魏立新

1996.9-2000.7 燕山大學自動化專業 本科，

2000.9-2002.9 燕山大學控制理論與控制工程 碩士，

2002.9-2005.12燕山大學 控制理論與控制工程 博士，

2000.7-至今 燕山大學 自動化系教師，

2000.7-2004.12 助教，

2004.12-2007.12 講師，

2007.12-至今 副教授。

01年秋：科技英語

02年春：科技英語，控制工程基礎； 02年秋：反饋控制理論 應電專業；

03年春：控制工程基礎；03年秋 反饋控制理論 應電專業；

04年春：控制工程基礎；04年秋：控制理論72學時；

05年春：控制工程基礎45學時；05年秋：控制理論72學時；

06年春：控制工程基礎45學時，現代控制理論54學時；06年秋：控制理論64學時，控制工程基礎41學時；

07年春：現代控制理論54學時；

2008年秋季學期，反饋控制理論B, 電力專業06級1－3班，64學時。

研究方向：控制理論與應用，智能數控，機器人控制技術，冶金自動化

並聯機器人模糊魯棒控制研究 燕山大學科技發展基金 2001－2003 結題，

並聯機器人非線性模型建立及控制演演算法研究 河北省教育廳基金 2002－2004 結題 (河北大學合作研究)，

並聯機器人動平台空間位姿直接檢測方法研究 河北省科技公關項目 2002－2004 結題，

X-Y數控平台運動及力/位置控制研究(編號:F2004000260)，河北省自然科學基金, 2004-2008(結題，鑒定)，

機器人驅動系統飽和信息的診斷與力矩優化(編號:F2007000223)，河北省自然科學基金，2007-2009 (結題，鑒定)，

基於工程實際的非線性時滯系統魯棒自適應控制理論研究(編號：60774018/F030103), 2008-2010。

1 SG48輥壓生產線電氣控系統技術開發 河北凌雲公司 2004，

2 SG49輥壓生產線電氣控系統技術開發 河北凌雲公司 2004，

3 1450mm單機架四輥可逆冷軋機液壓AGC及工藝自動化設計與調試 西安 2006，

4 650mm四機架四輥冷軋機液壓AGC及工藝自動化設計與調試 河北霸州 2006，

5 凱西1450mm八輥全連續五機架冷連軋機工藝自動化與液壓AGC軟體設計與調試 福建漳州 2006，

6 1250四輥光整機組控制系統 唐山 2007，

7 750平整機控制系統 杭州 2008，

8 450四輥可逆冷帶軋機系統 2008，

9 1250光整機AEC控制系統設計及調試，中冶恆通 2009。

2001年

1. 王洪斌，魏立新，楊香蘭，王洪瑞. 一種機器人軌跡跟蹤的單輸入模糊控制. 燕山大學學報，2001，25卷增刊：67-69。

2002年

2. H. R. Wang, H. B. Wang, L. X. Wei, Y. Li. A New Algorithm of Selecting the Radial Basis Function Networks Center. IEEE the First International Conference on Machine Learning and Cybernetic,2002,Beijing,1800-1804 (EI檢索: 03127407074)。

3. 王洪斌, 魏立新, 王洪瑞. 並聯機器人理論研究現狀. 自動化博覽,2002,(5): 42-45。

4. 王洪斌, 肖金壯, 魏立新, 王洪瑞. 基於輸入有界性的分散魯棒控制器的研究。中國自動化學會第十七屆青年學術年會(YAC’2002),秦皇島,2002:32-34。

5. 王洪瑞, 吳麗燕, 溫淑煥, 魏立新. 基於神經網路的魯棒自適應控制. 控制工程, 2002,9(5):66-68。

2003年

6. L. X. Wei, Y. Li, J. Li, H. R. Wang. A Kind of Single Input Fuzzy Controller for Robot Tracking Control. Proceedings of International Conference on Fuzzy Information Processing Theories and Application, 2003: 289-292。

