成；

15. 2003.1—2008.1，燕大博士基金：踝關節運動康復機器人系統研究與開發， 5萬元，負責人，已完成；

16. 2001.1—2003.12，國家自然科學基金項目：少自由度並聯機器人及虛軸機床的機型構造理論及其綜合（編號：50075074），18萬元，主要參加人，已完成；

17. 2000.7—2002.6，英國國家工程與自然科學委員會項目：Stiffness-based Dynamic Modelling and Motion Control of a Multi-Fingered Hand with Passive Joints，承擔人，已完成；

18. 2000.1—2002.12，河北省教委：大型玻璃刻花機核心技術CAD/CAM系統研究， 2萬元，負責人，已完成；

1. Jian S. Dai,Tieshi Zhao, and C. Nester Sprained Ankle Physiotherapy Based Mechanism Synthesis and Stiffness Analysis of a Robotic Rehabilitation Device, Autonomous Robots 16 207-218, 2004 （SCI,EI）

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49. 趙鐵石，趙永生，黃真，“欠秩並聯機器人能實現連續轉動轉軸存在的物理條件和數學判據”，《機器人》，中國自動化協會主辦，1999，Vol..21(5):，347-351

50. 黃真，趙鐵石，“一種新型三維移動並聯機構及其運動學分析” 《機器人》，1999，Vol.21(7):507-513

51. 趙永生，杜永輝，趙鐵石，黃真，“步行機動力學操作性研究及機構參數優化” 〈〈光學精密工程〉〉1998，VOL6（1）：75-80

52. 趙永生，任敬軼，趙鐵石，黃真，“多機器手協同系統的動載協調數值模擬研究” 〈〈光學精密工程〉〉1999，VOL7（3）：63-70

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56. 趙鐵石，趙永生，劉愛秀，李晨霞，黃真，“海蟹足系仿生機構模型及位置反解” 〈〈東北重型機械學院學報〉〉1996，VOL.20（1）：10-14

57. 趙鐵石，趙永生，黃真，“一種空間縮放式六自由度平台機構及位置反解” 〈〈燕山大學學報〉〉1998，VOL.22（3）248-251

58. 趙鐵石，黃真，“欠秩3－RPS立方角台機器人位置解”,《燕山大學學報》，2000，Vol.24(1):4-7

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61. 趙鐵石，趙永生，黃真，“螃蟹步足海底適應性及參數測量” 〈〈機械工業的未來〉〉北京航空航天大學出版社，1996年，P211-215

62. 趙鐵石，，楊鐵林，祁曉野，孔祥東，“P80KV玻璃鋼型材拉擠機的設計與製造”，〈〈機械設計與製造〉〉1998，Vol.2（4）：44－46

63. 楊鐵林，姜波，趙鐵石，“玻璃鋼型材拉擠機加緊機構的研究與改進設計” 〈〈液壓與氣動〉〉，1999，No.1:24-25

64. 趙鐵石，黃真，“混合型三維移動並聯機構及其運動學分析”,《機械傳動》，2000, No.2

65. 卜勇力，劉才，姜文光，趙鐵石，“機械手錶步局智能化設計與實現”，〈〈鐘錶〉〉，中國鐘錶協會主辦，1997，Vol.20（2）：25-26