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- 主機與被控對象信息交換的紐帶
- 用於CPU與外部設備之間的連接
I/O介面
主機與被控對象信息交換的紐帶
lO 介面是主機與被控對象進行信息交換的紐帶。主機通過I/O 介面與外部設備進行數據交換。目前,絕大部分I/O 介面電路都是可編程的,即它們的工作方式可由程序進行控制。目前在工業控制機中常用的介面有:1、并行介面,如8155和8255; 2、串列介面,如8251: 3、直接數據傳送介面,如8237;4、中斷控制接1,如8259; 5、定時器/計數器介面,如8253 等。此外,由於計算機只能接收數字量,而一般的連續化生產過程的被測參數大都為模擬量,如溫度、壓力、流量、液位、速度、電壓及電流等,因此,為了實現計算機控制,還必須把模擬量轉換成數字量,即進行A/D 轉換。
· 進行埠地址解碼設備選擇。
· 向CPU提供I/O設備的狀態信息和進行命令解碼。
· 進行定時和相應時序控制。
· 對傳送數據提供緩衝,以消除計算機與外設在“定時”或數據處理速度上的差異。
· 提供計算機與外設間有關信息格式的相容性變換。提供有關電氣的適配
· 還可以中斷方式實現CPU與外設之間信息的交換。
I/O介面
I/O介面的功能是負責實現CPU通過系統匯流排把I/O電路和外圍設備聯繫在一起,按照電路和設備的複雜程度,I/O介面的硬體主要分為兩大類:
(1)I/O介面晶元
(2)I/O介面控制卡
有若干個集成電路按一定的邏輯組成為一個部件,或者直接與CPU同在主板上,或是一個插件插在系統匯流排插槽上。
按照介面的連接對象來分,又可以將他們分為串列介面、并行介面、鍵盤介面和磁碟介面等。
由於計算機的外圍設備品種繁多,幾乎都採用了機電傳動設備,因此,CPU在與I/O設備進行數據交換時存在以下問題:
時序不匹配:各個I/O設備都有自己的定時控制電路,以自己的速度傳 輸數據,無法與CPU的時序取得統一。
信息類型不匹配:不同I/O設備採用的信號類型不同,有些是數字信號,而 有些是模擬信號,因此所採用的處理方式也不同。
基於以上原因,CPU與外設之間的數據交換必須通過介面來完成,通常介面有以下一些功能:
(2)能夠進行信息格式的轉換,例如串列和并行的轉換;
(3)能夠協調CPU和外設兩者在信息的類型和電平的差異,如電平轉換驅動器、數/模或模/數轉換器等;
(4)協調時序差異;
(5)地址解碼和設備選擇功能;
(6)設置中斷和DMA控制邏輯,以保證在中斷和DMA允許的情況下產生中斷和DMA請求信號,並在接受到中斷和DMA應答之後完成中斷處理和DMA傳輸。
CPU通過介面對外設進行控制的方式有以下幾種:
(1)程序查詢方式
這種方式下,CPU通過I/O指令詢問指定外設當前的狀態,如果外設準備就緒,則進行數據的輸入或輸出,否則CPU等待,循環查詢。
這種方式的優點是結構簡單,只需要少量的硬體電路即可,缺點是由於CPU的速度遠遠高於外設,因此通常處於等待狀態,工作效率很低
(2)中斷處理方式
在這種方式下,CPU不再被動等待,而是可以執行其他程序,一旦外設為數據交換準備就緒,可以向CPU提出服務請求,CPU如果響應該請求,便暫時停止當前程序的執行,轉去執行與該請求對應的服務程序,完成後,再繼續執行原來被中斷的程序。
中斷處理方式的優點是顯而易見的,它不但為CPU省去了查詢外設狀態和等待外設就緒所花費的時間,提高了CPU的工作效率,還滿足了外設的實時要求。但需要為每個I/O設備分配一個中斷請求號和相應的中斷服務程序,此外還需要一個中斷控制器(I/O介面晶元)管理I/O設備提出的中斷請求,例如設置中斷屏蔽、中斷請求優先順序等。
此外,中斷處理方式的缺點是每傳送一個字元都要進行中斷,啟動中斷控制器,還要保留和恢復現場以便能繼續原程序的執行,花費的工作量很大,這樣如果需要大量數據交換,系統的性能會很低。
(3)DMA(直接存儲器存取)傳送方式
DMA最明顯的一個特點是它不是用軟體而是採用一個專門的控制器來控制內存與外設之間的數據交流,無須CPU介入,大大提高CPU的工作效率。
在進行DMA數據傳送之前,DMA控制器會向CPU申請匯流排控制 權,CPU如果允許,則將控制權交出,因此,在數據交換時,匯流排控制權由DMA控制器掌握,在傳輸結束后,DMA控制器將匯流排控制權交還給CPU。
(4)無條件傳送方式
(5)I/O通道方式
(6)I/O處理機方式