水磨

水磨是水力發電動力原理的原始形式。

水磨是用水力作為動力的磨，大約在晉代就發明了。水磨的發展與杜詩發明水排有關。馬鈞大約在公元227至239年間創造一個由水輪轉動的大型歌舞木偶機械，包括以此水輪帶動舂、磨。無疑，這是根據當時流行的水碓、水磨而設計的。在馬鈞之後，杜預造連機碓，其中也可能包括水磨。祖沖之在南齊明帝建武年間（公元494至498年）於建康城（今南京）樂游苑造水碓磨，這顯然是以水輪同時驅動碓與磨的機械。幾乎與祖沖之同時，崔亮在雍州“造水碾磨數十區，其利十倍，國用便之”，這是以水輪同時驅動碾與磨的機械。可見水磨自漢代以來，發展蓬勃，而到三國時代，多功能水磨機械已經誕生成型。