整理機

是對成型后的餅乾、麵包進行整理的一種設備，主要用於餅乾、麵包等食品自動化生產線。本設備具有操作簡便靈活、反映迅速、運轉平穩、噪音低等特點。

設備外形尺寸：長1720mm 寬 500mm 高（可調）；

生產節拍：80～150個/min；

機器凈重：≈48kg；

餅乾或麵包規格：40～100mm。

（1）本設備機架全部採用不鏽鋼或特殊處理鋼製成，結構上沒有衛生死角，便於清洗，同時也不宜生鏽，符合食品機械設備的衛生性要求；

（2）本設備傳動部分採用鏈傳動和帶傳動結合，鏈傳動和帶傳動均可調張緊。帶傳動中的皮帶內側增加了梯形凸緣，增加了皮帶與托輥之間的摩擦力，確保皮帶平穩、可靠運轉；

（3）本設備主運動採用步進電機帶動，反映靈敏，加工工藝良好。

（1）在平坦的地上安裝本設備，安裝時兩人以上抬起主體部分放在立好的腳架上，一人擰腳架上的螺栓(如圖1)；

（2）腳架安裝后，調節調節板使中間間距達到所需寬度（如圖2）；

（3）調節電眼管使兩個電眼對照（如圖3）；

（4）連接電源插入插頭供電電源插座確保穩固可靠，供電源必須符合安全規範，配置有接地線。本機使用電源為220v60Hz交流電，本機嚴禁連接在380v交流電源或其他不符合要求電源。

（5）第一次試機接通電源后，必須檢查機器。首先按點動按鈕，然後手伸到倆電眼之間（禁止觸碰到飛爪），電機即帶動飛爪（圖3）、皮帶傳動，再把手拿開，電機立即停止，說明設備已調整好。

（1）設備運行前，檢查電源線是否完好，兩個電眼是否對應，啟動/停止開關（圖3）是否處於停止狀態;

（2）設備自帶插頭插入供電插座;

（3）按下啟動開關，設備即可正常工作；

（4）結束工作時，先按下停止開關后拔掉插頭；

（5）緊急情況下，可直接按下停止開關或切斷電源。

1、常規保養

（1）每天或每班對機器的清潔保養，清潔之前，應關閉電源；

（2）清潔時，不要直接把水或蒸汽噴在機器上，防止水漏入電箱；

（4）要清潔的主要部件；

（5）若產品碎屑積聚在產品運輸線，用空壓機或其他方法清除；

2、每月對機器保養和檢查

（1）給傳動部件中的鏈條（輪）加潤滑脂；

（2）檢查傳動部件的鏈條和皮帶是否張緊，若有鬆動將其調緊；

（3）檢查各部件的緊定螺釘或螺母是否有鬆動，若有鬆動將其壓緊。

3、每半年對機器做相關檢查

（1）檢查傳動部分的皮帶是否有磨損，若其磨損比較嚴重，則需要更新；

（2）檢查各種易損件，注意及時更換；

（3）檢查電器連接線板上的連接是否牢固，檢查變壓器，線路板等是否有灰塵或污物，用壓縮機吹乾。

（1）每次開機前，必須檢查飛爪附近是否有障礙物或者人；

（2）機器在運轉時，嚴禁身體任何部位靠近或接觸運行部件，尤其是飛爪；

（3）機器在正常工作時，嚴禁頻繁切換操作按鈕，嚴禁隨意頻繁更改電氣參數設定值；

（4）嚴禁長時間運行；

（5）嚴禁帶電檢查、維修電器控制電路！一定要切斷電源，務必由專業人士完成；

（6）操作人員因飲酒或疲勞不能保持清醒時，嚴禁進行操作、調試、維修工作，其他未經培訓或不具備資格的人員不得操作機器；

（7）嚴禁私自篡改本設備，尤其是機械傳動部分和電氣部分；

（8）本機在出廠時的絕緣電阻和接地電阻都符合國家安全標準，但在第一次開機時或長久沒使用，應開空機運行3分鐘，預防部分電器元件受潮；

（9）本機器的適應操作環境溫度為：0~45攝氏度；無凝結冰，10-90%RH值。不應安裝在溫度過高或過低、空間太狹窄的地方；

（10）機器不可安裝在有震源、通風設備出風口、有腐蝕性氣體等不適合機器使用和保養的惡劣環境。

隨著社會的發展，無人售票的公交車成為了主流，因而各種類型的公交車投幣整理計數系統也應運而生。就其現狀來說，一般情況下，公交車總站進行紙幣和硬幣的分離、分類計數、整理等都是採用人工清點的方式，因而工作效率低下且人力成本高。因此，為完成錢幣的清點工作，公交公司每年都需要耗費大量的人力、財力，而且效果並不令人滿意。如何使公交車投幣箱完成分類整理錢幣便成了核心問題。現行的無人投幣系統存在著難以收集錢幣，難以對投入錢幣的幣值自動進行識別和累計等功能。

裝置設計：本作品旨在對混合的紙硬幣進行清分，核心在於對雜亂無章的紙幣進行分類整理。應用於公交公司等錢幣多、散、雜的場所，其實現功能主要包括紙硬幣分離、硬幣分類收集、紙幣展開、壓平、方向整理、分類收集，為實現以上功能，我們設計了功能模塊、動力及傳動模塊和電路控制模塊。紙硬幣分離模塊利用風機和具有導向作用的箱體對錢幣進行初步分離，此時硬幣由掃幣片進行分類規整，紙幣由專門設計的處理模塊整理。

1、紙幣處理模塊

該模塊工作步驟為紙幣逐張輸送、紙幣展開、面值識別、壓平、方向整理和分類收集，主要包括毛刷、刮板、紙幣吸附輪、螺旋搓拈輪、圖像識別感測器、軟皮輥、按壓輪、熱板、導向斜板和紙幣收集箱等結構。

（1）紙幣逐張輸送由紙幣吸附輪完成，在毛刷和刮板輔助下完成紙幣吸附，空心槽一端與真空泵連接，一端封口，開槽處在空心輪內，空心輪上開有5mm的小孔，開孔處帶有負壓，5mm的小孔保證吸附輪每次吸起一張紙幣；

（2）紙幣展開：由兩個螺旋搓拈輪、軟皮輥和傳動送共同作用完成，螺旋搓拈輪由膠皮在搓拈軸上螺旋纏繞而成，由紙幣吸附輪逐張吸附的紙幣在傳動帶帶動下向前運動，螺旋搓拈輪對紙幣進行搓拈展開，軟皮輥具有對展開紙幣的按壓作用，防止其回復原樣。

（3）壓平：該步驟由熱板和按壓輪完成，熱板上安裝加熱器，經查閱，對紙張壓平溫度為200℃其加熱時間最短，效果好且對紙幣沒有損傷。

（4）方向整理、分類收集：公交總站錢幣一元佔大多數，其餘面值均較少，故將紙幣分為一元和其他兩類，由完成，斜板上一塊擺動擋板可旋轉，圖像識別控制導向斜板旋轉，形成不同滑道，紙幣靠自身重力最終進入斜板末端的收集盒。

2、電路控制模塊

自動控制部分，由555定時器製成的方波發生器完成總對所有步進電機的操控，實現紙硬幣分離，硬幣分揀和紙幣分類的功能。下位機晶元STM32F103主要完成了接受感測器的信號並處理對應中斷，接受上位機信號並操控舵機的功能。上位機即PC機主要完成了操控USB攝像頭完成圖像檢測識別紙幣面值的功能。上位機和下位機之間採用串口通訊協議完成通訊。