農業機械

自從改革開放以來，隨著國家提升農機化水平及加快農村基礎設施政策的實施，我國的農機產業得到顯著的發展，到已經形成內燃機、拖拉機、運輸機械、收穫機械、牧業機械、拖內配件等諸多小行業，並形成完整的工業體系。農業機械的迅猛發展及其在農村中的應用加快了我國農村農業勞動力結構革新，這些都促進了我國新農村建設以及農村經濟的發展。縱觀農村對農業機械的需求和使用現狀，主要有下列幾個特點：

1）農村對農業機械需求潛力較大

中國地大物博，同時也是一個農業大國。中國的農業耕地有15 億畝，但農業機械使用比率相對發達國家來說還很低，如根據中國消費者協會調查在 2006 年中國南方水稻收割機的運用比率才 20%，因此中國農村對農業機械的需求潛力還很大。隨著中國農村產業化進程推進，在今後農村使用農業機械方面還有巨大的發展潛力。

2）農村購買農業機械差異性和層次性突出

我國由於地域廣闊，農村的分佈也比較分散，在購買農業機械方面也很難像城市人群那樣集中購買，這就導致農村市場農業機械購買的差異性和層次性非常突出。第一，農村區域間購買農機的水平不同，而且農村平原、丘陵、草原、山川不同地形對農機產品的需求也不同。第二，農村即便同一區域內不同農戶富裕程度不同，所以在購買農機時也存在差異性。第三，我國農村市場也具有層次性，大致分為東部沿海、中部平原、西部內陸三層階梯市場，這三層階梯市場的農民們在農機消費上的消費心理、消費結構上也存在不同。

3）農村購買農業機械具有示範性

農村的農民由於較大多數還保留著濃厚的小農思想，而且農村比鄰而居的居住特點也導致農民之間有著濃郁的從眾心理和攀比心理，往往一戶農民有何風吹草動都會把信息傳播給其他農民。因此，一戶農民購買了什麼好的農業機械，通常很快別人家也會知曉並仿效，從而形成良好的示範性作用。

4）農村購買農業機械注重功能性

農村的農民消費觀比較淳樸，農業機械消費市場還處於功能性需求階段，即農民主要強調產品的實用性和物質利益，不太重視產品的個性展示和美觀價值。而農民的這種功能性消費觀念對於農業機械產品需求的表現主要有下列幾種：一是農業機械的實用性，農民比較重視農業機械的產品性能，並能適應農村的消費水平和消費環境，不太觀注農機的美觀性；二是農業機械的價廉性，在保障農業機械實用和耐用的前提下，農民要求農機價錢越便宜越好，如果兩款農機的基本功能一致，農民肯定是選擇價位較低的那款；三是農業機械的簡便性，農民一般文化程度都不高，在農業機械使用上只強調農機具備基本的簡單功能即可，比如農業機械中的聯合收割機，農民大多隻要求把小麥等收割乾淨就行，對於聯合收割機的其它功能並不注重，而且農業機械易操作、易修理可能更被農民歡迎。

農業機械的起源可以追溯到原始社會使用簡單農具的時代。在中國，新石器時代的仰韶文化時期（約公元前5000～前3000）就有了原始的耕地工具──耒耜。公元前13世紀就已使用銅犁頭進行牛耕。到公元前3世紀的春秋戰國時代，已經擁有耕地、播種、收穫、加工和灌溉等一系列鐵、木製農具。公元前90年前後，趙國發明的三行耬，即三行條播機，其基本結構至今仍被應用。到 9世紀已形成結構相當完備的畜力鏵式犁。在《齊民要術》（約540）、《耒耜經》（約880）、王禎《農書》（約1310）、《天工開物》（1637）等古籍中，對各個時期農業生產中使用的各種機械和工具都有詳細的記載。在西方，原始的木犁起源於美索不達米亞和埃及，約公元前1000年開始使用鐵犁鏵。

19世紀至20世紀初，是發展和大量使用新式畜力農業機械的年代。1831年，美國的C.H.麥考密克創製成功馬拉收割機。1836年出現了第一台馬拉的穀物聯合收穫機。1850～1855年間，先後製造並推廣使用了穀物播種機、割草機和玉米播種機等。20世紀初，以內燃機為動力的拖拉機開始逐步代替牲畜，作為牽引動力廣泛用於各項田間作業，並用以驅動各種固定作業的農業機械。

20世紀30年代後期，英國的H.G.弗格森創製成功拖拉機的農具懸掛系統，使拖拉機和農具二者形成一個整體，大大提高了拖拉機的使用和操作性能。由液壓系統操縱的農具懸掛系統也使農具的操縱和控制更為輕便、靈活。與拖拉機配套的農機具由牽引式逐步轉向懸掛式和半懸掛式，使農機具的重量減輕、結構簡化。40年代起，歐美各國的穀物聯合收穫機逐步由牽引式轉向自走式。60年代，水果、蔬菜等收穫機械得到發展。自70年代開始，電子技術逐步應用於農業機械作業過程的監測和控制，逐步向作業過程的自動化方向發展。

