天問一號
中國研發的火星探測器
天問一號（英文：Tianwen 1）是由中國航天科技集團公司下屬中國空間技術研究院總研製的探測器，負責執行中國第一次自主火星探測任務。2020年7月23日，天問一號在文昌航天發射場由長征五號遙四運載火箭發射升空，成功進入預定軌道。天問一號計劃於2021年2月到達火星，實施火星捕獲。2021年5月擇機實施降軌，著陸巡視器與環繞器分離，軟著陸火星表面，火星車駛離著陸平台，開展巡視探測等工作，對火星的表面形貌、土壤特性、物質成分、水冰、大氣、電離層、磁場等科學探測，實現中國在深空探測領域的技術跨越。截至2021年1月3日6時，天問一號已經在軌飛行163天，飛行里程突破4億千米，距離地球約1.3億千米，距離火星約830萬千米。
2021年2月10日晚間，天問一號進入火星軌道，成為中國第一顆人造火星衛星。
2021年2月12日，天問一號繞火星飛行的影像首次展現在公眾面前。2月24日6時29分，“天問一號”探測器成功實施近火制動進入火星停泊軌道。3月4日，國家航天局發布3幅由中國首次火星探測任務天問一號探測器拍攝的高清火星影像圖，包括2幅黑白圖像和1幅彩色圖像。5月15日，天問一號著陸巡視器成功著陸於火星烏托邦平原南部預選著陸區，中國首次火星探測任務著陸火星取得圓滿成功。
2021年6月11日，中國國家航天局舉行了天問一號探測器著陸火星首批科學影像圖揭幕儀式 ，公布了由“祝融號”火星車拍攝的著陸點全景、火星地形地貌、“中國印跡”和“著巡合影”等影像圖。首批科學影像圖的發布，標誌著中國首次火星探測任務取得圓滿成功 。6月27日，國家航天局發布我國天問一號火星探測任務著陸和巡視探測系列實拍影像。其中，祝融號火星車火星表面移動過程視頻是人類首次獲取火星車在火星表面的移動過程影像。
中國螢火一號探測器
《2016中國的航天》白皮書明確提出：實施中國首次火星探測任務，突破火星環繞、著陸、巡視探測等關鍵技術。計劃2020年發射首顆火星探測器，實施環繞和巡視聯合探測。開展火星採樣返回、小行星探測、木星系及行星穿越探測等的方案深化論證和關鍵技術攻關，適時啟動工程實施，研究太陽系起源與演化、地外生命信息探尋等重大科學問題。
天問一號配備的火星車
中國按計劃推進火星探測工程，火星探測器和用於發射的長征五號運載火箭分別由中國航天科技集團有限公司五院和一院抓總研製。
2020年4月，中國國家航天局明確計劃通過長征五號遙四運載火箭發射“天問一號”探測器。天問一號由一部軌道飛行器和一輛火星車構成。天問一號火星探測任務要一次性完成“繞、落、巡”三大任務。
2020年7月14日，火星探測器“天問一號”運抵文昌航天發射場。
2020年7月22日，中國火星探測工程正式對外公布“中國首次火星探測任務天問一號1:1著陸平台和火星車”信息。
2020年7月23日12時41分，長征五號遙四運載火箭將“天問一號”探測器發射升空，飛行2000多秒后，成功將探測器送入預定軌道，開啟火星探測之旅，邁出了中國自主開展行星探測的第一步。
2021年2月10日19時52分，中國首次火星探測任務天問一號探測器實施近火捕獲制動，環繞器3000N軌控發動機點火工作約15分鐘，探測器順利進入近火點高度約400千米，周期約10個地球日，傾角約10º的大橢圓環火軌道，成為中國第一顆人造火星衛星，實現“繞、著、巡”第一步“繞”的目標，環繞火星獲得成功。後續，天問一號探測器還將經過多次軌道調整，進入火星停泊軌道，開展預選著陸區探測，計劃於2021年5月至6月擇機實施火星著陸，開展巡視探測。3月26日，國家航天局發布2幅由我國首次火星探測任務天問一號探測器拍攝的南、北半球火星側身影像。