7. L. X. Wei, H. R. Wang, Y. Li. A New Solution for Inverse Kinematics of Manipulator based on Neural Network. International Conference on Machine Learning and Cybernetics, 2003: 1201-1203 (EI檢索: 04128072043)。

8. 陳衛東, 肖金壯, 魏立新, 王洪瑞. 一類濾波函數在機器人有界輸入控制器中的應用研究。機器人技術與應用,2003, (2):44-47,43。

9. 魏立新, 彭海朋, 李麗香, 李瑩. 一種新的Lorenz混沌系統參數辨識方法. 控制與決策 18卷增刊 2003:63-64。

2004年

10. L. X. Wei, X. Wang, H. R. Wang. Robust Friction Compensation for Servo System based on LuGre Model with Uncertain Static Parameters. Advances In Neural Networks 2004, Pt 2 Lecture Notes In Computer Science, 2004: 206-211 (SCI檢索: BAT68)。

11. Wei, Li-Xin; Wang, Xia; Wang, Hong-Rui; Wang, Pei-Guang. Adaptive Backstepping Fuzzy Control for X-Y Table with Friction. Proceedings of 2004 International Conference on Machine Learning and Cybernetics, 2004:683-686 (EI檢索: 04458446518)。

12. Wang, Hongrui; Wei, Lixin; Mu, Dejun; Li, Ying. Robust Adaptive Control of X-Y Position Table with Uncertainty. WCICA 2004 Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation, Conference Proceedings, 2004:3366-3368 (EI檢索: 04388368022)。

13. Wei, Lixin; Wang, Hongrui; Li, Ying. Robust Trajectory Control for Robot. WCICA 2004 Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation, Conference Proceedings, 2004:4927-4929 (EI檢索: 04388367542)。

14. Mu, De-Jun; Wang, Hong-Rui; Wang, Xia; Wei, Li-Xin. Observer based Friction Compensation In Robot Control Proceedings of 2004 International Conference on Machine Learning and Cybernetics, 401-405 (EI檢索: 04458446459)。

15. 盧輝斌, 彭海朋, 魏立新, 李麗香. 辨識Lorenz混沌系統參數的新方法. 儀器儀錶學報, 2004,25(6):757-759 (EI檢索:05058822556)。

2005年

16. 魏立新, 李二超, 王洪瑞. 基於CMAC在線學習模糊自適應控制的機器人力/位置魯棒控制. 電工技術學報, 2005,20(5):40-44 (EI檢索05419406417)。

17. Hong-Rui Wang, Li Yang, Li-Xin Wei. Intelligent Position/Force Control for Uncertain Robot using Neural Network Compensation. International Conference on Machine Learning and Cybernetics, 2005:1175-1179 (EI、ISTP收錄)。

18. 魏立新, 李二超, 王洪瑞. 基於神經網路的定位平台非線性摩擦補償. 控制與決策學術年會論文集, 2005, 哈爾濱, 2146-2148 (EI、ISTP收錄)。

19. 魏立新, 周光學, 王洪瑞。開放式數控系統中利用Matlab引擎加入模糊控制的方法. 組合機床與自動化加工技術, 2005, (12):56-58,61。

20. 魏立新, 周光學, 王洪瑞. 基於運動控制卡的開放式數控系統中利用Matlab引擎加入模糊控制的方法. 電氣應用, 2005, 24(12):73-75,103。

21. Li-Xin Wei, Li Yang, Hong-Rui Wang. Fuzzy-neruo Position/Force Control of Robot Manipulators with Uncertainties. Proceedings of 2005 International Conference on Neural Networks & Brain, 2005:1004-1008(EI收錄: 070910447126)。

22. Li-Xin Wei, Li Yang, Hong-Rui Wang. Adaptive Neural Network Position/force Control of Robot Manipulators with Model Uncertainties. Proceedings of 2005 International Conference on Neural Networks & Brain, 2005:1825-1830(EI收錄: 070910447297)。