農業機械一般按用途分類。其中大部分機械是根據農業的特點和各項作業的特殊要求而專門設計製造的，如土壤耕作機械、種植和施肥機械、植物保護機械、作物收穫機械、畜牧業機械以及農產品加工機械等。另一部分農業機械則與其他行業通用，可以根據農業的特點和需要直接選用，如農用動力機械、農田排灌機械中的水泵等；或者根據農業的特點和需要把這些機械設計成農用變型，如農業運輸機械中的農用汽車、掛車和農田建設機械中的土、石方機械等。

農業機械還可按所用動力及其配套方式分類。農業機械應用的動力可分為兩部分：一部分用於農業機械的行走或移動，據此可分為人力（手提、背負、胸掛和推拉）、畜力牽引、拖拉機牽引和動力自走式等類型；另一部分用於農業機械工作部件的驅動，據此可分為人力（手搖、腳踏等）驅動、畜力驅動、機電動力驅動（利用內燃機、風力機、電動機等）和拖拉機驅動等類型。在同一台農業機械上，這兩部分可以使用相同的或不同的動力。按農業機械與拖拉機的配套方式，可分為牽引、懸掛和半懸掛等類型。

按照作業方式，農業機械可分為行走作業和固定作業的兩大類。在行走作業的農業機械中，又有在連續行進過程中作業的連續行走式和行進與作業過程交替進行的間歇行走式兩類。在固定作業的農業機械中，則有在非作業狀態下可以轉移作業地點的可移動式和作業地點始終固定的不可移動式兩類。

按照作業地點，農業機械分為野外作業（田間、牧場和果園等）、場院作業、室內作業（廠房、機房、庫房、溫室和禽畜舍等）、水中或水上作業（河流、渠道、水庫和水井等）、道路作業和航空作業等類型。

為各種農業機械和農業設施提供動力的機械。農用動力機械主要有內燃機和裝備內燃機的拖拉機，以及電動機、風力機、水輪機和各種小型發電機組等。柴油機有熱效率高、燃料經濟性好、工作可靠和防火安全性好等優點，在農用內燃機中和拖拉機上應用最廣。汽油機的特點是輕巧、低溫起動性能好且運轉平順，大多用於小型農業機械，如水稻插秧機、背負機動式植物保護機械和採茶機等。根據地區燃料供應的狀況，還可因地制宜地使用以天然氣、石油伴生氣、液化石油氣和發生爐煤氣為燃料的煤氣機。柴油機和汽油機經改裝后也可燃用煤氣等氣體燃料，或改成燃用煤氣而由柴油引燃的雙燃料內燃機，作為農用動力機械。

電動機大多用於驅動固定作業或室內作業的各種農業機械，如農產品加工機械和水泵以及溫室、庫房、禽畜舍內各種作業機械等。在擁有水力或風力資源的地區，用風力機和水輪機驅動各種固定作業機械可節約石油燃料，裝備提水裝置的風力機可為草原牧區提供人畜用水。用內燃機、風力機或水輪機與發電機配套組成的小型發電機組，為偏遠地區提供農業生產和農村生活用電。太陽能和利用農村廢棄物料產生的沼氣，也可通過太陽能發電裝置、沼氣發電機組、沼氣-柴油雙燃料發電機組等提供電能。

農田建築設機械用於平整土地、修築梯田和台田、開挖溝渠、敷設管道和開鑿水井等農田建設的施工機械。其中推土機、平地機、鏟運機、挖掘機（見挖掘機械）、裝載機（見單斗裝載機）和鑿岩機等土、石方機械，與道路和建築工程用的同類機械基本相同，但大多數（鑿岩機除外）與農用拖拉機配套使用，掛接方便，以提高動力的利用率。其他農田建設機械主要有開溝機、鼠道犁、鏟拋機、水井鑽機等。

鏵式開溝機

它的工作部件是帶有犁鏵式切土部件的開溝犁體，由拖拉機牽引，一次行程即可完成開溝作業，生產率較高，但牽引阻力大，須與大功率拖拉機配套，適用於較小溝渠的開挖作業。

旋轉開溝機

用旋轉的銑拋盤銑切並拋擲土壤，可與中等功率的拖拉機配套使用，經一次或多次行程完成開溝作業。其作業速度低，一般為50～400米/小時，因而配套拖拉機需要備有或附加超低速檔，單元土方量的能耗大於鏵式開溝機。它適用於大型溝渠的開挖作業。

鼠道犁

工作部件為類似炮彈形的錐端圓柱體，帶有立柱和牽引裝置，由拖拉機牽引在農田中開挖排水暗渠。

開溝埋管機

能在一次行程中完成開溝、埋管、覆土和壓實等項作業。

鏟拋機

由挖土鏟將土鏟起後送往拋土部件，帶拋土板的旋轉圓盤式或向上傾斜的環形膠帶式拋土部件將土壤向一側橫向拋擲，拋土距離可達15～18米，可用於修築梯田和開挖溝渠等項土方運移作業。