2021年5月15日凌晨至5月19日，中國首次火星探測任務天問一號探測器將擇機著陸於火星烏托邦平原，祝融號火星車即將登陸火星！讓我們共同期待火星的中國時刻！預祝中國首次火星探測任務圓滿成功！
2021年5月15日，“天問一號”著陸巡視器成功著陸火星。在向火星靠近的飛行軌道里，“天問一號”需經歷多次溫度循環變化，最高溫100℃、最低溫可達-120℃。溫差高達200多度的環境對“天問一號”內部設備的正常工作產生極大影響。
2021年5月15日，組成“天問一號”火星探測器的環繞器和著陸巡視器成功分離，著陸巡視器安全著陸火星，其中火星環繞器由中國航天科技集團八院抓總研製。
2021年5月15日消息，南京高校火星信標團隊為“天問一號”裝上“黑匣子”。
2021年5月15日7時18分，天問一號探測器成功著陸於火星烏托邦平原南部預選著陸區，我國首次火星探測任務著陸火星取得成功。中共中央總書記、國家主席、中央軍委主席習近平致賀電，代表黨中央、國務院和中央軍委，向首次火星探測任務指揮部並參加任務的全體同志致以熱烈的祝賀和誠摯的問候。
2021年5月25日9時49分，中國科學技術大學獨立研製的天問一號探測器環繞器有效載荷—火星磁強計的伸桿實施了在軌展開，遙測參數顯示伸桿展開到位，返回科學數據顯示產品運行正常，火星磁強計即將開啟對近火空間矢量磁場的科學探測任務。
2021年6月11日，國家航天局舉行天問一號探測器著陸火星首批科學影像圖揭幕儀式，公布了由“祝融號”火星車拍攝的著陸點全景、火星地形地貌、“中國印跡”和“著巡合影”等影像圖。首批科學影像圖的發布，標誌著我國首次火星探測任務取得圓滿成功。
2021年7月17日夜23時＂天問一號＂傳回的信息，當日“祝融號”火星車行駛里程突破一華里（509米），即將到達第二處沙丘，計劃對沙丘及周邊環境開展詳細探測。截至目前，＂祝融號＂火星車在火星表面工作63個火星日，“天問一號”環繞器在軌工作359天，距離地球約3.75億千米，單向通信時延接近21分鐘。兩器狀態良好，各分系統工況正常。
2021年9月下旬，天問一號探測器進入日凌階段。日凌將於2021年10月中旬結束，探測器將恢復與地面的通信，繼續開展科學探測。
2021年10月26日消息，日凌現象已經結束，探測器與地球之間的測控通信恢復正常，通過遙測數據判斷，“天問一號”日凌期間狀態正常。環繞器將於11月初進入遙感使命軌道，開展火星全球遙感探測，獲取火星形貌與地質構造、表面物質成分與土壤類型分佈、大氣電離層、火星空間環境等科學數據，同時兼顧火星車拓展任務階段的中繼通信。
2021年11月8日，“天問一號”環繞器成功實施第五次近火制動，準確進入遙感使命軌道，開展火星全球遙感探測。
1、超輕質的蜂窩增強低密度燒蝕防熱材料：應用於火星探測器上氣動加熱最嚴重的大底結構及大底拐角部位。
作用：在探測器著陸的階段，該材料表面與火星大氣摩擦併發生複雜的物理化學反應，帶走大量的熱量；同時該材料還具有良好的保溫隔熱性能，將熱浪排除在探測器之外，有效保護探測器不被燒壞。
2、連續纖維增強中密度防熱材料：應用在需要維持探測器整體形狀的上下邊緣和結構的支撐部位以及背罩防熱結構的艙蓋、封邊環、埋件、螺塞等零部件。
作用：該材料相比低密度材料強度更高，密度為0.9g/cm3，兼顧了耐燒蝕和承載能力。
3、超輕質的燒蝕防熱塗層材料：應用在氣動加熱較為緩和的背景部位。
作用：塗層密度為0.28g/cm3，熱導率為0.06W/(m k），隔熱性能優良，對著陸器的減重也起到重要作用。
4、特種吸能合金：應用於著陸機構。
作用：該合金具有突出的強韌性、輕質性和吸能性，可吸收探測器著陸的衝擊能。
作用：重量輕、強度高、剛性好、寬溫度範圍下尺寸穩定，滿足“天問一號”長時間運行時對關鍵機構的材料需求。
