魏衡華

較早地把集散控制系統用於企業的重大技改項目“昭通煙廠動力計算機控制管理集成系統”中（746萬），作為主要技術負責人自始至終參加該項目；項目通過省級鑒定；並獲雲南省煙草公司科技進步二等獎；本人的發明專利“燈箱式動態模擬屏及其控制方法”在該項目中實施；“系統中採用大型燈箱模擬屏，能實時顯示並更新有關數據，使生產流程監控直觀、醒目，便於生產調度。”

在國內第一個研製出“兩輪遙控小車倒立擺”（申請專利已受理）。該裝置解決了現有倒立擺因機械傳動故障、或傳動間隙可能引起的誤差所造成的控制失敗，以及運動範圍受限制的問題。它可在地面和斜坡上前後左右行走和遙控，用於科研和教學，更有效地檢驗各種控制演演算法的優劣。“這是一個比傳統倒立擺更生動、功能更多、更能增加興趣的教學與研究裝置。”

對自動化系列實驗課程體系進行了大膽的改革、探索和實踐：提出、制定了自動化學科“系統與控制”四級實驗系統。展開了“系統與控制”實驗教學研究與平台建設。題目為“系統與控制四級實驗教學平台建設”的論文在《2005全國自動化教育學術年會》上宣讀，是通過“年會”無記名投票方式，從141篇論文中評選出的6篇優秀論文之一。【系統與控制】實驗教學研究與平台建設獲2005年安徽省教學成果三等獎。

主要論文及著作↓↓↓ 獲獎情況↓↓↓ 近期項目簡介↓↓↓

主要論文及著作

1、The Application of Floating Encode Genetic Algorithms in Finding Optimal Multivariable（EI：03047336613 ISTP BV45G）

Proceedings of the 4th World Congresson Intelligent Control and Automation，Shanghai, China,Ju.n 2002.6,

2、磁場測量系統改造中的控制理論應用（EI:02447167707）核技術Vol.25,No.8, 8,2002

3、PID自動整定和階梯式GPC在大型電站鍋爐中的應用（EI:00105373163）電力系統自動化2000,18(24)

4、單級倒立擺三種控制方法的對比研究（EI:01056815447）系統工程與電子技術 2001年第11期

5、擬人智能控制在二輪小車倒立擺系統中的應用 控制工程06年9月

6、均勻設計在遺傳演演算法中的研究和應用 計算機模擬06年4月第23卷第4期

7、基於實時圖像處理的水箱控制系統 計算機模擬06年4月第23卷第4期

8、二輪行走倒立擺系統建模與魯棒方差控制 計算機模擬06年3月第23卷第3期

9、“系統與控制”四級實驗教學平台建設 實驗室研究與探索05年7月

10、採用多課程綜合教學模式的嘗試 教育與現代化05年3月

11、雙容水箱計算機控制實驗系統的研製 實驗室研究與探索05年1月

12、基於DSP的二輪小車-倒立擺系統 控制工程04年11月

13、基於浮點數編碼GA的多參數尋優 計算機模擬03年9月

14、“系統與控制”實驗教學研究與建設 教育與現代化03年9月

15、電烤箱計算機控制實驗系統的研製 中南大學學報03年7月

16、階梯式動態矩陣控制及在溫度控制系統中的應用 中國科學技術大學學報Vol.32,No.3,2002

17、改進型B樣條模糊神經網路控制理論與應用 控制理論與應用Vol.18,No.2,2001

18、煙葉制絲過程先進控制站的設計與開發 自動化與儀錶Vol.16,No.5,2001

19、面向DCS虛擬設備封裝的設計與實現 東南大學學報Vol.30,No5A,2000

20、造紙機計算機控制系統 中外技術情報 1995年第3期

21、用於模擬實驗的非線性直流電機模型的建立 系統模擬技術及其應用99年學術論文第一期

獲獎情況

發明專利： 4項

燈箱式動態模擬屏及其控制方法 發明專利號 ZL01108033.7

燈箱式動態模擬屏 實用新型專利號 ZL01217082.8

兩輪遙控小車倒立擺及其平衡控制方法 發明專利申請號200510094939.x

兩輪遙控小車倒立擺 實用新型專利申請號200520076568.8

獲獎鑒定項目

1.【系統與控制】實驗教學研究與平台建設 獲2005年安徽省省級教學成果三等獎 2005.3.

2.“《系統與控制》實驗教學研究與實踐”獲校級教學成果一等獎 2002.12

3.“計算機控制教學實驗裝置—電烤箱溫度控制系統”獲校級教學成果二等獎 2002.12.

4.“鍋爐燃燒自動優化控制系統”獲雲南省煙草公司科技進步二等獎 2000.5

5. 昭通捲煙廠動力計算機控制管理集成系統 雲南省煙草公司鑒定 1999.10

6. 先進控制系統實驗教學研究與平台建設 校優秀教學成果二等獎 2000．11

7. 單變數控制理論和設計教學改革 校優秀教學成果二等獎 2000．11

8. 中國科技大學1998振雄工業獎教金

9. 紙機生產過程中的自動檢測和控制系統 安徽省科技進步三等獎 1994.12

10. 紙機生產過程中的自動檢測和控制系統 安徽省輕工業廳鑒定 1993.10

11. 20t/h工業鍋爐計算機控制系統 安徽省科技進步二等獎 1993.12

12. 燃油鍋爐計算機控制系統 大慶石油管理局鑽井公司鑒定 1993.1

13. “系統與控制四級實驗教學平台建設”獲“2005全國自動化教育學術年會”優秀論文獎

14． “示差掃描量熱計控制系統 獲中科院科技成果三等獎 1987.12

近期項目簡介

基於網路的過程式控制制與模擬研究平台 2001.3-2002.12 校科技處

鹼回收燃燒工程計算機控制 1999.1-2002.11湖南省輕工建設公司

HoneywelL控制系統調試 及連蒸裝置控制系統 1999.1-2002.11武陟紅麻造紙