水井鑽機

有迴轉式、衝擊式和複合式 3大類。迴轉式應用較廣，它由鑽進裝置和循環洗井裝置兩部分組成。鑽進裝置包括轉盤、鑽桿、鑽頭和驅動裝置，可根據不同的岩層選用不同的鑽頭。循環洗井裝置用以在鑽進的同時將鑽下的岩屑排出井外，可根據需要選用不同的類型。衝擊式鑽機是使上下往複運動的鑽頭衝擊、破碎岩層，可用於較硬岩層和卵石層的鑽井作業，但岩屑的清除與鑽進不能同時進行，因而工效較低，一般用於 250米以內淺井的開鑿。複合式鑽機是在迴轉式鑽機上加裝衝擊機構，以迴轉鑽進為主，當遇到卵石層時用衝擊鑽進通過，因而適應性較強。

鏟拋機

能連續鏟土並橫向拋土的農田建設機械。用於修築梯田、開挖溝渠等作業。按其拋土工作部件的類型有圓盤式和帶式兩種。

圓盤式鏟拋機按其配置在拖拉機上的位置有前置式和後置式兩種。前置式鏟拋機能自行開道，對複雜地形的適應能力較強。但結構較複雜，拋出的土流影響駕駛員的視野，並使作業條件惡化，多用於修築陡坡梯田和開築環山通道。後置式鏟拋機結構簡單，作業條件較好，但對陡坡的適應性差，不能自行開道，多用於修築緩坡梯田。一般由機架、起土鏟、弧形集土板、拋土圓盤和傳動裝置等組成。作業時，鏟刃與地面成15°～35°的切土角線，將土方鏟起，並集送至拋土圓盤下方的弧形集土板上。拋土圓盤由拖拉機動力輸出軸經萬向軸和變速箱驅動旋轉，在圓盤上拋土葉片的拋送和圓盤旋轉的離心力作用下，將集土板上的土方沿切方向拋出。葉片末端線速度8～14米/秒，拋土距離5～15米。拋土圓盤的轉動方向可以改變，使來回行程都朝同一方向拋土。這種機械的結構緊湊，成本低，但拋土時衝擊負荷較大。鏟拋單位土方量的功率消耗為0.1～0.2千瓦小時/米。

帶式鏟拋機懸掛在拖拉機後部，由起土鏟、縱向升運鏈、橫向拋土膠帶和機架、傳動裝置等組成。升運鏈和拋土膠帶的驅動輪均由拖拉機動力輸出軸驅動。作業時，由起土鏟鏟起的土壤經傾斜向上的鏈板式縱向升運鏈送到後面的橫向拋土膠帶上，拋土膠帶以7～15米/秒的可調線速度橫向輸送土壤，並在一側以50°的拋土角拋出。最大拋土距離為10～18米。這種機械對各種土壤的適應性較強，拋土部件衝擊負荷小，拋土較集中，綜合利用性能好；經局部改裝還可用作馬鈴薯收穫機和揚場機。

土壤基本耕作機械用以對土壤進行翻耕、松碎或深松、碎土所用的機械，包括樺式犁、圓盤犁、鑿式犁和旋耕機等。

土壤耕作最常用的機具。它的主要工作部件是由犁鏵、犁壁等組成的犁體。犁鏵和犁壁的工作面為連續、光滑的犁體曲面，其形狀和參數根據不同的土壤和耕作要求選取，並與機組的行進速度有關。不同的犁體曲面具有不同的翻土、鬆土、碎土和覆蓋雜草殘茬等作用。80年代初出現的調幅犁是鏵式犁傳統結構的一個較大突破。調幅犁的調幅程度通過改變主梁與機器前進方向的夾角大小而變化，以適應在各種土壤條件下耕作時的不同阻力。雙向犁是鏵式犁的一種特殊形式，帶有左翻和右翻兩組犁體（普通鏵式犁都用右翻犁體），或帶有翻垡方向可以變換的一組犁體，使犁在耕作的來回行程都向同側翻土，耕后地表不留溝埂。這種犁常用於斜坡地、灌溉地、小塊地和形狀不規則地塊的耕翻作業。

圓盤犁的工作部件是與鉛垂面約成20°傾角、而與前進方向成40°～50°偏角的凹面圓盤。作業時，圓盤在土壤反力作用下轉動前進，由圓盤刃口切下的土垡沿凹面升起並翻轉下落。圓盤犁能切碎干硬土塊，切斷草根和小樹根。它適用於多石、多草和潮濕粘重的土壤以及高產綠肥田的秸稈還田后的耕翻作業，但在一般土壤條件下，其翻土、碎土和覆蓋性能均不如鏵式犁。

它的工作部件是1～3列帶剛性鏟柱的鑿形鬆土鏟，耕地時鬆土而不翻轉土層，耕后地表留有殘茬覆蓋，可減少水土流失，適用於乾旱、多石和水土流失嚴重地區的土壤基本耕作。耕深一般為30厘米，用於乾旱地的土壤改良時最大耕深可達45～75厘米。