6、鋁硅封裝外殼：應用於探測器著陸系統的TR組件等核心元器件封裝解決方案。
作用：保障探測器著陸系統電路的安全，為器件內部電路穿上安全可靠的保護衣，保障探測器在火星的安全平穩著陸。
7、新型鋁基碳化硅複合材料：用於火星車結構、機構、儀器等幾十種零部件。
作用：火星車要在工況複雜的火星表面長距離行走，這對火星車材料的輕量化、高強韌性、高尺寸穩定性、耐衝擊性提出了極高的要求，傳統鋁、鈦合金難以兼顧綜合要求，新型鋁基碳化硅複合材料可勝任。
8、新型鎂鋁合金：用於探測器結構。
作用：目前世界上最輕的金屬結構材料之一，可實現探測器輕量化。
9、高精尖鋁材（蒙皮板、自由鍛件、超大規格板、鍛環、鋁鋰合金）：應用於探測器。
作用：保障天問一號火星探測器長期的太空行駛及完成著陸。
10、有機熱控塗層：航天器外表面及儀器表面。
作用：探測器在進入軌道后，處於地球大氣層以外的超高真空空間環境，朝向太陽的部分表面溫度非常高，而背向太陽的部分表面溫度非常低，導致航天器“冰火兩重天”。該材料可以保證探測器能夠在極端複雜的溫度下保持正常工作，通過調控溫度達到熱控需求。
11、納米氣凝膠：用於火星車。
作用：很輕、隔熱性能好，在探測器“落”與“巡”兩項任務中發揮作用。
12、聚合物智能複合材料：用於可展開柔性太陽能電池系統。
作用：實現柔性太陽能電池的鎖緊、釋放和展開，以及展開后高剛度可承載等功能。
環繞探測是火星探測的主要方式之一，也是行星探測開始階段的首選方式。環繞器要完成的主要科學探測任務包括五大方面：火星大氣電離層分析及行星際環境探測；火星表面和地下水冰的探測；火星土壤類型分佈和結構探測；火星地形地貌特徵及其變化探測；火星表面物質成分的調查和分析。
天問一號環繞器搭載了7台有效載荷，用於火星科學探測，包括七個部分：
（1）中解析度相機，繪製火星全球遙感影像圖，進行火星地形地貌及其變化探測，如火星表面成像、火星地質構造和地形地貌研究。
（2）高解析度相機，獲取火星表面重點區域精細觀測圖像，開展地形地貌和地質構造研究。
（3）環繞器次表層探測雷達，利用高頻電磁波的穿透特性對行星表面和內部結構的岩性、電磁參數及主要組成成分進行探測研究；利用探測器星下點高度，開展火星表面地形研究；開展行星際甚低頻射電頻譜研究。
（4）火星礦物光譜分析儀，分析火星礦物組成與分佈；研究火星整體化學成分與化學演化歷史；分析火星資源及其分佈。
（5）火星磁強計，探測火星空間磁場環境，研究火星電離層及磁鞘與太陽風磁場相互作用機制。
（6）火星離子與中性粒子分析儀，對火星等離子體中的粒子特性進行研究，了解火星大氣的逃逸；研究太陽風和火星大氣相互作用、火星激波附近中性粒子加速機制。
（7）火星能量粒子分析儀，研究近火星空間環境和地火轉移軌道能量粒子的能譜、元素成分和通量的特徵及其變化規律；繪製火星全球和地火轉移軌道不同種類能量粒子輻射的空間分布圖；與磁強計、離子和中性粒子分析儀等聯合研究近火星空間能量粒子輻射與大氣的關係、太陽風暴能量粒子事件對火星大氣逃逸的影響與相互作用的規律以及火星粒子加速與輸運過程。
天問一號環繞器進入環火軌道后，先開展約三個月的對地觀測，特別是對預選著陸區進行詳細勘測。之後攜帶火星車的著陸器將與環繞器分離，利用降落傘和反推火箭在火星表面著陸，並開展為期90個火星日（一個火星日約24小時39分35.2秒）的巡視探測任務。
“祝融號”火星車要完成的科學探測任務有：火星巡視區形貌和地質構造探測，火星巡視區土壤結構（剖面）探測和水冰探查，火星巡視區表面元素、礦物和岩石類型探查，以及火星巡視區大氣物理特徵與表面環境探測。
火星車搭載了6台科學載荷，包括：
