智能化技術

1、提高銑刨機的整機性能和可靠性

中聯重科成功地將電液比例控制技術，感測由技術及微處理控制技術引入銑刨機整機設計中，從而使BG2000型銑刨機電液一體化程度達到了相當高的水平，極大地提高了銑刨機的整機性能和可靠性。

2、有效地解決銑刨額定功率下進行速度與工作阻力的保護控制問題。

中聯重科採用高性能微處理器和電液比例控制技術實現BG2000型銑刨機行駛驅動的開環控制，並引入FGR和GLR兩個專家軟體，從而能高效地實現銑 刨機在各種工況下的行駛驅動控制和柴油發動機功率極限載荷的自動控制，較好地解決了銑刨機額定功率下行進速度與工作阻力的保護控制問題。

3、有效地實現了各種工況下銑刨深度，平整度和坡度的自適應控制，保證了銑刨路面的質量。

中聯BG2000型銑刨機的銑刨深度系統採用了基於CAN匯流排，以高性能微處理器為核心，通過液壓執行機構和縱、橫坡感測器的帶負反饋的閉環控制系統。

4、發動機的自動控制

在對發動機的自動控制方面，中聯重科BG2000型銑刨機採用了德國賓士公司為中聯專門配置的8缸柴油發動機，功率高達320KW，技術先進，性能可靠，排放能滿足美國環保當局（EPA）嚴格的排放標準和歐II排放標準，屬環保產品。同時，在國內自行式工程機械發動機中，首次使用了基於CAN匯流排的全電子馬達管理系統；對發動機各種工況下的參數，進行實時檢測，顯示和報警，並對電子油門進行控制；同時，輸出信號到行駛控制器，實現柴油發動機功率極限載荷的自動控制。

1、行走控制系統

為了保證攤鋪質量，必須保證：行駛的勻速性、轉彎的圓滑性和攤鋪的直線性。為此，中聯重科採用原裝進口的REXROTH-MC6行走系統控制器，固有的控制參數。其控制程序是具有20年經驗積累的專業人員的精心編製，並經過國內外知名品牌攤鋪機的精心選擇和實際考驗。

2、故障診斷

攤鋪機一旦在施工過程中出現故障，快速診斷和排除故障是至關重要的。但由於攤鋪機控制系統的複雜性，攤鋪機一旦出現故障，往往由於人工診斷的不確切性，耽誤了故障排除的時間。因此，需要一種可以由售後服務人員方便攜帶的快速故障診斷儀器。

目前中聯高檔攤鋪機上採用了先進的BB3故障自動診斷系統，使得售後服務人員可以快速地進行故障診斷。

3、電子平衡系統

攤鋪機的攤鋪平整度是攤鋪機的重要技術指標，其熨平板的調平控制系統智能化程度也標誌了攤鋪機的先進程度。大型攤鋪機往往採用由縱坡感測器、橫坡感測器與液壓系統構成的閉環電子調平系統，靈敏度高，可靠性高，保證攤鋪平整度。

隨著微電子技術和計算機技術的發展以及成本的降低，數字式控制系統在現代工程機械中得到了越來越廣泛的應用，基於微處理器或單片機的控制系統在現代工程機械中正在逐漸普及，並成為施工質量的保證。國外有些工程機械生產廠家，如布魯諾克斯的攤鋪機、中聯的銑刨機等已研製出基於微處理器的數字式自動調平系統控制器，並已成功應用到產品中，取得了比較滿意的效果。數字化自動調平系統的應用，不僅提高了系統的控制精度，而且也提高了系統的綜合技術性能。歸納起來，採用數字化自動調平系統的優點有以下幾方面：

（1）通過軟體可以實現不同的控制策略，改變控制策略只需重新編寫相應的軟體，不需改變硬體，從而使系統的升級更加方便和經濟，同時也縮短了生產周期。

（2）採用數字式控制器后，原模擬式控制器的一些硬體可由軟體替代，例如用於產生設定值與感測器實際輸出值之間偏差的比較器等，從某種程度上簡化了控制器的結構。

（3）可設計成通用的數字式控制器，既可用作縱坡控制器，也可用作橫坡控制器，並通過專設的開關轉換，使用方便。

（4）數字式控制器的人機界面友好，可根據實際需要設置各種開關、鍵盤、指示燈及顯示器等，使用操作方便。另外，模擬式控制所配備的手持式遙控制器也可取消，可與控制器設計成一體，使整個系統的結構更加緊湊，由於接線縮短，大大提高了系統的可靠性。

（5）模擬式控制器通常是通過指示燈來顯示當時的偏差方向或偏差範圍，操作人員無法得知具體的偏差值。採用數字式控制器后，操作人員可以很方便地通過顯示器來了解具體的偏差值和方向。

（6）數字式控制器可以實現系統的智能化，使其具有“分析”功能。攤鋪機銑刨機工作過程中，系統的主要功能及組成元件都在控制器電腦的監視之下，控制器的狀態監控功能可以及早發現系統中故障的隱患，並通過聲、光及其它的形式報警，將事故消滅在萌芽之中，減少停機時間和經濟損失。

（7）隨著數字化技術、信息技術及網路技術不斷向工程機械領域的滲透，攤鋪機銑刨機的控制技術正在逐步向系統化控制的方向發展。以微處理器為核心的數字式控制器可以方便地實現控制器間的通訊，可進一步實現整個攤鋪機銑刨機控制系統的智能化分級控制。