工作部件旋耕刀滾是在一根水平橫軸上按多頭螺紋均勻配置的一組切土刀片，由拖拉機動力輸出軸通過傳動裝置驅動，旋轉切土和碎土，一次作業即可達到種床準備要求。它主要用於水田、蔬菜地和果園的耕作。表土耕作機械　表土耕作機械包括圓盤耙、釘齒耙、鎮壓器和中耕機等。

由成組排列的凹面圓盤配置而成。圓盤的刃口平面與地面垂直，而與前進方向成一偏角（作業狀態）。它用於翻耕后的碎土平整、收穫后的淺耕滅茬和果園的鬆土除草等項作業。

工作部件為等距、間隔配置在耙架上的若干排釘齒，可用於松碎耕地后的土壤、破碎雨後地表形成的硬殼和作物苗期除草等作業。

由圓盤耙組、缺口圓盤耙組、星形耙組和軋滾等工作部件前後配置而成，用於水田耕翻后的碎土、平整作業。根據地區和土壤條件的不同，可用這些工作部件組合成不同形式的水田耙。

用於耙后或播種后的表層碎土和壓實作業，工作部件為鎮壓輪。鎮壓輪有圓筒形、環形或V形等，工作時活套在輪軸上。

用於作物生長期間的鬆土、除草、開溝和培土等項作業，常用的工作部件有除草鏟、鬆土鏟、通用鏟和培土器等。在中耕機上加裝施肥裝置，可在中耕除草的同時施加肥料。水稻田的中耕可採用人力手推齒滾式水田中耕機，或由動力驅動的除草輪式水田中耕機。

聯合耕作機械能一次完成土壤的基本耕作和表土耕作──耕地和耙地。其形式可以是兩台不同機具的組合，如鏵式犁-釘齒耙、鏵式犁-旋耕機等；也可以是兩種不同工作部件的組合，由鏵式犁犁體與立軸式旋耕部件組成的耕耙犁等。

鏵式犁和中耕機上常裝有工作部件能自動避開樹榦並自動複位的裝置。除樹榦周圍的小塊面積土壤外，可同時耕作果樹行間和株間的土壤。

種植機械按照種植對象和工藝過程的不同，可分為播種機、栽種機和秧苗栽植機3大類。

播種機種植的對象是作物的種子或製成丸粒狀的包衣種子。它按播種方式可分為 撒播機、條播機和穴播機3類。50年代開始大量發展的各類型精密播種機，能精確控制播種量、穴（株）距和播深。70年代開始發展的氣力排種精密播種機，其排種器（氣吸式、氣壓式或氣吹式）利用正壓或負壓氣流按一定的間隔排出一列種子，實現單粒精密穴播，與傳統的機械式排種器相比，具有播量精確、不傷種子等特點。此外還有一種機械式精密排種器。為帶施肥裝置的懸掛式6行中耕作物播種機，能用於大豆、玉米和高粱等中耕作物的條播和穴播。

栽種機種植的對象是馬鈴薯、甘薯和蔥頭等作物的種塊和甘蔗的種段等。由於不同作物種塊、種段的性狀和栽種要求差異較大，大多數栽種機為專用栽種機，常用的有馬鈴薯栽種機、甘蔗栽種機等。

秧苗栽植機的種植對象是水稻、棉花、煙草、蔬萊、果樹和花卉等作物的秧苗和帶營養缽或帶土的秧苗。栽植機分為半機械化、機械化和自動化3種類型。半機械化秧苗栽植機是由機器完成開溝、覆土和鎮壓等工序，而取秧和栽秧則由坐在機器上的栽秧手完成。機械化秧苗栽植機的栽秧動作也由機器完成，但仍由栽秧手取秧並放入栽秧機構。自動化秧苗栽植機僅用人工把成盤的秧苗（通常為帶營養缽的秧苗）裝到機器的秧盤架上，機器在行進中自動完成全部栽植工序。

施肥機械用以在田間施放各種化學肥料（顆粒肥、液肥）、廄肥、糞肥和堆肥等，主要用於在耕地前施放基肥，而種肥和追肥一般分別由附裝在播種機和中耕機上的施肥裝置施放。常用的施肥機械有廄肥撒肥機、撒肥掛車、液肥噴灑機、化肥撒肥機和氨水條施機等。

植物保護機械用於保護作物和農產品免受病、蟲、鳥、獸和雜草等危害的機械，通常是指用化學方法防治植物病蟲害的各種噴施農藥的機械，也包括用化學或物理方法除草和用物理方法防治病蟲害、驅趕鳥獸所用的機械和設備等。植物保護機械主要有噴霧、噴粉和噴煙機具。