（1）火星表面成分探測儀，火星表面成分探測儀包括激光誘導擊穿光譜儀（LIBS），短波紅外光譜顯微成像儀（SWIR）和微成像相機。LIBS（240-850 nm）用於元素組成分析；SWIR（850-2400 nm）用於礦物和岩石的分析和識別；微成像相機（900-1000 nm）可以獲得探測目標的高空間解析度圖像。
（2）多光譜相機，獲取著陸點周圍的地形、地貌和地質背景信息，進行空間分析，獲得岩石、土壤等可見近紅外光譜數據；採集各種白天和黑夜的天空圖像，以進行特定的大氣、氣象和天文研究。
（3）導航地形相機，拍攝廣角圖片，指導火星車的移動並尋找感興趣的目標（岩石/土壤等）；結合環繞器上搭載的高解析度相機，將它們拍攝到的地面圖像進行比對，可以校準火星表面的真實情況；為其他科學載荷尋找感興趣的探測目標或區域。
（4）火星車次表層探測雷達，次表層探測雷達可以探測火星土壤的地下分層和厚度。包含兩個通道，低頻通道（15-95 MHz）可以穿透10-100米的深度（空間解析度為幾米）；高頻通道（0.45-2.15 GHz）可以穿透3-10米的深度（空間解析度為幾厘米）。次表層探測雷達可以隨火星車移動，持續收集地下雷達信號，探測地下物質的大小和分佈特徵，並在垂直和水平方向上約束地下分層結構，制約地下水冰和揮發物（如，水合礦物質等）的分佈。
（5）火星表面磁場探測儀，檢測火星表面磁場，火星磁場指數以及火星電離層中的電流。其主要優點是可隨火星車移動；與環繞器上搭載的磁強計協同觀測，將對理解火星內部的演變具有極其重要的意義。
（6）火星氣象測量儀，用於監測火星表面溫度，壓力，風場和聲音等的時間和空間變化。在著陸之前，還可以在環火軌道上收集溫度和聲音數據。
天問一號火星車相較於國外的火星車其移動能力更強大，設計也更複雜。它採用主動懸架，6個車輪均可獨立驅動，獨立轉向。除前進、後退、四輪轉向行駛等功能外，還具備蟹行運動能力，用於靈活避障以及大角度爬坡。更強大的功能還包括車體升降（在火星極端環境表面可以利用車體升降擺脫沉陷）、尺蠖運動（配合車體升降，在鬆軟地形上前進或後退）和抬輪排故（遇到車輪故障的情況，通過質心位置調整及夾角與離合的配合，將故障車輪抬離地面，繼續行駛）。
超輕質的蜂窩增強低密度燒蝕防熱材料：應用於火星探測器上氣動加熱最嚴重的大底結構及大底拐角部位。
作用：在探測器著陸的階段，該材料表面與火星大氣摩擦併發生複雜的物理化學反應，帶走大量的熱量；同時該材料還具有良好的保溫隔熱性能，將熱浪排除在探測器之外，有效保護探測器不被燒壞。
連續纖維增強中密度防熱材料：應用在需要維持探測器整體形狀的上下邊緣和結構的支撐部位以及背罩防熱結構的艙蓋、封邊環、埋件、螺塞等零部件。
作用：該材料相比低密度材料強度更高，密度為0.9g/cm3，兼顧了耐燒蝕和承載能力。
超輕質的燒蝕防熱塗層材料：應用在氣動加熱較為緩和的背景部位。
作用：塗層密度為0.28g/cm3，熱導率為0.06W/（m k），隔熱性能優良，對著陸器的減重也起到重要作用。
特種吸能合金：應用於著陸機構。
作用：該合金具有突出的強韌性、輕質性和吸能性，可吸收探測器著陸的衝擊能。
高性能碳化硅基增強鋁基複合材料：應用於探測器高精密儀器。
作用：重量輕、強度高、剛性好、寬溫度範圍下尺寸穩定，滿足“天問一號”長時間運行時對關鍵機構的材料需求。
鋁硅封裝外殼：應用於探測器著陸系統的TR組件等核心元器件封裝解決方案。
作用：保障探測器著陸系統電路的安全，為器件內部電路穿上安全可靠的保護衣，保障探測器在火星的安全平穩著陸。
新型鋁基碳化硅複合材料：用於火星車結構、機構、儀器等幾十種零部件。
作用：火星車要在工況複雜的火星表面長距離行走，這對火星車材料的輕量化、高強韌性、高尺寸穩定性、耐衝擊性提出了極高的要求，傳統鋁、鈦合金難以兼顧綜合要求，新型鋁基碳化硅複合材料可勝任。
