兩側對稱動物

域：真核域(Eukarya)

界：動物界(Animalia)

亞界：真後生動物(Eumetazoa)

兩側對稱動物(Bilateria)

后口動物(Deuterostomia)，原口動物(Protostomia)，蛻皮動物(Ecdysozoa)，冠輪動物(Lophotrochozoa)。

顎胃動物門(Chaetognatha)，扁形動物門(Platyhelminthes)。

兩側對稱動物的身體由三層胚層發育而來，即擁有中胚層。三胚層是由兩胚層演化而來的。故兩側對稱動物比輻射對稱動物高級。

顧名思義在體形上它們呈兩側對稱。在軀幹前段開始形成腦部(Cephalisation)。某些軟體種類環狀肌肉（收縮會導致該處軀幹收窄）在外，縱行肌（收縮導致該處軀幹復原）在內；它們大部分具有長的腸臟和血液系統。在表皮（Epidermis）和腸之間有體腔(Coelom)，它對內部會填充體液，形成靜水壓保持其形態。若果存在血液系統，則動物的排泄會通過原腎和後腎完成。

它們有三種卵裂方式：螺旋(原口動物Protostomia)，輻射(后口動物Deuterostomia)和兩側對稱(原口動物，後口動物)。