用於將液體或粉狀藥劑的水溶液以霧滴狀噴灑到防治目標上，主要分噴霧器、彌霧機和超低量噴霧器3類。常用的有手動噴霧器、擔架式機動噴霧機、背負式機動彌霧機、與拖拉機配套的噴桿 式噴霧機、果園用風送式彌霧機和手持電動機超低量噴霧器等。噴霧器或噴霧機是用液泵或氣泵對藥液加壓，通過噴桿、噴頭或噴槍將藥液霧化成直徑為150～400微米的霧滴噴出。彌霧機則是利用風扇產生的高速氣流，將經液泵加壓后的藥液進一步擊碎成直徑為50～150微米的彌霧狀霧滴，以獲得更好的附著性能和噴灑均勻度。超低量噴霧器使用不加水或只加少量水的高濃度藥液，在高速旋轉（8000～10000轉/分）霧化盤的離心力作用下，將藥液細碎成直徑為70～90微米的微細霧滴，隨風飄移並均勻地沉降到防治目標上，具有藥劑用量少，防治效果好的特點。霧化盤可由鋅-空電池或乾電池驅動（手持電動式），裝在農用飛機上時則可由特製的風輪在飛行時高速旋轉驅動。在普通動力噴霧機上也可將噴霧噴頭換裝成帶霧化盤的超低量噴霧噴頭，用於超低量噴霧。

用風扇氣流將粉狀藥劑通過噴管和噴粉頭吹送到防治目標上，常用的有手動背負式和胸掛式噴粉器、擔架式動力噴粉機以及拖拉機懸掛式噴粉機等。

利用液體燃料燃燒時產生的高溫氣流或內燃機排出的廢氣，使油劑農藥揮發、熱裂成直徑小於50微米的微粒，隨高溫氣流噴出形成煙霧懸浮在空中並沉降到防治目標上，適用於果園、倉庫和溫室內的病蟲害防治。

在噴霧機或噴粉機上裝設靜電噴頭，利用數百至數千伏的高壓直流電源通電到噴頭，使藥液或藥粉顆粒帶電，而防治目標則由靜電感應而引發出相反極性的電荷，以而使藥液或藥粉顆粒在靜電場作用下奔向防治目標。利用靜電作用能顯著提高命中率，減少藥劑損失和對環境的污染，並可將藥劑噴灑到目標的背面以增強防治效果。

多用植物保護機械

可以在同一機具上換用不同部件進行噴霧、噴粉、彌霧、超低量噴霧和噴粉等多種作業的機械。

農田排灌機械用於農田、果園和牧場等灌溉、排水作業的機械，包括水泵、水輪泵、噴灌設備和滴灌設備等。

由電動機、內燃機或風力機等驅動，有離心泵、軸流泵、混流泵、活塞泵、隔膜泵、深井泵和潛水電泵等多種類型。多級離心泵常用於丘陵山地的高揚程提水灌溉。平原地區的大面積排灌多使用流量大而揚程小的大型軸流泵。揚程較大的大面積灌溉宜用大型混流泵。長軸深井泵和深井潛水電泵用於深井提水。活塞泵和隔膜泵（見往複泵）的流量較小，在農業中一般仍用於提供畜禽用水。

噴灌設備用水泵將水加壓（或利用高位水源的落差）通過管道和噴頭噴灑到空中，分散成均勻的細小水滴，成雨狀沉降到地面和作物上。與通過溝渠和地面管道灌溉的方法相比，使用 噴灌設備可使灌水均勻、水的流失少，並易於實現灌溉管理的自動化。這種設備對於緩坡地、起伏不平地和水源較少的地區尤為適合。噴灌設備的類型很多，其中以圓形噴灌機或中心支軸式噴灌設備的自動化程度較高。其支管裝在一列帶行走輪的支架上，各支架由電動機或其他動力驅動。繞支管一端的中心支軸作圓周運動，壓力水自中心沿支管通過各噴頭噴出。支管長度有的達500米以上，可控制灌溉面積1500畝以上。支管轉一周的時間由數小時至數天，可根據田間需水情況實現自動控制。支管的運動類似鐘錶的時針，因而又稱時針式噴灌設備。為解決方形地塊四角空白地段的灌水問題，在有的圓形噴灌機上加裝地角噴灑裝置，在運轉到地角時自動開啟噴水。

這種設備能使低壓水通過地下或地面管道，從安裝在管道上的滴頭持續而小量地向作物需水部位滴落，耗水量比噴灌設備小，常用於果園、苗圃和溫室內的灌溉。

作物收穫機械包括用於收取各種農作物或農產品的各種機械。不同農作物的收穫方式和所用的機械都不相同。

穀物聯合收穫機

由收割台、輸送裝置、脫粒裝置、分離裝置、清選裝置、糧箱和傳動裝置等組成。按作物的喂入方式有全喂入式和半喂入式兩種。歐美各國都使用全喂入式穀物聯合收穫機，主要用於收穫小麥和其他麥類作物，經部分改裝和調整后也能用於收穫玉米、豆類、水稻和向日葵等。作業時，收割台前端的往複式切割器在撥禾輪的配合下，將帶穗禾稈割倒在收割台上，經收割台輸送裝置和中間輸送裝置送入脫粒裝置，在通過脫粒滾筒與凹板之間的間隙時受搓擦和打擊作用而脫粒。大部分穀粒穿過凹板篩孔後進入清選裝置，少量穀粒夾帶在凹板上的脫出物中被拋送到分離裝置，在鏈式分離裝置的上下、前後往 復抖動下穀粒被分離出來進入清選裝置，莖稿等大雜物則被向後輸送而拋出機外。進入清選裝置的穀粒經風扇和篩子將細小的雜質清除，乾淨的穀粒被送入糧箱。糧箱裝滿后，啟動卸糧輸送器，將穀粒卸入運糧車內。70年代中、後期，在北美相繼出現多種類型的軸流滾筒式全喂入穀物聯合收穫機，它將脫粒裝置與分離裝置結合為一體，從而免除龐大的鏈式分離裝置，縮短整機長度。在中國南方和日本先後發展了以收穫水稻為主的半喂入式穀物聯合收穫機。作業時，割下的水稻禾稈在夾持輸送過程中僅穗頭部分進入脫粒裝置，脫粒后的秸稈比較完整，便於綜合利用。混雜在穀粒中的碎秸量少，一般可不設單獨的分離裝置，因而與全喂入式相比，結構簡單而功率消耗較小。