新型鎂鋁合金：用於探測器結構。
作用：世界上最輕的金屬結構材料之一，可實現探測器輕量化。
高精尖鋁材（蒙皮板、自由鍛件、超大規格板、鍛環、鋁鋰合金）：應用於探測器。
作用：保障天問一號火星探測器長期的太空行駛及完成著陸。
有機熱控塗層：航天器外表面及儀器表面。
作用：探測器在進入軌道后，處於地球大氣層以外的超高真空空間環境，朝向太陽的部分表面溫度非常高，而背向太陽的部分表面溫度非常低，導致航天器“冰火兩重天”。該材料可以保證探測器能夠在極端複雜的溫度下保持正常工作，通過調控溫度達到熱控需求。
納米氣凝膠：用於火星車。
作用：很輕、隔熱性能好，在探測器“落”與“巡”兩項任務中發揮作用。
聚合物智能複合材料：用於可展開柔性太陽能電池系統。
作用：實現柔性太陽能電池的鎖緊、釋放和展開，以及展開后高剛度可承載等功能。
天問一號由環繞器、著陸器和巡視器組成，總重量達到5噸左右。
“天問一號”探測器自2020年7月23日成功發射，精確入軌后，已按預定飛行程序在軌飛行了約295天；自2021年2月10日成功環繞火星后，相繼完成了著陸區預探測、軌道維持、自檢等關鍵飛行控制任務，期間，能源平衡，狀態穩定，各分系統工作正常；5月15日凌晨2時多，“天問一號”在火星停泊軌道上進入著陸窗口，隨後探測器實施降軌，環繞器與著陸巡視器開始器器分離，繼而環繞器升軌返回停泊軌道，著陸巡視器運行到距離火星表面125千米高度的進入點，開始進入火星大氣，並最終軟著陸在火星表面。
天問一號及研發團隊
中、高解析度相機，負責對火星表面成像，開展火星表面地形地貌和地質構造研究；
火星磁強計後續主要負責探測火星空間磁場環境；
火星礦物光譜分析儀則用來分析火星礦物組成與分佈，研究火星整體化學成分與化學演化歷史，分析火星資源與分佈區等。
火星車質量約240公斤，為6輪獨立驅動，攜帶6台載荷，其太陽翼呈蝴蝶翼形。
飛行目標
天問一號執行中國首次火星探測任務，其飛行目標是：在國際上首次通過一次發射，實現火星環繞、著陸、巡視探測，使中國成為世界上第二個獨立掌握火星著陸巡視探測技術的國家。
探測任務
天問一號探測任務的三大科學問題：（1）探測火星生命活動信息；（2）火星的演化以及與類地行星的比較研究；（3）探討火星的長期改造與今後大量移民建立人類第二個棲息地的前景。
天問一號探測的五個科學目標：（1）火星形貌與地質構造特徵；（2）火星表面土壤特徵與水冰分佈；（3）火星表面物質組成；（4）火星大氣電離層及表面氣候與環境特徵；（5）火星物理場與內部結構。
英國《自然》雜誌評價稱，中國“天問一號”能一次性完成“繞、落、巡”三大任務，創造新的歷史紀錄。
天問一號傳回首張地月合影
第四次近火制動
2021年5月17日8時，天問一號環繞器實施第四次近火制動，進入周期為8.2小時中繼通信軌道。
2021年5月19日，中國國家航天局發布火星探測天問一號任務探測器著陸過程兩器分離和著陸后火星車拍攝的影像。圖像中，著陸平台和“祝融號”火星車的駛離坡道、太陽翼、天線等機構展開正常到位。
2021年6月7日，國家航天局發布中國首次火星探測天問一號任務著陸區域高分影像圖。圖像中天問一號著陸平台、“祝融號”火星車及周邊區域情況清晰可見。影像圖由天問一號環繞器高解析度相機，於6月2日18時拍攝。圖像右上角有兩處明顯亮斑，靠上的亮斑由兩個亮點組成，較大亮點為天問一號著陸平台，較小亮點為“祝融號”火星車。
天問一號軌道中途修正
截至2020年8月19日23時20分，“天問一號”火星探測器距離地球約823萬千米，環繞器上火星磁強計、礦物光譜分析儀、高解析度相機、中解析度相機等載荷依次完成自檢，確認設備狀態狀態一切正常。
