宗光華

宗光華，男，北京航空航天大學機械工程及自動化學院教授、博士生導師。

曾兼職：1992-2001年 國家863計劃智能機器人主題第三、四、五屆專家組，歷任組員、常委、副組長；

1998年-至今 北航-香港城市大學服務機器人聯合研究中心主任； 1994-1998年 國家自然科學基金委員會（NSFC）第五、六屆學科評審組成員；機器人技術與應用編委會主任；

現兼職：中國自動化學會機器人分會委員；自動化學報責任編輯；機械工程學會傳動分會委員； I FTooM中國分會委員；上海交通大學薄膜與微細技術國家開放實驗室學術委員；汕頭大學兼職教授；河北理工學院兼職教授；山東輕工業學院兼職教授；北京工業大學兼職教授；日本機器人學會會；

科研情況：（1991-2001年）

序號 項目名稱 項目來源 時間 經費額度(RMB)

1.氣動數字伺服系統研究 NSFC(國家自然科學基金) 91-93 60,000

2.直接驅動柔順機構研究 國家高技術研究發展計劃 (863計劃) 92-94 120,000

3.人工肌肉單軸系統控制(參加) 北京市自然科學基金 92-94 40,000

4.配頁機測控系統開發 國家新聞出版總署 93-94 100,000

5.用於微操作的並聯機構研究 NSFC 94-96 100,000

6.Techno Rugger 95國際機器人比賽 (日本) NHK Enterprises 21,Inc. 1995 120,000

7.氣動容差柔性裝配手 863 1996 120,000

8.高大站舍擦窗機器人 鐵道部 96-97 500,000

9.面向生物工程的微操作機器人 NSFC 97-99 180,000

10.擦窗機器人新機構研究 863 97-98 100,000

11.顯微視覺研究 博士點基金 97-99 40,000

12.Service Robot for Glass-wall Cleaning of High-rise Buildings 香港城市大學 98-99 437,000(H.K.$)

13.靈巧擦窗機器人 863 99-2000 300,000

14.全柔性機構分析研究 NSFC 00-02 210,000

15. In-flight Robot for HKUST Centrifuge 香港科技大學 00-01 1000,000(H.K.$)

16.上海科技城擦窗機器人 上海市政府/清華紫光 00-01 1000,000

17.高大建築擦窗機器人產品化及應用 北京市科委 00-01 1,000,000

18.微操作機器人產品化及應用 北京市科委 01-02 1,000,000

學術論文及專著：

Liu R and Zong G.H," Study on Statics of Flexible Microactuator ", Proc. of 2nd Asian

Conference on Robotics and Its Application, 1994, pp364-369.

Zong G.H and Liu R," On the Implementation of Stiffness Control on a Manipulator Using Rubber Actuators ", Proc. of 1995 IEEE Int. Conf. On SMC, pp183-188.

Zong G.H and Zhao Z. F," Dynamic Dexterity of Redundant Manipulators "

01超精密運動定位技術 02機器人視覺 03自主移動機器人定位導航 04生物晶元機器人分配機理及系統

1993年聘為博士生導師

人才培養（截止2008年5月統計）：

畢業博士生：22

畢業碩士生：21

在讀博士生：37

在讀碩士生：7

近年來的主要研究方向為宏/微機械電子系統、以及自主移動機器人。

宏/微機械電子系統方向的代表專題是《面向生物工程的微操作系統》。從1994年始，在國家自然科學基金（59385021，59975002，59775047）、"863"計劃（97 04 27）、教育部博士培養基金等的資助下，"微操作研究小組"近十位科研人員持續多年研究，已經研製了兩代《面向生物工程的微操作機器人系統》平台。第二代平台具有視覺全局閉環，能夠理解操作意圖，成功地進行了小白鼠卵細胞活體的轉基因實際顯微操作。正在審理中的實用新型專利4項（01202332.9，01202334.5，012023335.3，01202336.1），成果已銷售到香港城市大學與加拿大 University of Saskatchewan。

該研究方向正在向生物晶元點樣機器人發展。

自主移動機器人研究方向的代表專題是《高大建築擦窗機器人系統》。從1996年在863計劃和其它經費的資助下近十位科研人員持續多年研製出兩代玻璃幕牆清洗機器人樣機。同時在香港ISF（the Industrial Support Fund)的資助下(項目名稱：Service Robots for Glass-wall Cleaning of High-rise Buildings項目號：Serial No. AF/76/98)與City University of H.K合作開展了相關方面的研究，並組建了北京航空航天大學-香港城市大學服務機器人聯合實驗室。863計劃驗收專家組認為主要性能指標達到國際九十年代先進水平。正上海科技城有三台擦窗機器人得到應用。獲實用新型專利5項（ZL 98200914、ZL 201086.0、ZL 201085.2、ZL 205833.2、ZL 201084.2），正在申請的專利3項。

自主移動機器人的導航與控制技術正在根據合同向歐洲最大的清潔設備集團德國Keacher公司轉化。