2006年

23. 魏立新, 李二超, 王洪瑞. 基於混合優化神經網路的機器人力/位置控制. 電機與控制學報, 2006, 10(2): 151-153,159。

24. 魏立新, 楊麗, 王洪瑞. 不確定機器人的間接模糊自適應軌跡跟蹤控制. 電機與控制學報, 2006, 10(4):393-397。

25. 魏立新, 李二超, 王洪瑞. 自適應模糊與CMAC并行的機器人力/位置控制. 控制工程, 2006, 13(1):91-93。

26. 魏立新, 周光學, 王洪瑞. CNC系統中利用神經網路實現非線性複雜曲線直接插補的方法. 機床與液壓, 2006, (5):44-46。

27. 王洪瑞, 李二超, 魏立新. 基於改進神經網路的不確定性X-Y定位平台自適應控制. 機床與液壓, 2006, (6):187-189。

28. 魏立新, 於岩, 王洪瑞. 基於X-Y定位平台的力/位置混合控制. 控制工程,2006,13(s): 53-56。

29. 魏立新, 於岩, 王洪瑞. 基於迭代學習的X_Y定位平台力_位置混合控制. 2006中國控制與決策學術年會論文集,489-492(EI、ISTP收錄)。

30. Li-Xin Wei, Li Yang, Hong-Rui Wang. Fuzzy-neruo Position/Force Control of Robot Manipulators with Uncertainties. Proceedings of 2005 International Conference on Neural Networks & Brain, 2005:1004-1008(EI收錄: 070910447126)。

31. Lixin Wei, Li Yang, Hongrui Wang. Robot Partial State Feedback PD Fuzzy Compensate Control. Proceedings of the First Doctoral Science Forum of Yanshan University(3), 2005:51-58。

2007年

32. Wang, HR; Yang, L; Wei, LX. Fuzzy-neuro position/force control for robotic manipulators with uncertainties. SOFT COMPUTING, 2007,11(4):311-315(SCI收錄)。

33. Wang Hong-Rui, Chen Zeng-Wei, Wei Li-Xin. Direct Adaptive Fuzzy Control For Robots In Cartesian Space. Proceedings of 2007 International Conference on Machine Learning and Cybernetics, 2007,8:482-486 （EI收錄）。

34. 劉毅, 魏立新, 李靜, 陳增偉. 一類非線性系統的模糊自適應魯棒控制研究. 燕山大學學報, 2007,5(31):433-436。

2008年

35. 魏立新, 陳增偉, 王洪瑞, 李靜. 一類非線性系統模糊自適應魯棒控制. 電機與控制學報, 2008,12(1): 65-68（EI收錄）。

36. 魏立新, 田學靜, 王洪瑞, 宋陽. 基於改進型模糊聚類的模糊系統辨識方法. 第27屆中國控制會議論文集, 2008 (3):360-363（EI收錄）。

2009年

37. 魏立新, 李興強, 劉澤, 楊景明 基於自適應遺傳演演算法的冷連軋符合分配優化。中國機械工程, 2009,20(20):2506-2509。

38. 魏立新，田學靜，王洪瑞，趙靜波 基於自適應模糊控制的X-Y平台滑模控制，電氣傳動，2009，39（11）：56-59。

39. 魏立新, 田學靜, 王洪瑞, 趙靜波. X-Y數控平台智能力/位置混合控制.微特電機, 2009,37(8): :53-56。

40. 魏立新, 李興強, 劉澤, 楊景明 自適應遺傳演演算法在冷連軋負荷優化中的應用. 冶金設備2009,(3):6-9，5。

1 吳忠強, 張秀玲, 劉志新, 魏立新, 華長春. 自動控制原理. 國防工業出版社，2004年。

2 王洪斌, 魏立新主編. 自動控制理論學習指導. 大連理工大學出版社, 2004年。

3 張秀玲，侯培國，劉志新，魏立新，陳志旺，自動控制理論，清華大學出版社，2007年。

4 吳忠強，劉志新，魏立新，丁華鋒，控制系統模擬及MATLAB語言，2009年。