采棉機

它用旋轉的帶齒摘錠，將綻開棉桃中的帶籽纖維抓帶出來並靠氣流送入棉箱。采棉機有兩種主要類型：在美國使用水平摘錠式采棉機，其採摘率較高，但結構複雜、製造精度要求和成本高；在蘇聯大多使用垂直摘錠式采棉機，其結構較簡單、成本較低，但採摘率較低、落地棉較多、對棉株損傷較大。機采籽棉的含雜率高，質量等級較手摘籽棉顯著降低。機采籽棉需要配備成套的清棉設備，採摘的棉花在軋花前後進行反覆清理后才能用作紡織原料。

農產品加工機械包括對收穫后的農產品或採集的禽、畜產品進行初步加工，以及某 些以農產品為原料進行深度加工的機械設備。經加工后的產品便於儲存、運輸和銷售，供直接消費或作為工業原料。不同的農產品有不同的加工要求和加工特性，同一種農產品通過不同的加工過程可以得到不同的成品。因此，農產品加工機械的品種很多，使用較多的有穀物乾燥設備、糧食加工機械、油料加工機械、棉花加工機械、麻類剝製機械、茶葉初制和精製機械、果品加工機械、乳品加工機械、種子加工處理設備和制澱粉設備等。為實現各工序之間的連續作業和操作自動化，常將前後工序的多台加工機械組合成加工機組、加工間或綜合加工廠。

按工藝流程分為兩大類：一類用於將稻穀、高粱、粟和黍等原糧脫殼去皮，碾製成成品米。例如稻穀原糧先經各種除雜清理設備清除各種雜質后，進入礱穀機並分離稻殼。排出的谷糙混合物進入谷糙分離篩。分離篩利用稻穀和糙米在粒度、密度和表面特性等方面的差異，將未脫殼的稻穀分離出來並送回礱穀機。糙米則進入碾米機碾製成白米，然後經成品分級篩除去糠粞和碎米，即得成品白米。另一類用於將小麥、玉米、大麥、蕎麥和莜麥等原糧去掉皮層和胚芽，研磨成成品粉。例如小麥原糧經各種除雜清理設備清除各種雜質和沾附在麥粒表面的泥土、灰塵后，進入磨粉機研磨成粉，並經一組平篩篩理提取成品麵粉。中間物料再進入另一台磨粉機研磨，如此反覆提取麵粉，最後經刷麩機將麩皮排出。

制油工藝主要分壓榨法、浸出法等。不同的制油工藝採用不同的機械設備，但制油原料都先經油料清理機械清除雜質，並用各種類型的油料剝殼機剝去外殼並使殼仁分離，然後用軋胚機壓製成胚料。用浸出法時，將胚料浸在溶劑（己烷或輕汽油）中把油浸出，經過濾、蒸發和汽提等設備使油與溶劑分離，溶劑回收后可反覆使用；用壓榨法時，將胚料放在蒸炒鍋內炒熟后，送入螺旋榨油機或液壓榨油機內擠壓出油。浸出或榨出的毛油再由各種精鍊設備過濾、水化、鹼煉、酸煉、脫色和脫臭等煉製成精油或成品油。

畜牧業機械是在放牧和舍養禽、畜飼養業生產過程中使用的各種機械設備。

草場維護和改良機械

包括殺滅草場鼠類用的毒餌撒播機、改良草場以提高牧草產量的鬆土補播機和草場噴灌設備等。

放牧場管理設備

包括電牧欄及其架設機械、流動防疫車和葯淋設備等。①電牧欄：將電脈衝發生器產生的高壓脈衝電流通入電籬，使牲畜在觸到電籬時受到非致命的電擊，從而使其在電籬所圍成的電牧欄內活動、採食。裝設太陽能或風力發電機，可為電牧欄提供方便而廉價的電源。②流動防疫車：一種越野性能好的專用汽車，車內裝有防疫和獸醫用的化驗、消毒、治療設備和內燃發電機組等，可運載數個防疫或獸醫人員及時趕赴疫區。③葯淋設備：主要用於防治放牧羊群的疥癬和體表寄生蟲。