截至2020年8月28日10時08分，“天問一號”探測器累計飛行里程達到1億千米，探測器姿態穩定、能源平衡，多個載荷完成自檢，確認設備狀態正常，相關工作正按計劃穩步推進。
截至2020年9月18日8時30分，“天問一號”探測器飛行里程已達1.55億千米，距離地球1800萬千米。
天問一號深空“自拍”
截至2020年9月20日23時，天問一號已在軌飛行60天，距離地球約1900萬千米，飛行里程約1.6億千米，探測器各系統狀態良好，地面測控通信各中心和台站跟蹤正常。
2020年10月1日，國家航天局發布中國首次火星探測任務“天問一號”探測器飛行圖像。
截至2020年10月1日0時，探測器已飛行約1.88億千米，距地球約2410萬千米，飛行狀態良好。
2020年10月9日23時，在中國首次火星探測任務飛行控制團隊控制下，天問一號探測器主發動機點火工作480餘秒，順利完成深空機動。天問一號探測器的飛行軌道變為能夠準確被火星捕獲的、與火星精確相交的軌道。截至該次深空機動前“天問一號”已飛行超過78天，距離地球超過2900萬千米，探測器各系統狀態良好。
2020年10月28日22時，在中國首次火星探測任務飛行控制團隊控制下，天問一號探測器8台25N發動機同時點火工作，完成第三次軌道中途修正，並在軌標定了25N發動機的實際性能。該次軌道中途修正，是為了在深空機動后，對轉移軌道再次進行微量調整，使火星探測器按照預定時間與火星交會。截至同日，天問一號已在軌飛行97天，距離地球約4400萬千米，飛行路程約2.56億千米，探測器各系統狀態良好，地面測控通信各中心和台站跟蹤正常。
2021年2月5日20時，“天問一號”探測器發動機點火工作，順利完成地火轉移段第四次軌道中途修正，以確保按計劃實施火星捕獲。國家航天局同步公布了“天問一號”傳回的首幅火星圖像。
環繞火星之旅即將開啟。2021年農曆除夕前後，執行我國首次火星探測任務的“天問一號”探測器將進行近火制動，“剎車”后被火星“捕獲”。這意味著，經過200多天的漫長飛行后，“天問一號”終於要抵達環繞火星的軌道，正式開啟火星探測之旅。 2021年2月10日19時52分，“天問一號”探測器成功進入火星軌道。
2021年2月15日 17時，首次火星探測任務天問一號探測器成功實施捕獲軌道遠火點平面機動。3000N發動機點火工作，將軌道調整為經過火星兩極的環火軌道，並將近火點高度調整至約265千米。
2021年2月24日6時29分，首次火星探測任務天問一號探測器成功實施第三次近火制動，進入近火點280千米、遠火點5.9萬千米、周期2個火星日的火星停泊軌道。
2021年3月4日，國家航天局發布3幅由我國首次火星探測任務天問一號探測器拍攝的高清火星影像圖，包括2幅黑白圖像和1幅彩色圖像。3月26日，國家航天局發布2幅由我國首次火星探測任務天問一號探測器拍攝的南、北半球火星側身影像。圖像中火星呈“月牙”狀，表面紋理清晰。
2021年5月15日凌晨至5月19日期間，天問一號探測器根據飛行情況，擬擇機著陸於火星烏托邦平原。
截至2020年11月17日凌晨，中國首次火星探測任務“天問一號”探測器已在軌飛行116天，飛行里程突破3億千米，距離地球約6380萬千米。探測器姿態穩定，能源平衡，部分分系統完成自檢，各系統工作正常。
截至2020年12月9日，“天問一號”已飛行了快3.5億千米，對地球距離約9250萬千米，對火星距離約1400萬千米。中國航天科技集團五院“天問一號”火星探測器研製團隊，以“天問一號”的口吻，寫了首封“家書”。
