道教仙人的高等境界為大羅天仙（一說金仙），金仙第一次出現，是
宋徽宗時，詔：“佛改號
大覺金仙，餘為
仙人大士，僧為德士，女冠為女道，尼為女德”人之修道，必由五行歸五老，三花而化三清，始能歸原無極本體，而達圓通究竟。道教以修至
三花聚頂、
五氣朝元為高等境界，稱為金仙。
“三花聚頂、五氣朝元”為道教上乘功夫，未能修至如此，則無法進入金仙境界無極圈內。
《鍾呂傳道集》中曾列出五種仙：
鬼仙、
人仙、
地仙、神仙、天仙。天仙是最上一等仙。但是
鍾離權認為天仙是返三清虛無自然之界。後來道教常用三十六天中三清境之上又有一重天曰大羅天，升入其中的稱為大羅天仙。