牧草和青飼料收穫機械

在田間收取牧草並形成散草、草捆、草垛和草塊等的機械，主要包括割草或割草調製機、摟草機、撿拾壓捆機、集草堆垛機械、牧草裝運機械和青飼料收穫機等。割草機有往複式和旋轉式兩種類型。70年代開始發展的旋轉式割草機與傳統的往複式相比，具有切割和前進速度高、工作平穩、對牧草適應性強的優點，適用於高產草場，但切割不夠整齊，重割較多，能耗較大。在割草機上加裝壓輥即成為割草調製機，可將割下的鮮牧草莖稈壓扁擠裂，以加速乾燥過程。摟草機有橫向和側向兩類，用於將割倒散鋪在地面的牧草摟集成不同形式的草條。撿拾壓捆機用以從地面拾起成條的乾草，並將其壓縮成矩形或圓形斷面的緊密草捆，以便於運輸和儲存。青飼料收穫機有甩刀式和通用型兩類。前者用高速旋轉的甩刀式切碎器把青飼作物砍斷、切碎並拋送到掛車中，主要用於收穫低矮青飼作物。後者備有全幅切割收割台、對行收割台和撿拾裝置3種附件，因而可收穫各種青飼作物。

飼料加工機械

主要包括：加工各種粗、精飼料的飼料粉碎機、鋤草機和青飼料切碎機；配製混合飼料的飼料混合機；將粉狀飼料製成顆粒狀的飼料壓粒機；處理秸稈飼料的莖稈調製機；用於加工薯類、瓜菜等多汁飼料的洗滌機、切片機、刨絲機、打漿機、菜泥機和飼粒蒸煮器等。

飼養管理機械

主要包括：禽畜舍的通風換氣、溫度控制和照明等環境控制設備；禽畜喂飼和飲水設備；禽畜防疫設備；除糞和糞便處理設備，以及禽蛋收集和擠奶設備等。現代化的蛋雞舍包括從孵化育雛到雞蛋裝箱的成套機械化、自動化設備，在與外界隔絕的條件下，可按要求自動控制舍內環境。按不同雞齡和產蛋雞的需要定量喂飼全價配合飼料，並裝設自動飲水器和定期除糞設備。雞蛋則通過集蛋系統自動收集，經清洗、分級后裝箱待運。

農業技術要求

用於某項作業的農業機械，首先應滿足作業的農業技術要求，並具備在一定範圍內進行調整的可能性，或採用變型的方式，以適應不同的農業技術要求。

操作使用要求

農業機械的使用分散、環境條件差且複雜多變，而且農事作業的季節性很強，因而對農業機械的要求是：安裝、調整、保養、與拖拉機的掛接、工作部件的起落、易損件的更換和一般故障的排除等簡單易行，並採取各種安全防護措施，以保障機器的正常運轉和操作人員的安全。例如在土壤耕作機械上安置自動越障裝置和各種外露運動件的防護罩或擋板，以及防寒、隔熱、防塵、隔音和減振等設施。

通用性和綜合利用

為提高農業機械的利用率、降低作業成本，在保證農業技術要求的前提下，農業機械 應有廣泛的通用性和很高的綜合利用程度。例如一台通用機架，可以換裝播種、中耕、開溝、培土、施肥、植物保護和薯類挖掘等各種不同部件，以便用於不同季節的不同作業。一台穀物聯合收穫機只要更換和調整少數部件，即可用以收穫水稻、麥類、豆類、玉米、高粱和向日葵等多種作物。

系列化機械

農業機械及其零部件的標準化、通用化和系列化，是保證產品質量、降低生產成本、便於供應配件和維修的重要措施。在中國，制訂並實施了有關各類農業機械的類型、基本參數、技術條件、試驗方法和主要零部件尺寸規格等項目的國家標準和部頒標準，還制訂了鏵式犁、旋耕機、圓盤耙、水田耙、播種機、水稻插秧機、潛水電泵、噴灌泵、搖臂式噴頭和飼料粉碎機等產品系列，其中有的系列產品零部件通用化程度達到80～85%以上。

其他技術經濟指標

包括農業機械的生產率、使用壽命、價格和作業成本，以及勞動力、能量和鋼材的消耗等，通常用單位幅寬或單位小時生產率的機器重量、金屬耗量、機器價格和所需功率等指標來衡量，或者用完成單位作業量的成本、勞動力和能量消耗等指標來衡量。在確定農業機械新產品或新品種的經濟效果和推廣使用的可能性時，可以將這些指標與原有產品或人工作業比較。

多數農業機械在露天、多塵、潮濕和污穢的環境中或水中作業，與土壤、肥料、農藥、糞便、腐爛植物和水等接觸，受到這些物料和環境的腐蝕作用。在作業中，有的部件與土壤、作物根莖和牲畜皮毛等物料相摩擦而嚴重磨損，有的部件則承受較大的動載荷和衝擊作用。因此，在農業機械製造中，常使用具有耐蝕、耐磨、減摩、耐衝擊和耐疲勞等性能而又成本低、原料立足於該國資源的金屬和非金屬材料，並採用各種處理工藝以改善和提高這些材料的性能。