截至2020年12月14日，天問一號探測器已在軌飛行144天，飛行里程約3.6億千米，距離地球超過1億千米，距離火星約1200萬千米，飛行狀態良好。受天體運動規律影響，火星與地球距離在0.5億千米至4億多千米周期性變化。天問一號探測器到達火星附近時，距離地球約1.9億千米。
截至2021年1月3日6時，“天問一號”探測器已經在軌飛行163天，飛行里程突破4億千米，距離地球約1.3億千米，距離火星約830萬千米。探測器姿態穩定，按計劃將在2021年2月實施近火制動，進入環火軌道，準備著陸火星。
2021年2月，我國首次火星探測任務“天問一號”探測器總飛行里程已超過4.5億公里，距地球約1.7億公里。預計2月10日左右，也就是除夕前後，“天問一號”將進行近火制動（俗稱“剎車”），開啟環繞火星之旅。
天問一號拍攝的高清火星影像圖
2021年2月10日，中國首次火星探測任務天問一號探測器實施近火捕獲制動，環繞器3000N軌控發動機點火工作約15分鐘，探測器順利進入近火點高度約400千米，周期約10個地球日，傾角約10º的大橢圓環火軌道，成為我國第一顆人造火星衛星，實現“繞、著、巡”第一步“繞”的目標，環繞火星獲得成功。
2021年2月13日，天問一號探測器已抵達火星軌道，即將在2月15日大年初四進行遠火點平面機動。
2021年5月15日，我國首次火星探測任務天問一號探測器在火星烏托邦平原南部預選著陸區著陸。在火星上首次留下中國印跡，邁出了我國星際探測征程的重要一步。後續，祝融號火星車將依次開展對著陸點全局成像、自檢駛離著陸平台並開展巡視探測。
2021年5月17日8時，天問一號環繞器已實施第四次近火制動，順利進入周期為8.2小時中繼通信軌道。在這一階段，環繞器的主要工作是做地球和火星之間的“信使”，進行“地火傳書”。
2021年5月19日，國家航天局發布我國首次火星探測天問一號任務探測器著陸過程兩器分離和著陸后火星車拍攝的影像。圖像中，著陸平台和“祝融號”火星車的駛離坡道，太陽翼、天線等機構展開正常到位。
2021年6月7日，國家航天局發布我國首次火星探測天問一號任務著陸區域高分影像圖。
2021年6月14日，天問一號祝融火星車發來祝福：我在火星放“粽”，祝大家端午安康，“粽”是順心和如意！
2021年6月27日，國家航天局發布我國天問一號火星探測任務著陸和巡視探測系列實拍影像，包括著陸巡視器開傘和下降過程、“祝融號”火星車駛離著陸平台聲音及火星表面移動過程視頻，火星全局環境感知圖像、火星車車轍圖像等。截至27日上午，天問一號環繞器在軌運行338天，地火距離3.6億千米，“祝融號”火星車已在火星表面工作42個火星日，累計行駛236米。
截至2021年7月23日，“祝融號”火星車在火星表面工作68個火星日，累計行駛585米；環繞器在軌運行一周年，距離地球約3.78億千米，單向通信時延約21分鐘，兩器狀態良好，各系統工況正常。
2021年10月22日，日凌現象已經結束，天問一號探測器與地球之間的測控通信恢復正常，通過遙測數據判斷，天問一號探測器日凌期間狀態正常，安全渡過首次日凌難關。
中國行星探測工程“攬星九天”圖形標識
“天問一號”任務模擬圖
2020年12月16日，“天問一號”入選國家語言資源監測與研究中心發布的“2020年度中國媒體十大新詞語”。
自2016年8月23日開始，中國火星探測工程名稱和圖形標識面向全球徵集，海內外各界踴躍參加，共收到提交工程名稱及圖形標識作品35912個。經過網路投票共收穫各地有效投票3278962張。無數優秀創意作品共同塑造了人類對火星探測的美好願景。
2020年4月24日，中國行星探測任務被正式命名為“天問系列”，首次火星探測任務被命名為“天問一號”，後續行星任務依次編號。
2021年4月24日，中國首輛火星車名稱揭曉，經全球征名、專家評審、網路投票等層層遴選，最終“祝融號”脫穎而出。