1、性能發展方向

(1)高速高精度高效化。

速度、精度和效率是機械製造技術的關鍵性能指標。由於採用了高速CPU晶元、RISC晶元、多CPU控制系統以及帶高解析度絕對式檢測元件的交流數字伺服系統，同時採取了改善機床動態、靜態特性等有效措施，機床的高速高精高效化已大大提高。

(2)柔性化。

包含兩方面：數控系統本身的柔性，數控系統採用模塊化設計，功能覆蓋面大。可裁剪性強，便於滿足不同用戶的需求；群拉系統的柔性，同一群控系統能依據不同生產流程的要求，使物料流和信息流自動進行動態調整，從而最大限度地發揮群控系統的效能。

(3)工藝複合性和多軸化。

以減少工序、輔助時間為主要目的的複合加工。正朝著多軸、多系列控制功能方向發展。數控機床的工藝複合化是指工件在一台機床上一次裝夾后，通過自動換刀、旋轉主軸頭或轉檯等各種措施，完成多工序、多表面的複合加工。

(4)實時智能化。

早期的實時系統通常針對相對簡單的理想環境，其作用是如何調度任務，以確保任務在規定期限內完成。而人工智慧則試圖用計算模型實現人類的各種智能行為。科學技術發展到今天，實時系統和人工智慧相互結合，人工智慧正向著具有實時響應的、更現實的領域發展，而實時系統也朝著具有智能行為的、更加複雜的應用發展。由此產生了實時智能控制這一新的領域。

2、功能發展方向

(1)用戶界面圖形化。

用戶界面是數控系統與使用者之間的對話介面。由於不同用戶對界面的要求不同，因而開發用戶界面的工作量極大，用戶界面成為計算機軟體研製中最困難的部分之一。當前Internet、虛擬現實、科學計算可視化及多媒體等技術，也對用戶界面提出了更高要求。圖形用戶界面極大地方便了非專業用戶的使用。人們可以通過窗口和菜單進行操作，便於藍圖編程和快速編程、三維彩色立體動態圖形顯示、圖形模擬、圖形動態跟蹤和模擬、不同方向的視圖和局部顯示比例縮放功能的實現。

(2)科學計算可視化。

科學計算可視化可用於高效處理數據和解釋數據，使信息交流不再局限於用文字和語育表達，而可以直接使用圖形、圖像、動畫等可視信息。可視化技術與虛擬環境技術相結合，進一步拓寬了應用領域，如無圖紙設計、虛擬樣機技術等，這對縮短產品設計周期、提高產品質量、降低產品成本具有重要意義。在數控技術領域，可視化技術可用於CAD/CAM，如自動編程設計、參數自動設定、刀具補償和刀具管理數據的動態處理和顯示以及加工過程的可視化模擬演示等。

(3)插補和補償方式多樣化。

多種插補方式如直線插補、圓弧插補、圓柱插補、空間橢圓曲面插補、螺紋插補、極坐標插補、2D+2螺旋插補、NANO插補、NURBS插補(非均勻有理B樣條插補)、多項式插補等。多種補償功能如間隙補償、垂直度補償、象限誤差補償、螺距和測量系統誤差補償、與速度相關的前饋補償、溫度補償、帶平滑接近和退出以及相反點計算的刀具半徑補償等。

(4)內裝高性能PLC。

數控系統內裝高性能PLC控制模塊，可直接用梯形圈或高級語言編程，具有直觀的在線調試和在線幫助功能，編程工具中包含用於車床銑床的標準PLC用戶程序實側，用戶可在標準PLC用戶程序基礎上進行編輯修改，從而方便地建立自己的應用程序。

(5)多媒體技術應用。

多媒體技術集計算機、聲像和通信技術於一體，使計算機具有綜合處理聲音、文字、圖像和視頻信息的能力。在數控技術領域。應用多媒體技術可以做到信息處理綜合化、智能化，在實時監控系統和生產現場設備的故障診斷、生產過程參數監測等方面有著重大的應用價值。

3、體系結構的發展

(1)集成化。

採用高度集成化CPU，RISC晶元和大規模可編程集成電路FPGA、EPLD、CPLD以及專用集成電路ASIC晶元，可提高數控系統的集成度和軟硬體運行速度，應用LED平板顯示技術，可提高顯示器性能。平板顯示器具有科技含量高、重量輕、體積小、功耗低、便於攜帶等優點。可實現超大尺寸顯示。應用先進封裝和互連技術，將半導體和表面安裝技術融為一體。通過提高集成電路密度、減少互連長度和數量來降低產品價格，改進性能，減小組件尺寸，掘高系統的可靠性。

(2)模塊化

硬體模塊化易於實現數控系統的集成化和標準化，根據不同的功能需求，將基本模塊，如CPU、存儲器、位置伺服，PLC、輸入輸出介面、通訊等模塊，作成標準的系列化產品，通過積木方式進行功能裁剪和模塊數量的增減，構成不同檔次的數控系統。

(3)網路化

機床聯網可進行遠程控制和無人化操作，聯網，可在任何一台機床上對其它機床進行編程、設定、操作、運行。不同機床的畫面可同時顯示在每一台機床的屏幕上。