鋼管和冷彎型鋼

載荷較小的播種機和中耕機等的機架，常用方形或矩形斷面低碳鋼焊接鋼管，載荷較大的鏵式犁、鑿式犁、圓盤犁和圓盤耙等的機架則採用低合金錳鋼管材。用薄鋼板冷彎而成的槽鋼或卷邊槽鋼製造播種機和中耕機等機架，可比採用熱軋型鋼機架顯著減輕重量。高精度冷拔薄壁無縫鋼管適於製造農機液壓系統的液壓缸。

合金鋼和低合金鋼

用錳鋼、硅錳鋼、鎳鉻鋼、鉻鉬鋼和鉻錳鋼等合金鋼製造的犁鏵、圓盤耙片和 中耕機鋤鏟以及收割機、剪毛機等的刀片，具有較好的耐磨性。用含鉻、鎳、銅、鈦和稀土族元素的低合金鋼製造的深井泵軸和噴霧器零件等，具有較高的耐蝕性。以耐磨鋼或耐蝕鋼作為面材或包覆層的雙金屬複合鋼材，也是製造農業機械的重要材料。

在犁鏵、中耕機鋤鏟和收割機刀片等零件的表面堆焊一層硬質合金，可成倍地提高這些零件的使用壽命。

特種鑄鐵

用球狀石墨錳鑄鐵製造的犁側板、用貝氏體加硼球墨鑄鐵經等溫淬火製造的飼料壓粒機壓模、用強韌白口鑄鐵製造的飼料粉碎機錘片、用珠光體可鍛鑄鐵製造的犁鏵和旋耕機彎刀，以及用硼鑄鐵製造的水泵葉輪等，在保證必要強度和韌性的條件下，都具有較高的耐磨性。

粉末冶金材料

用粉末冶金材料製造農業機械的齒輪等形狀複雜的零件，可代替部分鑄鋼件或鑄鐵件。使用粉末冶金多孔材料製造的含油軸承，有較好的減摩效果和自潤滑性能。

工程塑料

工程塑料具有質輕、耐蝕、耐磨和減摩等特點，廣泛用於製造植物保護機械、禽畜飼養設備、農田排灌機械和其他農業機械的零部件，如藥箱、藥液泵、噴霧和噴粉的噴頭、排灌管道、噴灌噴頭、水輪泵和潛水電泵的軸承、牛奶的貯罐和輸送管道、飼料和供水管道、禽畜飲水器以及播種機排種槽輪等。常用的塑料有聚乙烯、聚丙烯、聚脂或環氧玻璃纖維增強塑料、聚氯乙烯、尼龍、聚甲醛、酚醛塑料和聚苯乙烯等。此外，用低壓聚乙烯製造塑料犁壁或用聚四氟乙烯塑料覆蓋犁壁的工作面，均可減小摩擦阻力。

橡膠

具有耐磨、耐腐蝕和彈性好等特點，在農業機械上橡膠除用於各種傳動膠帶外，還用以製作收穫機械的橡膠履帶、施肥裝置的排肥星輪、播秧機的秧爪、甘蔗種植機的喂入輥、礱穀機的膠輥、灌溉用膠管和各種密封體等。

農業機械的發展，與國家和農村的經濟條件有直接的聯繫。在經濟發達國家，特別是在農業勞動力很少的美國，農業機械繼續向大型、寬幅、高速和高生產率的方向發展，並在實現機械化的基礎上逐步向生產過程的自動化過渡。電子技術、微型電子計算機技術等各種先進科學技術，在農業機械產品及其設計製造中得到日益廣泛的應用。在畜牧飼養業中，特別是養雞業已進入工廠化連續生產的階段，自動控制小氣候的密閉雞舍是畜牧機械的新發展。

在田間作業機械中，液壓和電氣控制相結合，或直接用電氣或電磁控制的自動控制裝置已開始應用，如穀物聯合收穫機上收割台的升降控制和撥禾輪的無級變速等。電子監視儀錶的品種 日益增多，如播種機上的播種均勻度監視儀、穀物聯合收穫機上的穀粒損失監視儀和滾筒轉速監測儀以及噴霧機上的噴幅和噴量監視儀等。電子技術越來越多地用在蔬菜和水果的自動分級、田間灌溉的自動管理等機械設備上。

中國仍以發展中小型農業機械為主。重點發展的項目是經濟效益高、能提高抗禦自然災害能力、保證穩產高產和增產增收的農業機械品種，如排灌、植物保護和施肥等機械。用於農村多種經營的機械品種將得到較大的發展，例如各種農副產品加工機械和禽畜飼養機械，以及養蜂、養蠶、池塘養魚和食用菌類培植等機械設備。

農業機械的節能和農用多種能源的開發，受到越來越大的重視，發展趨勢是：①從改進燃燒過程、回收利用廢氣和冷卻水熱量等方面著手，降低內燃機的耗油量。②使用植物油、酒精和沼氣等從農副產品或農村廢棄物中獲得燃料的內燃機，以及可以變換所用燃料的雙燃料內燃機。③利用太陽能、地熱和火電站餘熱等烘乾穀物和其他農產品，或把它們用於溫室和禽畜舍的採暖加溫系統。④利用風力發電和提水等。