天問一號火星探測
“探索浩瀚宇宙，發展航天事業，建設航天強國，是中國不懈追求的航天夢。”未來五年及今後一個時期，中國將堅持創新、協調、綠色、開放、共享的發展理念，推動空間科學、空間技術、空間應用全面發展，為服務國家發展大局和增進人類福祉作出更大貢獻。（《南京航空航天大學學報》、《2016中國的航天》白皮書 評）
在中國航天發展史上，天問一號任務實現了6個首次：
一是首次實現地火轉移軌道探測器發射；
二是首次實現行星際飛行；
三是首次實現地外行星軟著陸；
四是首次實現地外行星表面巡視探測；
五是首次實現4億公里距離的測控通信；
六是首次獲取第一手的火星科學數據。
“天問”來源於中國偉大詩人屈原的長詩，表達了中華民族對真理追求的堅韌與執著，體現了對自然和宇宙空間探索的文化傳承，寓意探求科學真理征途漫漫，追求科技不斷創新永無止境。
2020年7月23日，中國火星探測任務“天問一號”探測器在海南文昌衛星發射中心成功發射，美國駐華大使館官網2020年7月24日發布消息，美國駐華使團與美國國家航空航天局（NASA）一道祝賀中國成功發射“天問一號”任務。
2021年5月15日上午9點，美國國家航空航天局在官方推特轉發其科學任務局副局長托馬斯·祖布欽推文。推文寫道：“中國首個火星探測器‘祝融號’登陸火星，恭喜中國國家航天局‘天問一號’團隊！和全球的科學界一起，我期待中國本次火星任務，對人類了解這顆紅色星球作出重要貢獻。”
2021年5月，俄羅斯航天局通過官網對中國航天器在火星表面成功著陸進行祝賀。
當地時間2021年5月15日下午，歐洲航天局在社交媒體平台上轉發了CGTN有關祝融號火星車成功著陸火星的報道，並向“天問一號”火星探測任務團隊表示祝賀。
2021年5月16日，美國太空探索技術公司SpaceX首席執行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）發推表示祝賀，稱“登上火星很難”。
2021年5月15日，英國《衛報》以“中國首次實現無人駕駛的航天器著陸火星”為題，報道了“天問一號”火星探測器的成功著陸，並稱這一著陸使中國成為首個在首次執行火星探測任務時，實現了火星環繞、著陸和巡視探測的國家。
中國行星探測工程作為一個整體概念，以“攬星九天”作為工程的圖形標識。太陽系八大行星依次排開表達了宇宙的五彩繽紛，呈現科學發現的豐富多彩，飽含動感，氣韻流動。開放的橢圓軌道整體傾斜向上，展示了獨特字母“C”的形象，代表了中國行星探測-China，體現著國際合作精神-Cooperation，標誌著深空探測進入太空能力-C3。這組意義深遠的名稱與圖形標識將承載著中國人航天強國的夢想，為人類和平利用太空推動構建人類命運共同體貢獻更多中國智慧、中國方案、中國力量，前往未至，發現未知。
2020年12月16日，入選“2020年度中國媒體十大新詞語”。
2021年8月30日，中國人民銀行發行中國首次火星探測任務成功金銀紀念幣一套，共3枚。紀念幣正面圖案均為中國行星探測標識（火星），背面圖案分別為天問一號著陸平台和火星車、“祝融號”火星車、天問一號環繞器等。
基本信息
- 中文名
- 天問一號
- 外文名
- Tianwen-1
- 所屬國家
- 中國
- 重量
- 五噸左右
- 發射時間
- 2020年7月23日12時41分
- 發射地點
- 中國文昌航天發射場
- 載體
- 探測器類型
- 火星探測器
- 研製單位
- 中國空間技術研究院
- 總設計師
- 張榮橋
- 探測器代號
- TW-1/Huoxing-1/HX 1
- 著陸日期
- 2021年5月15日7時18分
- 著陸地點
- 烏托邦平原
- 組成
- 由環繞器、著陸器和巡視器組成