平越衛

明洪武十五年(1382)改平越千戶所置，屬四川布政司。

治所即今貴州福泉縣。尋改屬貴州都司。清康熙十一年(1672)改為平越縣。

春秋末年，牂牁江上游一支濮人興起，佔領了牂牁國北部地區，建立夜郎國。貶原牂牁國君及其親族遷至夜郎東北的且蘭國，仍以且蘭為國號，接受夜郎國的統馭。據史料記述，當時且蘭地域以今福泉一帶為中心，東連凱里，南接都勻北境，西至龍里，北抵甕安的烏江南岸。楚頃襄王二十二年（前277），楚將庄蹻溯沅水西征，克且蘭、降夜郎，以且蘭有涿船處，乃改且蘭為牂牁。

秦始皇三十三年（公元前214年）改設且蘭縣。

秦末敗滅，且蘭等地各踞舊地，仍然復用原有稱號。漢武帝時，朝廷遣馳義侯發兵征南越，當年且蘭君恐其擄掠老弱為奴，於是激眾反抗。漢廷旋於元鼎六年（前111）出兵滅了且蘭，改設牂牁郡，使歷時數百年的且蘭國從此消亡。

隋文帝開皇三年（583），將原且蘭地置賓化縣。

唐代賓化縣為今福泉、麻江一帶。

宋嘉泰元年（1201），土官宋永高攻麥新等寨，內附號藜峨里寨。今縣城東隅藜峨山上還有當年藜峨里寨的殘石片瓦遺跡。元世祖至元二十一年（1284），在今福泉首置平月長官司，隸屬菅番民總管府。當時的“平月”即以城南有名的月山而得名。

明永樂二十一年（1423），貴州設置貴寧、新鎮等4道。新鎮道駐平越，轄鎮遠、黎平、新化3府及平越、興隆、清平、新添、龍里、都勻6衛與黃平千戶所。

明萬曆年間，平越所隸播楊應龍反，朝廷派重兵平叛，旋於萬曆二十九年（1601），以播州南部地方置平越軍民府，實行“流官”統治。府治設於平越縣城，領黃平州與餘慶、湄潭、甕安、貴定4縣及平越、興隆、新添3衛並黃平千戶所以及楊義、新添、丹平、丹行、凱里5長官司和高坪、中坪二司四牌地。

康熙年間，平裁衛設縣改平越軍民府為平越府，領1州（黃平）4縣（甕安、餘慶、湄潭、平越）及楊義長官司。