前饋

例如：要求將手伸至某一目標物，腦發出神經衝動指令一定的肌群收縮，同時又通過前饋機制，使這些肌肉的收縮活動能適時地受到一定的制約，因而手不會達不到目標物，也不致伸得過遠，整個動作能完成的很準確。在這種調控過程中，前饋控制和反饋控制又是常常互相配合的。例如在腦指揮肌肉活動的過程中，肌肉和關節中的感受器將肌肉活動的信息反饋到腦，因此，腦可以對肌肉實際活動的情況與原先設計的動作要求之間的偏差進行分析，再對前饋信號進行調整，在以後再指令作同樣的動作時，發出的前饋信號就更加準確，是完成動作能更接近設計的要求。

與前饋控制相比，反饋控制需要較長的時間，因為控制部分要在接到受控部分活動的反饋信號后才能發出糾正受控部分活動的指令，因此受控部分的活動可能發生較大波動。以神經系統對骨骼肌任意活動的控制為例，如果只有反饋控制而沒有前饋控制，則肌肉活動時可出現震顫，動作不能快速、準確、協調地完成。

前饋控制系統輸出變數不發出反饋信息，監測裝置在檢測到干擾信息后發出前饋信息，作用於控制系統，調整控制信息以對抗干擾信息對受控系統的作用，從而使輸出變數保持穩定。因此，前饋控制系統所起的作用是預先監測干擾，防止干擾的擾亂；或是超前洞察動因，及時作出適應性反應。條件反射活動是一種前饋控制系統活動。例如，動物見到食物就引致唾液分泌，這種分泌比食物進入口中后引致唾液分泌來得快，而且富有預見性，更具有適應性意義。

但前饋控制引致的反應，有可能失誤。例如動物見到食物后並沒有吃到食物，則唾液分泌就是一種失誤。在進食過程中，導致迷走神經興奮，促使胰島B細胞分泌胰島素來調節血糖水平，這樣可及早準備以防止食物消化吸收后造成血糖水平出現過分波動，這也是前饋控制的例子。